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专利名称：用于激光视觉定位机器人的镜头辅助装置专利类型：发明专利
发明人：李文方,李海霞,董雪峰,王玉巧,付瑞玲申请号：CN201811202140.1申请日：20171128公开号：CN1092839A公开日：20190129
摘要：本发明公开了用于激光视觉定位机器人的镜头辅助装置，包括外固定壳体，所述外固定壳体的一端轴向分布有一圈内螺纹，所述外固定壳体的表面呈螺旋状分布有磁旋纹，所述外固定壳体通过轴心纵向线处的锁合线相锁合形成筒型完整结构，所述磁吸口与安装在外固定壳体内部上的薄壁深沟球轴承上下相对，所述薄壁深沟球轴承的两侧对称安装有引出模块组，所述锁合线内部贯穿有延伸至外部的螺旋伸缩杆。该用于激光视觉定位机器人的镜头辅助装置在外固定壳体的上方设置有螺旋状分布的磁旋纹，以及锁合线、外磁力线和内磁力线，使外固定壳体在机器人镜头工作时可对应其动作产生无声的结构改变，摒弃了传统的结构连接方式，具有很强的新颖性。
申请人：黄河科技学院
地址：450000 河南省郑州市二七区连云路123号
国籍：CN
代理机构：郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李保平
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