一种硅微六杆增力机构

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202010525568.0 （22）申请日 2020.06.10 （71）申请人 兰州城市学院

地址 730070 甘肃省兰州市安宁区街坊路11号

（10）申请公布号 CN111486207A

（43）申请公布日 2020.08.04

（72）发明人 王振禄;张九娥;马淑霞;同长虹;董丽梅

（74）专利代理机构 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 田江飞

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种硅微六杆增力机构

（57）摘要

本发明公开了一种硅微六杆增力机构，包

括：第一固定锚点和第二固定锚点；原动摇杆，所述原动摇杆通过软性铰链铰接于第一固定锚点的顶部；第一连杆，所述连杆通过软性铰链铰接于所述原动摇杆表面的一侧；所述从动摇杆通过铰链铰接于所述连杆的端部，所述从动摇杆的一端通过软性铰链与所述第二固定锚点的顶部铰接；所述第二连杆通过软性铰链铰接于所述从动摇杆的一侧，所述软性铰链可以为弧形软性铰链

或者短臂柔性铰链，本发明涉及微机电系统技术领域。该硅微六杆增力机构通过使输入端的力经过两个丝杆机构进行放大，从而增大了输出端的输出力，同时硅微六杆机构可实现复杂运动，结构新颖独特，与MEMS工艺兼容，易于控制，输出效率高。

法律状态

法律状态公告日2020-08-04

法律状态信息

公开

法律状态

公开

权利要求说明书

一种硅微六杆增力机构的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

一种硅微六杆增力机构的说明书内容是....请下载后查看