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专利名称：一种偏轴式行星轮减速机专利类型：实用新型专利发明人：徐勇勇,孙永环申请号：CN201821540969.8申请日：20180920公开号：CN208749928U公开日：20190416
摘要：本实用新型涉及一种偏轴式行星轮减速机，包括电机，其特征在于，电机的输出端安装太阳轮，太阳轮的输出端同轴安装一级齿轮架，一级齿轮架上安装有一级行星轮，太阳轮和一级齿轮架安装在第一壳体内；一级齿轮架的端部同轴安装二级齿轮架，二级齿轮架上安装二级行星轮，二级齿轮架安装在第二壳体内；二级齿轮架的前端侧向咬合花键套，花键套安装在偏置盘中；花键套中心安装弹簧导柱，弹簧导柱上安装弹簧，弹簧安装在扳轴的弹簧腔内，安装在一起的弹簧导柱、弹簧和扳轴安装在轴承套、第三壳体和导向套组成的同轴腔室内。本申请的减速机具有结构简单，多个减速机集成在一起时可以减小扳轴间距的特点。
申请人：烟台市铭海自动化科技有限公司
地址：2000 山东省烟台市福山区明矩街151号
国籍：CN
代理机构：烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘志毅
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