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阻性消声器声学性能预测的快速多极子边界元法

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第32卷第4期 哈尔滨工程大学学报 Vol_32 No.4 2011年4月 Journal of Harbin Engineering University Apr.2011 doi:10.3969/j.issn.1006—7043.201 1.04.006 阻性消声器声学性能预测的快速多极子边界元法 崔晓兵,季振林 (哈尔滨工程大学动力与能源工程学院,黑龙江哈尔滨150001) 摘要:为解决大尺度声场中常见的多区域复合及多吸声材料复合问题,提出了一种子结构快速多极子边界元法.鉴于 未知量列向量的构建次序及边界节点编号顺序对迭代收敛速度有重要影响,提出了整体矩阵方程的构建原则.此外,针 对复数形式声参数对多极子展开式计算准确性的影响,对快速多极子边界元法进行了研究与修正.以膨胀腔阻性消声器 为例,应用子结构快速多极子边界元法与传统边界元法计算其传递损失.结果表明,该方法与修正是有效的,而且在某给 定频率下,随着边界未知节点数的增大,其相对于传统边界元法在计算效率方面的优势越来越明显. 关键词:子结构快速多极子边界元法;多区域声场;吸声材料;阻性消声器;传递损失 中图分类号:TB535 文献标识码:A文章编号:1006-7043(2011)04-0428-06 A fast multipole boundary element method for acoustic performance prediction of dissipative silencers CUI Xiaobing,jI Zhenlin (College of Power and Energy Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) Abstract:To solve the large scale sound field problems with multi・domain and multi—absorbing materials,a sub— structure fast multipole boundary element approach was developed.In view of the fact that the arrangement order of an unknown column vector and the node number affected the speed of convergence,a principle was proposed to compose the whole matirx equation.Additionally,in light of the accuracy effect of muhipole expansion computation caused by the complex acoustic parameters,some studies and corrections were conducted on the fast muhipole boundary element method(FMBEM).As an example of application,the transmission loss of a dissipative expan— sion chamber silencer was calculated by using the substructure FMBEM and the conventional boundary element method(CBEM).The results indicate that the present approach and corrections are valid.Compared to the CBEM,the advantage of substructure FMBEM in computational efficiency was more obvious as the number of boundary nodes increased for a given ̄equency. Keywords:substurcture FMBEM;multi—domain sound fields;sound-absorbing materials;dissipative silencers; transm;ssi0T1 10ss 大尺度声场问题的计算是声学研究领域的重要 分析中,处理大尺度声场问题要求模型划分节点的 研究课题.传统边界元法(CBEM)虽然能降低问题 数目十分庞大,所以传统边界元法在此领域的应用 的维数,但其系数矩阵为满秩矩阵,占用的内存量为 越来越捉襟见肘. O(,v2),若在32位操作系统且内存为2G的PC机 快速多极子边界元法(FMBEM)在保留了传统边 上,使用双精度存储模式,最多也只能处理11 585 界元法降维优势的同时,很好地解决了这一问题,成 个节点,即使用单精度存储也只能达到16 384个. 为处理大尺度声学问题的有力工具.自1985年, 此外,即使用迭代求解方法,边界元法的计算量和计 Rokhlinll 提出快速多极子算法(FMM)以来,FMM在 算时间也为O( ),当未知节点数很大时,其求解 各个研究得到了快速发展 ,将其与传统边界元法 矩阵方程所耗费的时间是无法容忍的.由于在数值 相结合,把声场分为近场与远场,近场应用传统边界 收稿日期:2009-12-18. 元法计算,远场则应用快速多极子法则加速计算,则 基金项目:国家自然科学基金资助项目(10874034). 作者简介:崔晓兵(1983一),男,博士研究生,E-mail:ibem@163.com; 形成了FMBEM.若采用恰当的矩阵预处理方法,其 季振林(1965-),男,教授,博士生导师,E-mail:zhenlinji@ 对计算机内存量的需求和计算时间均为O(Ⅳ・ yahoo.con. 通信作者:季振林. lnN),可见,在处理节点数庞大的声学问题时,其相 第4期 崔晓兵,等:阻性消声器声学性能预测的快速多极子边界元法 对于CBEM有极大的优势. 离散结构边界,在各子结构中应用FMBEM计 实际的工程应用问题,以消声器为例,其声场往 往具有多区域复合,多吸声材料复合等复杂的结构 特点,而目前FMBEM多以单一介质(空气),单一区 域的声场问题研究为主,其在多区域复合结构问题 (如内插消声器,穿孔管抗性消声器等),尤其是多 介质复合问题(如阻性消声器)等实际工程应用中 将不能适用.鉴于此,本文将子结构法应用于FM— BEM,并针对阻性介质对FMBEM进行修正,提出一 算 “ ,重组得到整体结构矩阵向量积表达式如下: [日11 [日2 [G11 G,2] G12]『0 1 Ll,J 1.2 Gz:]『0 1 L’,J 2.1 0 种新型快速多极子边界元法.并以简单膨胀腔阻性 消声器传递损失为例,比较该方法与CBEM的计算 精度与计算效率. 1 子结构快速多极子边界元法 为了解决内插管消声器、阻性消声器等多区域 复合的声场问题以及由薄壁结构引起的奇异边界问 题,可将子结构技术应用于FMBEM,形成子结构 FMBEM.与子结构边界元法不同,由于其不能形成 完整的影响系数矩阵,无法通过配置各子结构的影 响系数来构造整体结构的系数矩阵.H 1 2 日 2 2  ]J 1 J 所谓子结构FMBEM,即将结构复杂的模型依照 其结构特点划分为若干子结构,在每个子结构中分 p p p p 1●●●J 1●●●J 别应用FMBEM计算出该子结构各行的矩阵向量 一 一 积,利用交界面连续性边界条件,组建整体结构未知 G G 量列向量,从而得到整体结构各行的矩阵向量积,进 而利用Krylov子空间迭代法 求解,即可求出全部 外边界及交界面上各节点的声压与质点振速值. 1.1 子结构快速多极子边界元法的基本原理 图1为某矩形侧支管道内部声学区域划分示意 图,为应用子结构FMBEM,可将此声学区域划分为 2个子结构 与Q ,P 、V 与P:、V:分别为子结构 n 与Q 实边界(即虚拟交界面除外的真实边界) 上声压与质点振速.子结构共用面为交界面,对于 Q。,该交界面处声压与质点振速为p。 与V。 ,对于 Q:则为P 。与 .该声场边界条件包括进口振速边 界条件,出口阻抗边界条件,壁面刚性边界条件,交 界面连续性边界条件. ,. 图1声学域的划分 Fig.1 Division of acoustic domain [G G22 10  其中,日 与G 指离散子结构lit中的边界n所形成 的系数矩阵.在交界面处,满足如下连续性条件: P1.2=P2_l' (2) 1,2=一l’2.1. (3) 联立式(1)一(3)即可求解所有边界上离散节 点处物理量. 1.2子结构FMBEM的迭代收敛 由于将子结构法应用到FMBEM,其近场影响系 数矩阵由满秩矩阵变为带状矩阵,在改善了矩阵特 点的同时,又破坏了传统边界元系数矩阵对角占优 的特点,为了优化系数矩阵的条件数,选择恰当的预 处理技术已成为必须.然而对于子结构FMBEM,即 便进行预条件处理,矩阵的迭代计算往往仍难于收 敛.本文研究发现,未知量列向量的构建次序及边界 节点编号顺序对迭代法的收敛速度有着重要影响. 以图1所示两子结构为例,应用子结构FMBEM可 构建矩阵方程如下. 1.2.1 节点编号顺序不变,改变列向量构建次序 离散节点编号顺序为:①子结构Q 的实边界 面,②子结构Q 的交界面,③子结构Q:的实边界 面,④子结构Q:的交界面. H12 0 = 日2 (4) 0 H12 = H2 日22 (5) 1.2.2列向量构建次序不变,改变节点编号顺序 离散节点编号顺序为:①子结构n 的实边界 面,②子结构Q 的交界面,③子结构Q 的交界面, 2 哈尔滨工程大学学报 第32卷 ④子结构Q 的实边界面 P1 H12 0 P12 = 2 『G】 01r 日2。G 6 热 进口处 0l gI 【+10lg ’, 振 ㈣ 出口处声 2 P2 离散节点编号顺序为:①子结构Q。的实边界 面,②子结构Q 的交界面,③子结构Q 的实边界 面,④子结构n:的交界面. 0 Pl2 = 7 G P2 取分析频率为500 Hz,传播介质为空气,结构 尺寸为a】=b=0.05 m,z】=0.35 m,a2=b= 0.05 m,f2=0.08 m,c=0.15 m,离散子结构Q。得 到节点数Ⅳ1为1 384;离散子结构Q:得到节点数 Ⅳ2为428;总节点数Ⅳd为1 812.为了加速FMBEM 的计算,采用ILUT预条件处理技术与BICGSTAB (1)子空间迭代法来计算整体矩阵方程,讨论其迭代 收敛状况. 表1和表2分别为改变列向量构建次序或改变 节点编号顺序下矩阵方程迭代收敛次数的比较,可 见,恰当的构建次序对应恰当的节点编号才能使之 快速收敛,从而使FMBEM的高效性得以展现.综合 比较发现,对于子结构FMBEM,应本着某特定原则 来构建整体矩阵方程,这一原则是:在构建矩阵方程 时,应尽量使更多的子块矩阵的对角线元素处在总 体矩阵的对角线上. 表1矩阵方程(4)、(5)的迭代次数 Table 1 Number of iterations for equations(4)and(5) 表2矩阵方程(6)、(7)的迭代次数 Table 2 Number of iterations for equations(6)and(7) 1.3计算实例 取进口为振速边界条件,出口为阻抗边界条件, ∞ 迎 f&Hz 图2矩形侧支管道传递损失 Fig.2 Transmission loss of the rectangular branched duct 图2为该结构的传递损失曲线,分别使用子结 构FMBEM与未应用子结构技术的CBEM计算,可 见二者在较宽的频域内吻合较好,验证了子结构 FMBEM的正确性. 2 吸声材料引起的FMBEM的修正 在阻性消声器的应用中,不可避免的要涉及声 波在吸声材料介质中的传播问题.假设吸声材料介 质分布均匀,且声波以简谐波的形式传播,则在该介 质中,密度与声速均可等效为复数形式的声参数,从 而波数也为复数.在FMBEM中,格林函数的多极子 展开式的计算精度是结果准确性的重要影响因素, 而复波数对多极子展开式的计算精度有极大影响. 此外,由于复参数的引入,FMBEM中某些参数的设 定需进行修正. 2.1 复波数下的多极子展开式计算 Helmhohz方程的基本解(即格林函数)为 G( ,rq)= , (9) 其多极子展开是将多极子方法应用于边界元法的前 提,根据Gegenbauer附加定理 ,格林函数展开成 G( ,rq) (k)TLM(k)EMq(k)dk・ (1O) 其中, Ep (k)=exp(jk・, ), (11) (矗)=∑j (2l+1)h (kr )P2( ・ ). (12) 式中:k=k・s为波数矢量,k=k,+jk 为复波数,s 第4期 崔晓兵,等:阻性消声器声学性能预测的快速多极子边界元法 是单位球面的积分向量,矗=k/k, 为第一类球汉克 函数 为勒让德多项式. 为多极子展 ,L为本地 k/ko=1.0+Q 109I(上) 一j0.160(上) I. (17) 展开点,4点关系如图3所示为保证式(1O)成立,要求 < ,且rMQ<l'pM.格林函数的外法向导数为 a(G)(ro,ro) exp[(jkro。)(jkr。一1)] Onq 一 4订 q 由于 0E (k)/Onq=jk(nq‘k)E嘶(七), (14) 其外法向导数可展开为 On = 。 16 J ㈩ ( )E蛳(.  )(n ‘k)dk.1  (15) 3 图3四点关系图 Fig.3 Geometry of the 4 points 图4四点3-D关系图 Fig.4 Geometry of the 4 points in 3-D 按照1/8子组法划分结构,取展开点 、 距离 最远的情况,假设其四点3一D关系如图4所示,取空 气密度P=1.29 kg/m ,声速c=343 m/s,对格林函 数及其导数展开式进行计算.取吸声材料为多孔介 质,流阻率 为10 000 Rayls/m,其等效特性声阻抗 z与波数k可由下式计算 , r , , , z/z0=1.0+0.07I(上)Lr m 一j0 .107(J)O- m J, (16) 其中,z。与k。分别为声波在空气介质时的特性声 阻抗与波数 为频率. 2.2 FMBEM的修正 图5为格林函数及其导数在改变频率值与改变 r肼值时,其理论值与展开式值幅值的比较.可见,由 于复波数的影响,无论采取何种变化方式,格林函数 及其导数展开式值均与klr删有重要关系,且当 。rim>12.88时,展开式值开始与理论值相背离, .j}。r埘值越大,与理论值的误差越大. 所以对于复波数情况,当所研究问题尺寸过大 或分析频率过高时,致使ki・r >12.88,而此时格 林函数及其导数展开式需由下式进行计算: rlg G(rP,rq)=一0.603 2k FLM一0.938 3, llg( 二_(i )=一0.603 4五, +0.296 4. (18) 此外,进行数值求解时,式(12)需用前 项和 近似, 的取值影响着多极子展开式的求解精度. 在复波数条件下,本着缩小展开式计算失真范围的 原则, 应按照如下形式选取_l : No= I k l Df+aln(I k l D + ) +1. (19) 其中, ・ 表示取整,IkI为复波数k的模,D 为第f 级中某组的外接球直径,本文中a值取为4. 5 琳 : ki‘ M (a)rLM 1 m,变化值厂 琳 : ki’ (b)厂=1 000Hz,变化 值 图5格林函数及其导数的幅值随k ・r/At/值的变化曲线 Fig.5 Amplitude of Green s function and its derivatives 哈尔滨工程大学学报 第32卷 3 膨胀腔阻性消声器传递损失计算 图6所示为膨胀腔阻性消声器示意图,其尺寸 为d=0.049 m,D=0.164 4 m,Z=0.257 2 m,空气 中声速c=344 m/s,穿孔管只考虑其支撑吸声材料 的作用,吸声材料为长纤维玻璃丝绵,通过实验测量 得到的该吸声材料的特性阻抗和波数的表达式为 (空气密度) :1.o+0_095 4f m —jo.o85f , zn \ / \ , (2O) _1.0+0.160f m "一jo.189f 加・ . /-gn \ / \ / ・ (21) 式中, 和k。分别为空气的特性阻抗与波数.当材 料的填充密度为100 g/L和200 g/L时,测得此材料 的流阻率分别为4 896 Rayls/m和17 378 Rayls/m. 吸声材料流阻率的测量方法可参考文献[14]. 离散该消声器子结构Q 和Q ,得到节点数Ⅳl 为670,Ⅳ2为2 234.应用上述子结构FMBEM技术 与修正,计算其传递损失并与子结构边界元法¨ 比 较,结果如图7所示.可见,在2种不同的吸声材料 填充密度下,子结构FMBEM计算结果在分析频域 内与子结构BEM有着相同的精度,说明了在将FM— BEM延伸到多介质复合声场计算时,本文所述方法 与技术的有效性. 图8所示为分析频率为500 Hz时,应用子结构 FMBEM与子结构BEM,计算该阻性消声器传递损 失所耗费时间随总边界节点数N。(N +Ⅳ2)的变化 关系曲线,台式PC机运行环境为:奔腾4处理器, 主频2.93 GHz,内存2 G.可见当 小于3 000左 右时,边界元法的计算略快于FMBEM,但随着节点 数的增大,FMBEM的计算时间将远远低于边界元 法,展现出了FMBEM在未知节点数庞大,即处理大 尺寸声场声学问题方面的优势. 图6膨胀腔阻性消声器示意图 Fig.6 Geometry of dissipative expansion chamber silencer 80 70 ∞60 垃20 10 f/Hz 图7膨胀腔阻性消声器传递损失曲线 Fig.7 Transmission loss of dissipative expansion chamber silencer 垦 苔 潋 节点数N 图8总计算时间随边界节点数变化曲线 Fig.8 Total computational time versus number of nodes 4 结束语 本文成功地将子结构技术应用于FMBEM,提出 了整体矩阵方程的构建原则,大大改善了子结构 FMBEM的迭代收敛特性.并针对由吸声材料介质 引起的格林函数多极子展开式失真问题,对其提出 了修正.以阻性消声器传递损失计算为例,通过与子 结构边界元法比较表明,该方法不但能保证足够的 计算精度,而且在分析频率一定时,计算的未知节点 数越大,其计算效率越高,是处理大尺度声场问题的 有力工具. 此外,由于复数形式声参数的影响,FMBEM在 非空气介质中的修正需要进一步补充与探讨;当,v 值过大时所带来的FMBEM计算效率降低等问题仍 需进行研究. 参考文献: [1]ROKHLIN V.Rapid solution of integral equations of classi— cal potential theory[J].Journal of Computional Physics, 1985,60:187-207. 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