专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种垫圈组装机构专利类型：发明专利
发明人：吕绍林,汪炉生,李忠,夏俊明,占枝武申请号：CN201510197110.6申请日：20150423公开号：CN1048580A公开日：20150826
摘要：本发明涉及一种垫圈组装机构，其机械手支座上装有机械手底座，机械手底座上装有机械手，机械手上装有R轴吸附机构和CCD检测机构，机械手运动带动R轴吸附机构的R轴吸嘴运动到按键处吸取按键，然后CCD检测机构运动到垫圈位置，拍照定位垫圈位置；然后R轴吸嘴带着按键移动并通过下CCD机构的下CCD拍照按键的位置并补正，R轴吸嘴将按键排线插入垫圈中，R轴吸附机构驱动调整按键位置，R轴吸嘴摆动一个角度，调整按键的角度直至水平，然后将按键贴到垫圈上，接着R轴吸嘴破真空并对按键进行保压；机械手将CCD检测机构运动到垫圈处拍照检测贴合是否合格。本发明用于按键与垫圈的组装，其组装快速，位置精准，提高效率，降低成本。
申请人：苏州博众精工科技有限公司
地址：215200 江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：连围
更多信息请下载全文后查看
