第一篇: 建立Kinematic和对其进行模拟
方法一: 利用Command进行模拟
1． 建立Product， 导入附件中的4个CATPart。
2． 建立机制
进入DIGITAL MOCKUP －＞ DMU Kinematics 界面
2．1 建立Fix Part 选择
为固定的Part， 也就是说在模拟中只有这个Part 是固定的。 一般来说一个模拟或者说机制中只有一个 Fix Part。
2．2 建立接合（Join） 选择
图标，依次选择Part1和Stange_2中两端的中心线及两个面， 建立轴滚动结合。
并点中Angle driven 选项
储 炜 -20--07--.0K9.in16emati 图标， 在弹出对话框中选择 New Mechanism， 然后在目录树中选择Part1 作
c
如上图所示，依次为Stange_3 和Stange_4 做好轴滚动连接。
储 炜 -20--07--.0K9.in16emati 或者
c
用Update工具对Mechanism.1 进行更新。
2．3 模拟 （Simulation） 选择
图标， 在弹出对话框中选择Mechanism.1，然后在弹出对话框中，分别
在Command.1/2/3中把角度拖到您所想要的角度（每个零件所要转到的角度）。比如都拖到 －360°:
储 炜 -20--07--.0K9.in16ematic
在左边对话框中选择Insert 按钮, 改变Loop Mode 和 Interpolation Step。
然后点击播放键，看看您的第一个Kinematic 会是什么样子？
方法二: 利用法则曲线（Laws） 进行模拟
方法二是方法一的延伸，是对一中所建立的Kinematic Model 的优化，方法一在实际模拟中几乎没什么用途。
A． 利用Formula
在Commands中单击Command.1，然后选择
图标， 在弹出对话框中选择Add Formula 选
项，在紧接着出现的编辑Formula对话框中单击Parameters －＞ Time 然后双击 Mechanism.1\\KINTime，并把它补充为 Mechanism.1\\KINTime /1s *18deg,
储 炜 -20--07--.0K9.in16ematic
这里的 KINTime就是总的模拟时间，它是人为定义的。
18deg就是18°，这个可以根据实际情况定义，我只是拿18度做个例子。
写到这里，我想大家一定能猜个分了吧。在模拟过程中，时间由0 逐渐增加到总模拟时间，也就是KINTime，它是个变量， 然后零件间的角度也就按照上面的关系式 Mechanism.1\\KINTime /1s *18deg 逐渐变化。以此达到模拟的目的。Command.2 和 Command.3依此类推。
这里的模拟我们需要选择工具 Simulation with Laws
， 把对话框中的时间调到零，按
播放键，看看吧，我们的第二个Kinematic 又好了。
KINTime 可以在这里定义:
B．利用Rule
工作界面切换到Konwledgeware －＞ Knowledge Advisor，单击
if (Mechanism.1\\KINTime <=5s) {
Mechanism.1\\Commands\\Command.1\\Angle = 0deg Mechanism.1\\Commands\\Command.2\\Angle = 0deg Mechanism.1\\Commands\\Command.3\\Angle = Mechanism.1\\KINTime /1s*36deg }
if (Mechanism.1\\KINTime >=5s and Mechanism.1\\KINTime <=10s) {
Mechanism.1\\Commands\\Command.1\\Angle = (Mechanism.1\\KINTime-5s) /1s*36deg Mechanism.1\\Commands\\Command.2\\Angle = (Mechanism.1\\KINTime-5s) /1s*36deg Mechanism.1\\Commands\\Command.3\\Angle = 180deg }
储 炜 -20--07--.0K9.in16emati
c
图标，然后输入:
注: 程序中的时间和角度都只是个参考值。
然后确认程序。
这里的方法实际上和A 中利用 Formula 是异曲同工，只不过这里是利用程序来实现的。模拟方法和A法相同。至于程序的写法，大家可以根据实际需求，尽情发挥。
储 炜 -20--07--.0K9.in16ematic第二篇 高级应用篇
1． 模拟过程的保存: 模拟的时候采用
工具，然后单击
，出现一下对话框:
储 炜 -20--07--.0K9.in16emati
c
选择 Generate a Replay，系统会根据您所选择的Simulation 生成一个录像: 以后您可以直接点击Replay.1 打开所储存的模拟，或者可以选择
工具，对所储存的模
拟进行重播。
选择Generate a animation file 可以把模拟过程作为avi，mpg或者是jpg文件存储，然后您就可以不需要Catia，而只要能支持此类格式的播放器就可以打开您的模拟过程了。
2． 运动轨迹的演示
2．1 点/线轨迹
在Part上定义一点，回到DMU Kinematic 界面，选择
工具，出现一下对话框:
在Elements to trace out 中选择您刚刚定义的点，然后OK，系统会自动生成一个新Part，存储该点在模拟中的轨迹，以及相应的线轨迹。
2．2 面/体轨迹 选择
Part，预览，得到如下结果
储 炜 -20--07--.0K9.in16emati
工具，在出现的对话框中选择Product（s）to sweep 选项中选中您想知道轨迹的
c
3． Sensor 的应用:
预先建立Clash，Measure 或者Distance and Band Anaylsis， 打开已建立的Simulation
储 炜 -20--07--.0K9.in16ematic
选择Edit analysis 选项 －＞ Add..，添加已经建立的Sensor，OK键确定，然后回到Edit Simulation 对话框，在Distance 选项中选择是否要显示动态数据，系统将会动态计算并显示您所建立的Sensor。
