5、直流电机运行时电磁转矩的大小与（每对磁极下的磁通Φ）和（电枢电流I）成正比.
6、他励直流电动机带负载运行时,若增大负载转矩,电动机的转速将（下降）. 7、欲改变直流电动机的转向,可以（改变供电电压U）或（改变励磁磁通Φ）. 12. 直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高。（ × ）
14、直流电机公式Ea=CeΦn和Tem=CTΦIa中的磁通是指（ ② ）。 ① 空载时每极磁通； ② 负载时每极磁通； ③ 负载时所有磁极的磁通总和。 15、他励直流电动机的机械特性是指在( 电动机处于稳态运行) 的条件，( 转速) 和( 电磁转矩) 的关系。
19、直流发电机是将机械能转换为电能的装置。(√ ) 21、直流电动机的调速方法为：（调节电枢供电电压U ），（ 减弱励磁磁通Φ）， （ 改变电枢回路电阻R ）。
22、控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（√ ） 23、V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（√ ）
27、他励直流电动机降低电源电压调速与减小磁通调速都可以做到无级调速。（√）
29、在晶闸管—电动机可逆调速系统中，“可逆”指的是电动机的（转速） 方向改变。
１－４ 某一调速系统，测得的最高转速特性为1500 / min 0max n = r ，最低转速特性为150 / min 0min n = r ，
带额定负载时的速度降落15 / min N Δn = r ，且在不同转速下额定速降N Δn 不变，试问系统能够达到的调
速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 1—8 转速单闭环调速系统有那些特点？
改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？
如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？ 如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ 答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征
①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。
②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一。③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。 （2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。 （3）如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
1—9 在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？
答：当电网电压发生变化时，系统对其有调节能力。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。
负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到
转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的影响。
测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反
馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 1—13 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为什么？
（1） 放大器的放大系数p K （2） 供电电网电压； （3）电枢电阻Ra
（4）电动机励磁电流； （5）电压反馈系数
答：在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当放大器的放大系数p K 发生变化时系统有调节作用再通过反馈控制作用，因为他们的变化最终会影响到转速，减小它们对稳态转速的影响。
电动机励磁电流、电枢电阻a R 发生变化时仍然和开环系统一样，因为电枢电阻处于反馈环外。
当供电电网电压发生变化时系统有调节作用。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定
当电压反馈系数γ发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈
控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
( )自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转
速降和理想空载转速的比值来定义的。
( )调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。 ( )在调速范围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的范围。若低速时静差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然就一定满足。
( )静差率是用来衡量系统在负载变化速度的稳定性。 增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（ ）。 A．减小电动机转速降 B．提高电枢电流 C．增加电动机电枢电压 某直流调速系统电动机额定转速nN1430r/min，额定速降
s30%时，允许多大的调速范围？如果要求静nN115r/mi，当要求静差率n差率s20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？
开环自控系统在出现偏差时，系统将（ ）。
A．不能自动调节 B．能自动调节 C．能够消除偏差
自动调速系统，当系统负载增大后转速降增大，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后，主电路电流将（ ）。
A．增大 B．不变 C．减小
转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（ ）。
A．等于原来的转速 B．低于原来的转速 C．高于原来的转速
转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压所造成的转速降（ ） 。 A．没有补偿能力 B．有补偿能力 C．对前者有补偿能力，对后者无补偿能力
比例调节器的输出只取决于输入偏差量的 ，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的 。
无静差调速系统中必须有（ ）。
A．积分调节器 B．比例调节器 C．微分调节器 无静差调速系统的调节原理是（ ）。
A．依靠偏差的积累 B．依靠偏差对时间的积累
C．依靠偏差对时间的记忆
( )由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。
( )在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。 ( )采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差。 ( )积分调节能够消除静差，而且调节速度快。 ( )比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。
( )当积分调节器的输入电压ΔUi=0时，其输出电压也为0。 ( )超调量反映系统的相对稳定性。超调量越小，系统的相对稳定性越好。 ( )比例控制的闭环直流调速系统的比例系数越大越好。
从闭环结构上看，转速、电流反馈控制直流调速系统，电流环在里面，称做 ；转速环在外边，称做 ，二者之间实行 连接，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用 调节器。
从电流与转速变化过程所反映出的特点可以把双闭环直流调速系统的启动过程分为 、 和 三个阶段。 转速、电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈，是因为其主电路电流的限流（ ）。
A．由速度调节器的限幅保证 B．由转速环保证 C．由电流环保证 转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（ ）产生。 A．电流调节器 B．转速调节器 C．转速、电流两个调节器 转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（ ）。
A．电流调节器 B．转速调节器 C．转速、电流两个调节器
转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调节器处于（ ）。
A．调节状态 B．饱和状态 C．截止状态 双闭环直流调速系统在启动过程的第二阶段( )
A. ASR、ACR均处于饱和状态 B. ASR处于饱和状态、ACR均处于不饱和状态
C. ASR、ACR均处于不饱和状态 D. ASR处于不饱和状态、ACR均处于饱和状态
( )速度、电流双闭环调速系统起主要调节作用的是速度调节器
V-M可逆直流调速系统中，两组装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作 。
( )在两组晶闸管变流器反并联可逆电路中，必须严格控制正、反组晶闸管变流器的工作状态，否则就可能产生环流。
调压调速是从额定转速 调速，属于恒 调速方式；弱磁调速从额定转速 调速，属于恒 调速方式。
