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专利名称：三维场景重建方法及设备、存储介质专利类型：发明专利发明人：王义,郑思遥,刘洋申请号：CN201910271336.4申请日：20190404公开号：CN1099731A公开日：20190705
摘要：本发明公开了一种三维场景重建方法及设备、存储介质，所述方法包括：获取时间戳同步的高光谱图像数据、深度数据、三原色RGB图像数据以及惯性测量单元IMU数据；根据所述RGB图像数据和所述IMU数据，确定每帧RGB图像的相机位姿；根据所述深度数据、所述RGB图像数据和所述相机位姿生成物体的点云图；根据所述点云图重建三维模型，并与所述高光谱图像数据结合生成三维高光谱重建模型。本发明实施例提供的方法，生成三维高光谱重建模型的时间较短，可以实现实时的三维场景重建。
申请人：北京悉见科技有限公司
地址：100000 北京市海淀区西三旗昌临813号16B101室
国籍：CN
代理机构：北京康盛知识产权代理有限公司
代理人：张宇峰
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