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专利名称：一种多自由度机械手专利类型：实用新型专利
发明人：刘杰,杜立彬,王新庆,李正宝,陈光源,吴承璇,曲君乐,
崔晨元,姚贵鹏
申请号：CN201821248090.6申请日：20180803公开号：CN208826635U公开日：20190507
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种多自由度机械手，包括底座、设置在底座顶部的支撑架以及安装在支撑架内部的机械臂，内杆的一端安装有夹具，缠绕柱的表面环形缠绕有钢绞绳，主动轮和从动轮之间设置有传动带，螺纹环的内部设置有螺纹柱，抵板的底部设置有挤压板，该多自由度机械手，工作电机的输出轴带动夹持框转动，进而使得机械臂整体在凹槽内转动，能够对机械臂的夹持弧度进行调节，从而实现多自由度转动，钢绞绳以及夹持板的本身具有一定的弹性，使得两块夹持板在夹持过程中具有一定的反作用力，从而避免夹具夹持过紧，导致产品损害的现象产生，挤压垫和外杆过盈配合，能够有效防止外杆脱落，使得整体运行平稳。
申请人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所,中国石油大学(华东)
地址：266200 山东省青岛市鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心一期2号楼
国籍：CN
代理机构：青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)
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