履带式多吸盘爬墙机器人

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201520207278.6 （22）申请日 2015.04.02

（71）申请人 兰州东方神童机器人开发有限公司

地址 730030 甘肃省兰州市安宁区经济技术开发区16号

（10）申请公布号 CN204527386U

（43）申请公布日 2015.08.05

（72）发明人 范玉东 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

履带式多吸盘爬墙机器人

（57）摘要

本实用新型公开了一种履带式多吸盘爬墙

机器人，它爬墙车体和设置在爬墙车体上的机器人执行模块，其特征在于：所述爬墙车体包含车身主体、吸盘组件、滚轮、电机、履带、真空泵、电池和控制箱，四个滚轮转动设置在车身主体两侧并且每个滚轮均与一个电机连接由电机驱动，所述履带设置在车身主体一侧的两个滚轮上由滚轮驱动，吸盘组件水平设置在车身主体下侧并且与真空泵连接，所述电池与控制箱固定在车

身主体内侧，电池、电机和真空泵均与控制箱连接。本实用新型解决了传统爬墙机器人转弯困难的问题，提高了爬墙机器人的灵活性。

法律状态

法律状态公告日

2015-08-05 2015-08-05 2018-04-20

法律状态信息

授权 授权 专利权的终止

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授权 授权

专利权的终止

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说明书

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