无人机的电调及其工作原理是什么？

有网友碰到这样的问题“无人机的电调及其工作原理是什么？”。小编为您整理了以下解决方案，希望对您有帮助：

解决方案1：

电子速度控制器(ESC)是电力推进系统的核心组件，扮演着大脑的角色，通过接收油门控制器信号来指导电机以特定转速运行。

ESC有多种称呼，适用于不同规模的应用，包括无人机和遥控车辆。其内部结构及与电池和电机的互动机制十分吸引人，本文将详细介绍ESC的工作原理、应用协议，以及如何控制无刷电机和无人机的基础知识。

ESC通过时控电信号调节电机转速，将电池的直流电转换为电机所需的三相交流电。车辆油门控制器可改变电机输出功率，增加油门会提升电机速度，从而调整电路中开关的开启与关闭速率。

ESC常用的协议包括PWM、Oneshot、Multishot和Dshot，其中Dshot协议采用数字信号，具有更高频率，提高无人机操控性。Dshot协议通过发送数字信号而非模拟信号，对电噪声不敏感，确保信号精确和高分辨率。

ESC由微控制器、栅极驱动器、MOSFET等关键组件构成，微控制器负责固件操作、电机位置检测。MOSFET是选择性开关，栅极驱动器放大信号以高效控制MOSFET，实现电机供电。电池消除器电路（BEC）提供电压调节，安全供电给油门接收器和其他电子设备。设备管理适配器（DMA）允许用户更新固件，定制设备设置。

脉冲宽度调制（PWM）是ESC的最早协议，通过定时功率脉冲控制电机转速。信号脉冲的宽度决定了电压持续作用时间，比例越高，电机转速越快。

ESC应用协议用于飞控与ESC之间的通信，包括Oneshot125、Oneshot42、Multishot、Dshot300、Dshot600和Dshot1200等。Dshot协议采用数字信号，提供最快响应速度，适用于需要低延迟的应用场景。

Proshot协议结合数字和模拟信号，提供高效数据传输。Dshot1200协议每秒传输1,200,000位数据，提供极快响应速度，适用于对延迟敏感的无人机应用。

选择ESC时应考虑电流额定值、电压范围、电池容量以及电机功率需求。ESC额定电流应高于电机额定电流10-20%，并确保支持最大电池电压。低压切断功能可避免电池过放电，保护电池安全。

对于四轴飞行器，可选择单ESC或4合1ESC，后者能更均匀分散热负荷，节省空间，减轻硬件重量。对ESC有深入理解将有助于提高无人机构建的知识水平。