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专利名称：无人驾驶车辆的控制方法、装置及遥控方法、装置
和系统
专利类型：发明专利
发明人：蔡璐珑,何俏君,查鸿山,许松枝,左亮,刘前飞,张三林,
潘青贵
申请号：CN201710996588.4申请日：20171019公开号：CN107748563A公开日：20180302
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置及遥控方法、装置和系统。其中，从无人驾驶车辆角度实施的无人驾驶车辆的控制方法，包括以下步骤：接收遥控设备传输的遥控指令，并判断无人驾驶车辆当前的驾驶模式；若无人驾驶车辆当前处于自动驾驶模式，则解密遥控指令，并向遥控设备发送反馈信号；若解密后的遥控指令为启动遥控驾驶模式指令，则控制无人驾驶车辆进入遥控驾驶模式，并制动至停车。本发明开发了新型无人驾驶车辆遥控驾驶的工作模式，实现无人驾驶车辆的遥控控制功能，可在车辆运动过程中进行遥控控制。
申请人：广州汽车集团股份有限公司
地址：510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼
国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：黄隶凡
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