（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810519679.3 （22）申请日 2018.05.21 （71）申请人 南京航空航天大学
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
（10）申请公布号 CN108712115A
（43）申请公布日 2018.10.26
（72）发明人 郝振洋;甘渊;邵陈懋 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种双电机位置同步控制策略研究设计
（57）摘要
本发明公开了一种双电机位置同步控制策
略研究设计，属于多电机协调同步控制技术领域。本控制算法在转速电流双闭环的基础上增加一位置环与位置同步环。所述位置环的给定是通过斜坡方式给定，包含频率给定和初始相位给定。所述位置环的反馈是两台电机所带负载位置的均值。所述同步环的给定是通过阶跃方式给定，所述同步环的反馈是两台电机所带负载位置的差值。所述同步环的输出作为位置补偿到转速
环，一台电机为正补偿，另一台电机为负补偿。本发明的控制算法实现了对两电机位置的初始相位，位置差以及转速的控制，且动态性能较好。
法律状态
法律状态公告日
2018-10-26 2018-10-26 2018-11-20
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
一种双电机位置同步控制策略研究设计的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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