轴精度测量方法及装置、工业机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201911382615.4 （22）申请日 2019.12.27

（71）申请人 深圳市越疆科技有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园

（10）申请公布号 CN111070209A

（43）申请公布日 2020.04.28

区2号楼1003

（72）发明人 郎需林;李文智;刘培超;刘主福

（74）专利代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司

代理人 谭友丹

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

轴精度测量方法及装置、工业机器人

（57）摘要

本发明实施例提供了一种的轴精度测量方

法及装置、工业机器人。该方法应用于工业机器人，所述工业机器人包括多个运动轴，上述方法包括：首先分别控制每个所述运动轴将测试点移动到对应的测试位置，然后获取位于所述测试位置的所述测试点的位置坐标，多个所述位置坐标组成运动分析数据，进而根据所述运动分析数据，分别得到每个所述运动轴的运动误差。上述

方法能够及时分析出每个运动轴的运动误差，进而准确定位出整机精度差的原因。

法律状态

法律状态公告日

2020-04-28 2020-04-28 2020-05-22

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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