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专利名称：一种在车辆动态行驶中的拥堵检测方法专利类型：发明专利
发明人：王海波,虞永方,师小宇,沈伟听申请号：CN201610006292.9申请日：20160105公开号：CN1055745A公开日：20160511
摘要：一种在车辆动态行驶中的拥堵检测方法，该方法包括如下步骤：1)、车辆前景检测：通过视频拍摄，框选每一帧灰度图的某一区域采用Vibe算法进行背景建模，并提取车辆运动前景，对每个运动前景进行面积过滤，滤除面积太大或太小的前景，保留最有可能是车辆的前景；2)、车辆跟踪：FHOG特征提取完成以后，分别用平移滤波器和尺度滤波器对目标进行平移跟踪和尺度跟踪；3)、根据跟踪的结果计算每一个车辆目标的实时速度，并对累积实时速度Va进行更新，更新率可以设置成0.1；判断Va是否小于一定阈值，若是，代表车辆拥堵并进行报警，否则不报警；本发明具有检测效果精确，可快速解决拥堵情况的优点。
申请人：浙江博天科技有限公司
地址：315000 浙江省宁波市镇宁西路123号西电宁波产业园B座213室
国籍：CN
代理机构：杭州九洲专利事务所有限公司
代理人：翁霁明
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