AGV磁导航运行控制方法及系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710135338.1 （22）申请日 2017.03.08

（71）申请人 苏州易摩物联科技有限公司

地址 215121 江苏省苏州市工业园区唯和路93号B幢2楼

（10）申请公布号 CN106873594A

（43）申请公布日 2017.06.20

（72）发明人 张天山;倪璨;牛永杰;高杰;邹亚宾

（74）专利代理机构 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人 陆明耀

（51）Int.CI

G05D1/02;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

AGV磁导航运行控制方法及系统

（57）摘要

本发明揭示了AGV磁导航运行控制方法及

系统，包括如下步骤：S1，接收磁导航传感器产生的感应信号；S2，确定该感应信号对应的同时调整AGV行驶角度和AGV行驶速度的AGV运行指令，并发送给执行部件；S3，重复S1步骤‑S2步骤，产生一组AGV运行指令不断控制执行部件，控制所述AGV在摆正状态下以磁条中心线为分界且均不包括所述磁导航传感器中间位置的1或2

个探头的两组探头均不越过所述磁条中心线。本发明设计精巧，过程简单，结合磁导航传感器与磁条之间的位置关系，通过同时调整AGV的行驶角度和AGV的行驶速度，控制AGV在运行过程中，磁导航传感器的两组探头不越过磁条的中心线，即AGV不会从一侧偏离到另一侧，从而保证了AGV运行的平顺性和稳定性。

法律状态

法律状态公告日

2017-06-20 2017-06-20 2017-07-14

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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