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专利名称：控制井筒钻井系统专利类型：发明专利
发明人：薛玉珍,贾森·D·戴克斯特拉申请号：CN201380081005.5申请日：20131206公开号：CN105874159A公开日：20160817
摘要：用于控制井下钻井设备的技术包括：基于所述井下钻井设备的传感器测量值来确定井下钻井动力学的标称模型；确定井下钻井动力学的所述标称模型的不确定性；基于井下钻井动力学的所述标称模型的所述不确定性来确定偏离井下钻井动力学的所述标称模型的模型集合；以及基于所述标称模型和偏离所述标称模型的所述模型集合来产生用于所述井下钻井设备的虚拟控制器。
申请人：哈利伯顿能源服务公司
地址：美国得克萨斯州
国籍：US
代理机构：隆天知识产权代理有限公司
代理人：金鹏
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