专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：电机驱动的多自由度精密机械手专利类型：实用新型专利发明人：马金玉
申请号：CN201420322954.X申请日：20140610公开号：CN204054054U公开日：20141231
摘要：本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。电机驱动的多自由度精密机械手，其特征在于组成如下：包括线性手臂、回转手臂、底座和手爪；所述线性手臂的数量为2个，包括第一手臂、第二手臂，所述第一手臂和所述第二手臂的固定板相互固定连接，所述第一手臂和第二手臂相互垂直；所述回转手臂包括第三伺服电机和精密减速器，所述回转手臂的回转轴和所述第二手臂的所述丝杠的中心轴线成90度布局。本实用新型适用于机械制造过程中，实现物料的搬运传输，并且摩擦阻力小，运行平稳、精度高、寿命长，使用本实用新型电机驱动的多自由度精密机械手可以拾取工件，并完成工件的升降、伸缩及旋转功能。
申请人：温州职业技术学院
地址：325000 浙江省温州市茶山高教园区温州职业技术学院
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看
