S12微控制器PWM模块是由运行的8位脉冲计数器PWMCNT、两个比较寄存器PWMPER和PWMDTY组成。 1、左对齐方式
在该方式下，脉冲计数器为循环递增计数，计数初值为0 。
当PWM使能后，计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数，开始一个输出周期。当计数值与占空比常数寄存器PWMDTY相等时，比较器1输出有效，将触发器置位，而PWMCNT继续计数；当计数值与周期常数寄存器PWMPER相等时，比较器2输出有效，将触发器复位，同时PWMCNT也复位，结束一个输出周期。原理参照图14：
图14 PWM左对齐方式
2、中心对齐方式
在该方式下，脉冲计数器为双向计数，计数初值为0 。
当PWM使能后，计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数，开始输出一个周期。当计数器与占空比常数寄存器PWMDTY相等时，比较器1输出有效，触发器翻转，而PWMCNT继续计数，当计数值与周期常数PWMPER相等时，比较器2输出有效，此时改变PWMCNT的计数方向，使其递解计数；当PWMCNT再次与PWMDTY相等时，比较器1再一次输出有效，使触发器再次翻转，而PWMCNT继续递减计数，等待PWMCNT减回至0，完成一个输出周期。原理参照图15:
图15 中心对齐方式
3、周期计算方法
左对齐方式：
输出周期 = 通道周期 × PWMPERx 中心对齐方式：
输出周期 = 通道周期 × PWMPERx × 2
4、脉宽计算方法
左对齐方式：
占空比 = [ (PWMPERx - PWMDTYx) / PWMPERx ] × 100% 中心对齐方式：
占空比 = [ PWMDTYx / PWMPERx ] × 100%
