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[](()三、Linux下IPC原理
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[](()1.进程隔离
[](()2.用户空间与内核空间
[](()3.用户态与内核态
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虽然从逻辑上抽离出用户空间和内核空间;但是不可避免的的是,总有那么一些用户空间需要访问内核的资源;比如应用程序访问文件,网络是很常见的事情,怎么办呢?
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当一个任务(进程)执行系统调用而陷入内核代码中执行时,我们就称进程处于内核运行态(内核态)此时处理器处于级最高的(0级)内核代码中执行。当进程在执行用户自己的代码时,则称其处于用户运行态(用户态)。即此时处理器在级最低的(3级)用户代码中运行。处理器在等级高的时候才能执行那些CPU指令。
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系统调用主要通过如下两个函数来实现:
copy_from_user() //将数据从用户空间拷贝到内核空间
copy_to_user() //将数据从内核空间拷贝到用户空间
复制代码
[](()四、Binder原理
[](()4.1 Binder组成
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Binder 是基于 C/S 架构的。由一系列的组件组成,包括 Client、Server、ServiceManager、Binder 驱动。其中 Client、Server、Service Manager 运行在用户空间,Binder 驱动运行在内核空间。其中 Service Manager 和 Binder 驱动由系统提供,而 Client、Server 由应用程序来实现。Client、Server 和 ServiceManager 均是通过系统调用 open、mmap 和 ioctl 来访问设备文件 /dev/binder,从而实现与 Binder 驱动的交互来间接的实现跨进程通信。
如同互联网中客户端(Client),Binder是Server本地对象的一个引用,这个引用实际上是一个代理对象,Client通过这个代理对象来间接访问Server的本地对象;
如同互联网中服务器(Server),Binder是提供具体实现的本地对象,需向ServiceManager注册;
如同互联网中路由器(Binder 驱动),是整个通信的核心;驱动负责进程之间 Binder 通信的建立,Binder 在进程之间的传递,Binder 引用计数管理,数据包在进程之间的传递和交互等一系列底层支持。
[](()4.2 Binder架构
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Binder架构采用分层架构设计,每一层都有其不同的功能,以大家平时用的startService为例子,AMP为ActivityManagerProxy,AMS为ActivityManagerSerivce。BpBinder是Client端创建的用于向Server发送消息的代理,而BBinder是Server端用于接受消息的通道。
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Binder 通信采用 C/S 架构,从组件视角来说,包含 Client、 Server、 ServiceManager 以及 Binder 驱动,其中 ServiceManager 用于管理系统中的各种服务。
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Binder 在 framework 层进行了封装,通过 JNI 技术调用 Native(C/C++)层的 Binder 架构。
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Native 层: 对于Native层,如果需要使用Binder,则可以直接使用BpBinder和BBinder(也包括JavaBBindder)即可,对于上一层Java IPC通信也是基于这个层面。
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[](()4.3 Binder机制通讯原理
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Server向ServiceManager注册Server通过Binder驱动向ServiceManager注册,声明可以对外提供服务。ServiceManager中会保留一份映射表。
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Client向ServiceManager请求Server的Binder查询Client想要请求Server的数据时,需要先通过Binder驱动向ServiceManager请求Server的Binder引用:我要向名字为zhangsan的Server通信,请告诉我Server的Binder引用。
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向具体的Server发送请求Client拿到这个Binder引用后,就可以通过Binder驱动和Server进行通信了。
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Server返回结果Server响应请求后,需要再次通过Binder驱动将结果返回给Client。
[](()4.4 总结
- 从进程间通信的角度看,Binder 是一种进程间通信的机制;
- 从 Server 进程的角度看,Binder 指的是 Server 中的 Binder 实体对象;
- 从 Client 进程的角度看,Binder 指的是对 Binder 代理对象,是 Binder 实体对象的一个远程代理
- 从传输过程的角度看,Binder 是一个可以跨进程传输的对象;Binder 驱动会对这个跨越进程边界的对象对一点点特殊处理,自动完成代理对象和本地对象之间的转换。