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专利名称：一种六轴关节工业机器人专利类型：实用新型专利发明人：王世佩
申请号：CN201420718842.6申请日：20141126公开号：CN204278012U公开日：20150422
摘要：本实用新型涉及一种六轴关节工业机器人，属于机械装置领域，包括基座、墩、大臂、小臂、手腕和转动关节，本实用新型所述的一种六轴关节工业机器人，（1）该机器人采用新型传动技术，其动作速度、定位精度、稳定性的优势非常明显；（2）创新的本体结构设计，使其体积小型化，部件布置合理，整机的可靠性得到很大提升；（3）特殊的结构设计，使其安装方式更加多样化，可适应绝大多数场合对安装位置及安装尺寸的严格要求。
申请人：深圳控石智能系统有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区高新南一道008号创维大厦A座1801室
国籍：CN
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