青岛理工大学
本科生毕业设计（论文）选题、审题表
院（部） 专 业 申报题目名称 题目类型 A √ B 机械工程学院 机械设计制造及其自动化 指 导 教 师 姓 名 职 称 王玉玲 教授 搬运机器人的设计 C 题目来源 A B C √ 课题简介：（国内外现状简介及课题的目的、意义；重点要解决的问题等） 本题目将研制一个能够搬运直径小于Φ50的圆盘的移动机器人，以取代该工位重复的工人劳动。该搬运机器人的设计规格为： ① 该机器人可在水平的导轨上移动，移动距离不小于1.6米，移动速度为0.4米/秒。 ② 该搬运机器人的工作空间为底面Φ1米高1米的圆锥体； ③ 该搬运机器人多采用步进电机和直流电机组成，整个系统的工作电源为220VAC； ④ 系统的控制应用PLC或单片机作为控制核心(本设计只选型)； ⑤ 设计的系统应好安装，好搬运。 设计（论文）要求及应具备条件： 其主要工作内容为： ① 搬运机器人的总体方案设计； ② 搬运机器人的机构设计及动力计算； ③ 移动控制系统的设计； ④ 电机的选择及其驱动程序框图的设计； ⑤ 翻译英文文献3000单词左右； ⑥完成2万字左右的毕业论文或设计说明书明书。 教研室 主任意见 签名： 年 月 日 院（部） 意 见 签名： 年 月 日
