针对出现代码异常复位、代码死机、代码非正常运行等轻快，开发者解决问题流程有：
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开发者应该习惯使用debug进行问题定位，多数情况下都能通过debug或多次debug调节解决问题。常见debug方式：
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log debug：通过uart debug出问题点, 最常见也是使用最广的定位bug的方式。（可以对比正常log和异常log，跟踪正常流程，对比差异部分）
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比较法：例如比较是否公版未修改是否出现这个问题。（或者对比其他同一分支是否复现这个问题）定位是新版本代码修改带来的问题，还是板子、芯片不兼容的问题。。
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断点调试（加log：）：例如怀疑是某个部分导致问题，在这个位置前面或者后面debug进行测试。
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出现死机、cpu异常，需要用到elf反编译跟踪流程，log+lst
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IO翻转（LED亮灭）+示波器/逻辑分析仪：可以用来跟踪定时器时间，观测定时器是否异常；也可以用来观测程序是否执行到需要观测的部分。
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异常分析：...
