在mybatis中的xml文件中，存在一些特殊的符号，比如：<、>、"、&、<>等，正常书写mybatis会报错，需要对这些符号进行转义。具体转义如下所示：
特殊字符
转义字符
<
<
>
>
<=
<=
>=
>=
<>
<>
"
"
’
'
除了可以使用上述转义字符外，还可以使用<![CDATA[]]>来包裹特殊字符。如下所示：
a <![CDATA[<= ]]>b
eg:
SELECT <include refid="all_column"></include>
FROM `house_pic_check_record`
WHERE `robot_result` <> '' AND `create_time` >= #{startTime} AND `create_time` < &{endTime}
