兰州交通大学毕业设计(论文)开题报告表

课题名称 课题来源 学生姓名 直流调速系统的MATLAB设计及仿真 课题类型 学 号 导 师 专 业 开题报告内容：（调研资料的准备，设计目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段内容 及时间安排；完成设计（论文）所具备的条件因素等。） 一、调研资料的准备 1、陈伯时.电力拖动自动控制系统（第2版）.机械工业出版社,2004 2、杨庚辰.自动控制原理.西安电子科技大学出版社，2005 3、黄忠霖,周向明.控制系统MATLAB计算及仿真.国防工业出版社,2006 4、黄忠霖,周向明.控制系统MATLAB计算及仿真实训.国防工业出版社,2006 5、彭珍瑞，董海棠.控制工程基础.高等教育出版社,2010 二、设计目的、要求、思路与预期成果 1. 目的：许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态﹑动态性能。而直流调速系统范围广﹑静差率小﹑稳定性好以及具有良好的动态性能。以控制系统的传递函数为基础，使用MATLAB的Simulink工具箱对直流调速系统进行仿真研究。 2. 要求：熟悉直流电机基本结构和基本工作原理，对系统的总体方案进行设计、优选，在Simulink环境中对双闭环调速系统和单闭环调速系统进行仿真，具体内容有：对电流调节器和转速调节器进行校正设计；对电流环和转速环进行时域和频域分析；对调速系统进行跟随性和抗扰性分析。 3. 思路:首先掌握反馈法牵引电机试验线路的基本原理；然后对牵引电机试验线路（反馈法）进行设计；最后使用MATLAB的Simulink工具箱对直流调速系统进行仿真研究。 4. 预期成果：本课题设计通过对单闭环调速系统和双闭环调速系统建立数学模型，并进行仿真，完整记录分析结果，实现数据查询、对系统稳定性做出判断，比较两种调速系统的性能。 三、各阶段任务及时间安排 4－6周，熟悉直流电动机基本结构和基本工作原理，对MATLAB/Simul进行详备的学习，为后续工作打下基础。 7－9周，初步做出总体设计规划，建立单闭环和双闭环调速系统的数学模型。 10－12周，进入详细设计阶段，运用MATLAB/Simul软件对控制系统进行建模分析

计算仿真机设计 13－16周，丰富文档内容，完善软件设计的细节之处,整理论文。 四、完成设计所具备的条件因素 本课题与工程实际联系紧密，在平时学习的相关专业课程的基础上，参考已有资料，同时向导师求教和借阅图书馆相关书籍。本课题涉及知识面比较大且大部分内容为初次接触，容易出现纰漏，但通过老师指导和自己的努力相信一定会做出一份较好的课题设计。 （可另加附页） 指 导教 师意 见 签名： 年 月 日 课题类型和性质：（1）A—工程设计；B—技术开发；C—软件工程；D—理论研究； （2）X—真实课题；Y—模拟课题；Z—虚拟课题 （1）、（2）均要填，如AY、BX等。