平面连杆机构复习题
%1. 填空
1•平面连杆机构由一些刚性构件用一一副和一一副相互联接而组成。
2. 在狡链四杆机构中，固定不动的杆件称为 ------- ，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为
,不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为
，能作整周连续旋转的构件称为 ，只 能来回摇摆某一角度的构件称为 ，
3. 图1-1为较链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. (1) ------------------------------------------O (2) 以 ------ 为机架，则 ------- 为曲柄。
4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置, 称为机构的两个 ------ 位置。
5. 饺链四杆机构的三种基本形式是 ------ 机构， ------- 机构， ------- 机构。 6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短 ------- 。从而提高工作效率。 7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成 ------- 机构。 二、选择题
8-较链四杆机构中各构件以 -------- 相联接。 (a转动副b移动副c螺旋副)
9. 钱链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有 -------- (a 一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆) 10. 家用缝纫机踏板机构属于 ------- ° (a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构)
11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200, d=700长度单位，试选答： (1 )当取d为机架时机构 --------- ； a.有一个曲柄
b.有两个曲柄
(2)当取c为机架时机构 ---------- 。
三、钱链四杆机构的类型判定
12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。
90
15
75
100
60
50
(d)
图1・3
13. --------------------------------------------------------- 按图1-7回答问题：机构名称是 --------- ，构件名称是a是 ---------------------------------------- ;b是 ------------------- ；c是 ------- ;d 是 ------ °当取c杆为机架时的机构名称是 ________ 。
图】
14•图示为一铁链四杆机构,已知各杆长度：LAB=10cm, LBc=25cm, Lco=20cm, LAD=30cmo当分别固定构件ab、 be、cd、ad机架时，它们各属于哪一类机构？
14、15题图 15•在图示钱链四杆机构中,已知lBe=50cm, lCD=35cm, lAD=30cm, AD为机架。试问：
(1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求G的最大值；(2)若此机构为双曲柄机构，求\"最 大值；
(3) 若此机构为双摇杆机构，求5的数值。
练习题二：
1. 平面连杆机构是由一些刚性构件用 _________ 副和 _______ 副相互联接而组成的机构。 2. 平面连杆机构能实现一些较复杂的 ________ 运动。
3. 当平面四杆机构中的运动副都是 _____________ 副时，就称之为餃链四杆机构；它是其他多杆机构 的 _________ 。
4. 在钱链四杆机构中，能绕机架上的钱链作整周 _________ 的 __________ 叫曲柄. 5. 在姣链四杆机构中，能绕机架上的姣链作 _________ 的 _________ 叫摇杆。
6. 平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 _________ ，另一个是 __________ ,也可以两个都是 ______ 或 都是 _____ 3
7. 钱链四杆机构有三种基本形式，即 ________ 机构， ________ 机构和 _______ 机构。
8. 组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 ___________ 或 _______ 其他两杆的长度之和; 最短杆的相邻构件为 ________ ,则最短杆为 ___________ 。
9. 在曲柄摇杆机构中，如果将 _______ 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 ________ 运动，即得到 双曲柄机构。
10・在 _______ 机构中，如果将 __________ 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双 摇杆机构。
11. 在 _______ 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 __________ 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆 作为 _______ ,都可以组成双摇杆机构。
12. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 _______ 长度趋向 __________ 而演变来的。 13. 导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 _________ 而演变来的。 14. 将曲柄滑块机构的 ________ 改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 ______________ 件，曲柄为 ___________ 件或者是把 运动转换成 _________ 运动。
16. 曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 _________ 件，曲柄为 _____ 件或者是把 ________ 运 动转换成 _________ 。
17. 曲柄摇杆机构的 ______ 不等于0°,则急回特性系数就 ____________ ,机构就具有急回特性。
18. 实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的 _________ , ________或选择不同构件作 为 _______ 等方法所得到的钱链四杆机构的演化形式。
19. 若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的 ___________ 运动转换成滑块的 __________ 运动。 20. 若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时， ______ 在运动过程中有“死点”位置。
21. 通常利用机构中构件运动时 _________ 的惯性，或依靠增设在曲柄上 ___________ 的惯性来渡过“死点” 位置。
22. 连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现 __________ 或发生运动方向 ______ 等现象。 23. 飞轮的作用是可以克服死点,使运转正常。
24. 在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 ___________ 时间，从而提高 _________ 。 25. 机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为 _____________ 角，用它来衡量机构的 性能。
26. 压力角和传动角互为 ______ 角。
27. 当机构的传动角等于0° （压力角等于90°）时，机构所处的位置称为 _______ 位置。
28. 曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将 _______ 与从动件 ________ 的 _______ 位置称为曲柄的“死点” 位置。
29. 当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作 ________ 转动运动时，摇杆则作 _______ 往复摆动运动。 30. 如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个连架杆都可以作 ___________ 的转动运动，即得到 机构。
31. 如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与 ________ 相连的两杆都可以作 _________ 运动, 机构就变成 ______ 机构。
