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专利名称：运输机器人专利类型：实用新型专利发明人：兰毅,柳维强,贺,张达申请号：CN202020407144.X申请日：20200326公开号：CN2113463U公开日：20201110
摘要：本实用新型提供了一种运输机器人，属于运输技术领域。它解决了现有运输机器人的货架无法倾斜导致其无法进入高度低于运输机器人高度空间的问题。本运输机器人，包括底盘和车轮组件，底盘上设有与车轮组件的轴线平行的倾转轴，倾转轴上设有可绕倾转轴的中轴线摆动的货架，货架上设有用于改变货架倾斜状态的重心调节组件，当货架处于竖直状态时重心调节组件的重心位于倾转轴中轴线的正上方，当货架处于倾斜状态时在重心调节组件的作用下使由重心调节组件与货架构成的整体的重心位于倾转轴中轴线的正上方。本实用新型的货架倾斜后降低了机器人的整体高度，使运输机器人进入高度较低的空间，配合重心调节组件可平衡由货架的倾斜所导致的重心偏移。
申请人：行星算力(深圳)科技有限公司
地址：518052 广东省深圳市南山区南头街道南联社区同乐路厂房A5栋501-5g
国籍：CN
代理机构：重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人：顾晓玲
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