pwm原理

那么你就可以编写程序，根据你定的时间基准 t 去给定时器赋值初始化，然后开启定时器，定义一个标志位flag，根据flag的状态决定输出高平还是低电平，假设定义flag=1的时候输出高电平，用一个变量去记录定时器中断的次数，每次中断就让记录中断次数的变量+1，在中断程序里面判断这个变量的值是否到了 n ，如果到了说明高电平的时间够了，那么就改变flag为0，输出低电平，同时记录中断变量的值清零，每次中断的时候依旧+1，根据flag=0的情况跳去判断记录变量的值是否到了 n' 如果到了，说明PWM的低电平时间够了，那么就改flag=1，输出改高电平，同时记录次数变量清零，重新开始，如此循环便可得到你想要的PWM波形。

用51单片机比较麻烦，可以用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。大致思路是这样的：T0定时器中断是让一个IO口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中启动定时器T1，二这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。

PWM 控制 LED 灯渐亮渐灭程序 * ; 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 * ; 按K1，PWM值增加，则占空比减小,LED 灯渐暗。 * ; 按K2，PWM值减小，则占空比增加,LED 灯渐亮。 * ;当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警 * ;资源：p0口,8路指示灯。p1.4,p1.5亮度控制按键（端口按键）p3.7小喇叭报警 * ;********************************************************************************

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;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ PWM EQU 7FH

WM赋初始值

OUT EQU P0 ;8个LED灯的接口 INCKEY EQU P1.4 ;K1,PWM值增加键。 DECKEY EQU P1.5 ;K2,PWM值减小键。 BEEP EQU P3.7

;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ ORG 0000H SJMP START ORG 000BH SJMP INTT0

ORG 001BH

SJMP INTT1 ORG 0043H

;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ ;主程序

;定时器0工作在模式1，定时器1工作在模式2。

;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ START:

MOV SP,#30H

MOV TMOD,#21H

MOV TH1,PWM ;脉宽调节 MOV TL1,#00H

MOV TH0,#0FCH ;1ms延时常数 MOV TL0,#066H ;频率调节 SETB EA SETB ET0

SETB ET1 SETB TR0

LOOP: MOV A,PWM ; JB INCKEY,LOOP1 ;增加键是否按下？ CALL DELAY ;延时往抖动 JB INCKEY,LOOP1

CJNE A,#0FFH,PWMINC ;是否到最大值？ CALL BEEP_BL ;是，蜂鸣器报警。 SJMP LOOP

PWMINC:

INC PWM ;调节脉宽（脉宽减小） SJMP LOOP

LOOP1: JB DECKEY,LOOP2 ;减小键是否按下？ CALL DELAY ;延时往抖动 JB DECKEY,LOOP2

CJNE A,#02H,PWMDEC ;是否到最小值？ CALL BEEP_BL ;是，蜂鸣器报警。 SJMP LOOP PWMDEC:

DEC PWM ;调节脉宽（脉宽增加）

LOOP2: SJMP LOOP

;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ ;T0中断服务子程序 （频率） ;控制定时器1中断

;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ INTT0:

CLR TR1

MOV TH0,#0FCH ;1ms延时常数 MOV TL0,#066H ;频率调节 MOV TH1,PWM SETB TR1

MOV OUT,#00H ;启动输出

RETI

;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ ;T1中断服务子程序 （脉宽） ;控制PWM脉冲宽度

;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ INTT1:

CLR TR1 ;脉宽调节结束

MOV OUT,#0FFH ;结束输出 RETI

;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ ;10ms延时子程序

;－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ DELAY:

MOV R6,#50 DELAY1:

MOV R7,#100

DJNZ R7,$

DJNZ R6,DELAY1 RET

;----------------------------------------------- ;蜂鸣器响一声子程序

;----------------------------------------------- BEEP_BL:

MOV R6,#100 BL1: CALL BL2 CPL BEEP DJNZ R6,BL1 MOV R5,#25 CALL DELAY2 RET

BL2: MOV R7,#180 BL3: NOP

DJNZ R7,BL3 RET

DELAY2: ;延时R5×10MS MOV R6,#50 BL4: MOV R7,#100 BL5: DJNZ R7,BL5 DJNZ R6,BL4

DJNZ R5,DELAY2

RET

;--------------------------------------------------- END

ORG 0000H

START: MOV R5,#20 ；设置刷新速度（显示周期）（流动速度），计数用 MOV A,#0 ；初始化移位寄存器，有没有这句都行 MOV 30H,#81H ；设置第一帧为10000001 MOV 31H,#0c3h ；设置第二帧为11000011 MOV 32H,#0E7H ；设置第三帧为11100111 RUN: MOV P2,#0 ；显示第一帧即全亮 LCALL YS ；调用延时大约500微秒程序

MOV P2,30H ；显示第一帧即关闭0、7号LED其余灯都亮 LCALL YS ；调用延时

MOV P3,31H ；显示第二帧即关闭0、1、6、7号LED LCALL YS ；调用延时

MOV P2,32H ；显示第三帧即关闭0、1、2、5、6、7号LED LCALL YS ；调用延时

MOV P2,#0FFH ；显示第五帧即关闭全部LED，这句也是有没有都可以（到这里已经完整的显示了8个LED的状态即0、7号1/4亮，1、6号1/2亮、2、5号3/4亮，3、4号全亮即4级亮度）

DJNZ R5,RUN ；查看R5，确认是否一完成第一周期（屏）显示，如果没完成继续回到RUN出执行即重复20次

MOV A,30H ；将30H内容送入移位寄存器 RL A ；不带进位左移A的内容

MOV 30H,A ；将结果送回30H即00000011，为显示下一屏画面做准备 MOV A,31H ；以下同上 RL A MOV 31H,A MOV A,32H RL A MOV 32H,A

MOV R5,#20 ；初始化刷新速度（显示周期）的值，注意如果改运行速度别忘了改这里 AJMP RUN ；返回RUN进入下一屏（周期）显示 YS: MOV r6,#2 ；500微秒延时程序 D1: MOV R7,#250 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D1 RET END

由于看着第一届单片机电子设计大赛的题目，所以最近构思了此程序的思路 。我想单片机初学者几乎都做的一个实验就是流水灯实验，因为大家都做，所以就觉得很简单，很多人对这个实验几乎不屑。其实要彻底的玩转这个实验也是很不简单的事情，不信看看你能不能应付我下面的实验题：

硬件前提：用单片机的I/O口控制8个LED，1 点亮，0 熄灭(不限单片机类型，51, AVR,PIC,430等等都可以，只要做出来效果就行) （1）第1，3，5，7个灯半亮，其余的全亮。

（2）第1个亮1/8,第2个亮2/8,第3个亮3/8,第4个亮4/8,第5个亮5/8,第6个亮6/8,第7个亮7/8,第8个全亮。

（3）来点小难的，所有的灯逐渐从暗到全亮，再由全亮到暗。

（4）最难的：8个灯从第一个开始依次渐亮，直到最后一个。再从最后一个起渐暗，直到第一个。如此循环往复。这才是真正的流水灯。

所以我想各位如果是看了下面程序 我想大家应该很好地去解决上面这个问题到底该怎样去写了吧！！

#include \"reg51.h\" #include unsigned int cd,dd; unsigned char cc,ee;

void led_int() interrupt 1 using 0 {

TH0=0xf1; TL0=0xf1; TR0=1; dd++; if(dd==8) {

if((cc==0x50)&&(ee==0)){cd=0;} if((cc==0)&&(ee==0x50)){cd=1;} if(cd){cc++;ee--;} else {cc--;ee++;} dd=0; } }

void delay(unsigned int i) {

unsigned int j; while(i--) {

for(j=0;j<0x20;j++); } }

void main() { cc=0; ee=0x50; TMOD=0x01; TH0=0xf0; TL0=0xf0 ; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1) {

P1=0x00; delay(ee); P1=0xff; delay(cc); } }

PWM（Pulse-width modulation）脉宽调制

PWM是使用数字手段来控制模拟输出的一种手段。使用数字控制产生占空比不同的方波（一个不停在开与关之间切换的信号)来控制模拟输出。额~~这个说的太专业了，还是说的通俗点。

以本次实验来看，端口的输入电压只有两个0V与5V。如我我想要3V的输出电压怎么办。。。有同学说串联电阻，对滴，这个方法是正确滴。但是如果我想1V,3V,3.5V等等之间来回变动怎么办呢？不可能不停地切换电阻吧。这种情况下。。。就需要使用PWM了。他是怎么控制的呢，对于arduino的数字端口电压输出只有LOW与HIGH两个开关，对应的就是0V与5V的电压输出，咱本把LOW定义为0，HIGH定义为1.一秒内让arduino输出500个0或者1的信号。如果这500个全部为1，那就是完整的5V，如果全部为0，那就是0V。如果010101010101这样输出，刚好一半一半，输出端口就感觉是2.5V的电压输出了。这个和咱们放映电影是一个道理，咱们所看的电影并不是完全连续的，它其实是每秒输出25张图片，在这种情况下人的肉眼是分辨不出来的，看上去就是连续的了。PWM也是同样的道理，如果想要不同的电压，就控制0与1的输出比例控制就ok~当然。。。这和真实的连续输出还是有差别的，单位时间内输出的0,1信号越多，控制的就越精确。

在下图中，绿线之间代表一个周期，其值也是PWM频率的倒数。换句话说，如果arduino PWM的频率是500Hz，那么两绿线之间的周期就是2毫秒。 analogWrite() 命令中可以操控的范围为0-255， analogWrite(255)表示100%占空比（常开）， analogWrite(127)占空比大约为50%（一半的时间）。

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* 51单片机模拟PWM输出控制灯的10个亮度级 ，还可驱动小舵机 ****************************************************/

#include

#define uint unsigned int #define uchar unsigned char

uchar PWM_T = 0; //占空比控制变量 //------------------------------------------------- void main(void) {

bit flag = 1; //渐亮渐熄. uint n;

TMOD = 0x02; //T0，定时模式2 TH0 = 241; //15us@12MHz TL0 = 241; // TR0 = 1; //启动.

ET0 = 1; //允许T0中断. EA = 1; //允许总中断. while(1) {

if(flag == 1) PWM_T++; //递增, 渐亮. else PWM_T--; //递减, 渐熄.

if(PWM_T >= 10) flag = 0; //为10，改为递减. if(PWM_T == 0) flag = 1; //到 0，改为递增.

for(n = 0; n < 300; n++); //延时. } }

//-------------------------------------------------

///////////////////定时器0中断模拟PWM//////////////////// timer0() interrupt 1 using 2 {

static uchar t; //静态变量t, 中断次数. t++; //

if(t == 10) { //中断了10次. P1 = 0x00; //就开灯. t = 0; }

else if(t == PWM_T) P1 = 0xff;

//不到10次，但是到了关灯的次数，就关灯.

}

//-------------------------------------------------

你把上述程序中的P1口输出，改成你的对595输出，试试看。