一种喷淋机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN2019106073.9 （22）申请日 2019.07.29

（71）申请人 广东博智林机器人有限公司

地址 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办

（10）申请公布号 CN110374345A

（43）申请公布日 2019.10.25

公室二楼201-11

（72）发明人 陈瑶;夏董威;邹修贤

（74）专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司

代理人 古利兰

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种喷淋机器人

（57）摘要

本发明提供一种喷淋机器人，包括：移动

底盘、水箱总成、喷淋系统总成、温湿度检测装置和控制系统；水箱总成和控制系统并排设置于移动底盘顶部；喷淋系统总成分别与移动底盘、水箱总成和控制系统连通，设置于水箱总成相对控制系统的一侧；温湿度检测装置设置于控制系统的顶部，检测待养护墙面的温度和湿度；控制系统基于预设的待养护楼房的BIM地图，控制移

动底盘移动至养护点，根据待养护墙面的温度和湿度控制喷淋系统总成对待养护墙面进行喷淋，并记录待养护墙面的养护时间、喷淋水量和温湿度。本发明中，喷淋机器人依次移动至养护点为待养护墙面进行喷淋，记录养护过程，不需要人工进行养护和记录养护过程，提高养护记录准确性和养护效率。

法律状态

法律状态公告日2019-10-25 2019-10-25 2019-11-19

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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