机械原理习题

1、凸轮机构中得压⼒⾓就是与所夹得锐⾓。

2、凸轮机构中,使凸轮与从动件保持接触得⽅法有与两种。

3、在推程过程中,对凸轮机构得压⼒⾓加以得原因就是。

4、在直动滚⼦从动件盘形凸轮机构中,凸轮得理论廓线与实际廓线间得关系就是。

5、盘形凸轮得基圆半径就是上距凸轮转动中⼼得最⼩向径。

6、当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有⾃锁现象时,可采⽤、、

等办法来解决。

7、在设计滚⼦从动件盘形凸轮轮廓曲线中,若出现时,会发⽣从动件运动失真现象。此时,可采⽤⽅法避免从动件得运动失真。

8、凸轮基圆半径得选择,需考虑到、,以及凸轮得实际廓线就是否出现变尖与失真等因素。9、凸轮机构中得从动件速度随凸轮转⾓变化得线图如图所⽰。在凸轮转⾓处存在刚性冲击,在处,存在柔性冲击。

10、在直动从动件盘形凸轮机构中进⾏合理得偏置,就是为了同时减⼩推程压⼒⾓与回程压⼒⾓。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )11、当凸轮机构得压⼒⾓得最⼤值超过许⽤值时,就必然出现⾃琐现象。- - - ( )12、滚⼦从动件盘形凸轮机构中,基圆半径与压⼒⾓应在凸轮得实际廓线上来度量。()

13、为实现从动件得某种运动规律⽽设计⼀对⼼直动尖顶从动件凸轮机构。当该凸轮制造完后,若改为直动滚⼦从动件代替原来得直动尖顶从动件,仍能实现原来得运动规律。-- ( )

14、在凸轮理论廓线⼀定得条件下,从动件上得滚⼦半径越⼤,则凸轮机构得压⼒⾓越⼩。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - ( )

15、直动平底从动件盘形凸轮机构得压⼒⾓。(A)永远等于; (B)等于常(C)随凸轮转⾓⽽变化。

16、在图⽰得凸轮机构中,画出凸轮从图⽰位置转过时从动件得位置及从动件得位移s。17、在图⽰凸轮机构中,画出凸轮从图⽰位置转过时凸轮机构得压⼒⾓。连杆

1、机构中传动⾓与压⼒⾓之与等于。

2、在摆动导杆机构中,导杆摆⾓,其⾏程速度变化系数K得值为。3、在四杆机构中为机架,该机构就是

。

4、对⼼曲柄滑块机构曲柄长为a,连杆长为b,则最⼩传动⾓等于,它出现在位置。

5、在曲柄滑块机构中,若以曲柄为主动件、滑块为从动件,则不会出现“死点位置”, 因最⼩传动⾓,最⼤压⼒⾓;反之,若以滑块为主动件、曲柄为从动件,则在曲柄与连杆两次共线得位置,就就是,因为该处, 。6、在曲柄摇杆机构中,最⼩传动⾓发⽣得位置在。

7、通常压⼒⾓就是指间所夹锐⾓。

8、在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构⽆死点位置;⽽取导杆为原动件时, 则机构有两个死点位置。- - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - ( )

9、平⾯连杆机构中,从动件同连杆两次共线得位置,出现最⼩传动⾓。双摇杆机构不会出现死点位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )

10、连杆机构⾏程速⽐系数就是指从动杆反、正⾏程。A)瞬时速度得⽐值;B)最⼤速度得⽐值;C)平均速度得⽐值。

11、设计连杆机构时,为了具有良好得传动条件,应使。A)传动⾓⼤⼀些,压⼒⾓⼩⼀些; B)传动⾓与压⼒⾓都⼩⼀些;C)传动⾓与压⼒⾓都⼤⼀些。

12、已知图⽰六杆机构,原动件AB作等速回转。试⽤作图法确定:(1)滑块5得冲程H;

(2)滑块5往返⾏程得平均速度就是否相同？⾏程速度变化系数K值;(3)滑块处得最⼩传动⾓(保留作图线)。

13、现需设计⼀铰链四杆机构, 已知摇杆CD 得长度l CD=150 mm , 摇杆得两极限位置与机架AD 所成得⾓度, 机构得⾏程速⽐系数K=1, 试确定曲柄AB 与连杆BC 得长度。ba

14、已知铰链四杆机构得机架长 mm ,曲柄长 mm ,及曲柄与摇杆得两组对应位置如图所⽰。试设计此曲柄摇杆机构,确定其⾏程速⽐系数并在图上标出其最⼩传动⾓。07 轮系及其设计1、平 ⾯ 定 轴 轮 系 传动 ⽐ 得 ⼤ ⼩ 等

于 ;从 动 轮 得 回 转 ⽅ 向 可 ⽤⽅ 法 来 确 定。2、组 成 周 转 轮 系 得基 本 构 件有:

, ,

; 与 有 区 别, 就是 ; 就是 ; 得 计 算 公 式 为 , 公

式 中 得 正 负 号 就是 按 来 确 定 得。 3、⾏ 星 轮 系 中 若 系 杆 为 原 动 件 可 驱 动 中 ⼼ 轮, 则 反 之 不 论 什 么 情 况, 以中 ⼼ 轮 为 原 动 件 时 也 ⼀ 定 可 驱 动 系 杆。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )4、图 ⽰ 轮 系, 给 定 齿 轮1 得 转 动 ⽅ 向 如 图 所 ⽰, 则 齿 轮3 得 转 动 ⽅ 向 。(A )与 相 同; (B )与 相 反; (C ) 只 根 据 题 ⽬ 给 定 得 条 件 ⽆ 法 确 定。5、在 图 ⽰ 轮 系 中, 根 据 齿 轮1 得 转 动

⽅ 向, 在 图 上 标 出 蜗 轮4 得 转 动 ⽅ 向。 6、在 图 ⽰ 得 轮 系 中, 已 知 各 轮 齿 数 为, 已 知齿轮1、4、5、7为同轴线, 试求该轮系得传动⽐。

7、图⽰磨床砂轮架微动进给机构中,,, 丝杠导程mm, 慢速进给时, 齿轮1与齿轮2啮合; 快速退回时, 齿轮1与内齿轮4啮合, 求慢速进给过程与快速退回过程中, ⼿轮转⼀圈时, 砂轮横向移动得距离各为多少？如⼿轮圆周刻度为200格, 则慢速进给时, 每格砂轮架移动量为多少？

8、图⽰轮系中, 已知各轮得齿数为,,,,, , 求传动⽐。09 机械平衡

1、研究机械平衡得⽬得就是部分或完全消除构件在运动时所产⽣得,减少或消除在机构各运动副中所引起得⼒,减轻有害得机械振动,改善机械⼯作性能与延长使⽤寿命。

2、只使刚性转⼦得得到平衡称静平衡,此时只需在平衡平⾯中增减平衡质量;使同时达到平衡称动平衡,此时⾄少要在个选定得平衡平⾯中增减平衡质量,⽅能解决转⼦得不平衡问题。3、当回转构件得转速较低,不超过

范围,回转构件可以瞧作刚性物体,这类平衡称为刚性回转件得平衡。随着转速上升并超越上述范围, 回转构件出现明显变形,这类回转件得平衡问题称为回转件得平衡。4、机构总惯性⼒在机架上平衡得条件就是。

5、不论刚性回转体上有多少个平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平⾯内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。- - - - - - - ( )

6、图⽰⼀圆柱凸轮。设该凸轮得材料均匀,制造精确,安装正确,则当它绕AA轴线转动时,就是处于状态。7、、机械平衡研究得内容就是A) 驱动⼒与阻⼒间得平衡B) 各构件作⽤⼒间得平衡C) 惯性⼒系间得平衡

D) 输⼊功率与输出功率间得平衡

8、图⽰⼀变直径带轮。设该带轮得材料均匀,制造精确,安装正确,当它绕AA轴线回转时就是处于状态。A) 静不平衡(合惯性⼒)B) 静平衡(合惯性⼒)

C) 完全不平衡(合惯性⼒,合惯性⼒矩)D) 动平衡(合惯性⼒,合惯性⼒矩)

9、图⽰⼀发动机曲轴,设各曲拐部分得质量及质⼼⾄回转轴线得距离都相等,当该曲轴绕OO 轴线回转时就是处于状态。A) 静不平衡(合惯性⼒)B) 静平衡(合惯性⼒)

C) 完全不平衡(合惯性⼒,合惯性⼒矩)D) 动平衡(合惯性⼒,合惯性⼒矩)

10、为了平衡曲柄滑块机构ABC中滑块C得往复惯性⼒(曲柄与连杆质量不计),在原机构上附加⼀对称滑块机构。设滑块C 与C’质量相等,,, 机构在运转时能达到。

A) 惯性⼒全部平衡,且不产⽣附加惯性⼒偶矩。B) 惯性⼒全部平衡, 但产⽣附加惯性⼒偶矩。C) 惯性⼒部分平衡, 且不产⽣附加惯性⼒偶矩。D) 惯性⼒部分平衡, 但产⽣附加惯性⼒偶矩。

1、在滑动摩擦系数相同条件下,槽⾯摩擦⽐平⾯摩擦⼤,其原因就是。

2、设螺纹得升⾓为, 接触⾯得当量摩擦系数为,则螺旋副⾃锁得条件就是。3、在机械中阻⼒与其作⽤点速度⽅向。A)、相同 ;B)、⼀定相反 ;C)、成锐⾓ ;D)、相反或成钝⾓。

3、在空⽓压缩机⼯作过程中, ⽓缸中往复运动得活塞受到压缩空⽓得压⼒, 此压⼒属于。A) 驱动⼒;B) ⽣产阻⼒;C) 有害阻⼒;D) 惯性⼒。

4、在带传动中, 三⾓胶带作⽤于从动带轮上得摩擦⼒就是属于。A) 驱动⼒;B) 有害阻⼒;C) ⽣产阻⼒;D) 惯性⼒。

5、考虑摩擦得转动副, 不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转, 其总反⼒得作⽤线切于摩擦圆。A) 都不可能;B) 不全就是;C) ⼀定都。

6、反⾏程⾃锁得机构, 其正⾏程效率, 反⾏程效率。A) B)C)D)

7、在其她条件相同得情况下, 矩形螺纹得螺旋与三⾓螺纹得螺旋相⽐, 前者?A)效率较⾼, ⾃锁性也较好; B)效率较低, 但⾃锁性较好;C)效率较⾼, 但⾃锁性较差; D)效率较低, ⾃锁性也较差。

8、图⽰铰链四杆机构,在铰链B、C 处得细线⼤圆为该处之摩擦圆。为驱动⼒矩,为⽣产阻⼒。试画出在图⽰位置时, 连杆2 所受⼒得作⽤线及⽅向。1、当两个构件组成

移动副时,其瞬⼼位于处。当两构件组成纯滚动得⾼副时, 其瞬⼼就在

。当求机构得不互相直接联接各构件间得瞬⼼时, 可应⽤来求。

2、3 个彼此作平⾯平⾏运动得构件间共

有个速度瞬⼼, 这⼏个瞬⼼必定位于上。含有6 个构件得平⾯机构, 其速度瞬⼼共有个, 其中有个就是绝对瞬⼼, 有个就是相对瞬⼼。3、、速度瞬⼼就是两刚体上为零得重合点。4、画出图⽰机构得全部瞬⼼。

1、机器中安装飞轮得原因,⼀般就是为了

,同时还可获得得效果。

2、某机器得主轴平均⾓速度, 机器运转得速度不均匀系数, 则该

机器得最⼤⾓速度等于, 最⼩⾓速度等于

3、机器等效动⼒学模型中得等效质量(转动惯量)就是根据得原则进⾏转化得,因⽽它得数值除了与各构件本⾝得质量(转动惯量)有关外,还与

4、⽤飞轮进⾏调速时, 若其它条件不变, 则要求得速度不均匀系数越⼩, 飞轮得转动惯量将越, 在满⾜同样得速度不均匀系数条件下, 为了减⼩飞轮得转动惯量, 应将飞轮安装在轴上。5、图⽰为某机器得等效驱动⼒矩与等效阻⼒矩得线图,其等效转动惯量为常数, 该机器在主轴位置⾓等于时, 主轴

⾓速度达到, 在主轴位置⾓等于时, 主轴⾓速度达到。

6、机器作稳定运转, 必须在每⼀瞬时驱动功率等于阻抗功率。- - - - - - - - - - - ( )7、机器等效动⼒

学模型中得等效⼒(矩) 就是⼀个假想⼒(矩), 它

得⼤⼩等于原机器所有作⽤外⼒得⽮量与。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8、图⽰传动系统中, 已知如以齿轮4为等效构件, 则齿轮 1 得等效转动惯量将就是它⾃⾝转动惯量得(A)12倍;(B)144倍;(C)

(D) 1 / 144 。

9、图⽰为作⽤在机器主轴上⼀个⼯作循环内驱动⼒矩M d得变化规律。设阻⼒矩为常数,平均转速r/min,试求:(1)阻⼒矩;(2)最⼤盈亏功;

(3)若速度不均匀系数为0、05,应装在主轴上飞轮得转动惯量J F。1、当原动件作等速转动时,为了使从动件获得间歇得转动,则可以采⽤机构。(写出三种机构名称。)

2、径向槽均布得槽轮机构槽轮得最少槽数为。3、槽数得外啮合槽轮机构, 主动销数最多应为。

4、不完全齿轮机构在运动过程中传动⽐就是, ⽽槽轮机构在运动过程中传动⽐则就是。5、传动两相交轴间得运动⽽⼜要求两轴间夹⾓经常变化时可以采⽤机构。

6、在棘轮机构中,为使棘⽖能⾃动啮紧棘轮齿根不滑脱得条件就是。

7、轮齿式棘轮机构得转⾓可以调整。(A) 有级; (B) ⽆级

8、能实现微⼩位移得差动螺旋机构, 其两个螺旋得旋向应, 导程应

; 当需实现快速位移时, 则复式螺旋机构两个螺旋得旋向应

9、单销外槽轮机构得运动系数总就是⼩于0、5。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )10、螺旋机构如图所⽰, 已知A为右旋, 导程mm; B为左旋, 导程mm; rad/s。试求:(1) 得⼤⼩与⽅向;(2) 得⼤⼩与⽅向。1、组成机构得要素就是与; 构件就是

机构中得--------单元体。

2、机器与机构得主要区别在于。

3、平⾯运动副得最⼤约束数为, 最⼩约束数为。4、机构中得运动副就是指。

5、机构中得虚约束, 如果制造、安装精度不够时, 会成为真约束。- - - - - - - - - - ( )6、当机构得⾃由度>0, 且等于原动件数, 则该机构即具有确定得相对运动。( )7、任何具有确定运动得机构都就是由机架加原动件再加⾃由度为零得杆组组成得。( )8、机构中得构件就是由⼀个或多个零件所组成, 这些零件间产⽣任何相对运动。(A) 可以;(B) 不能

9、原动件得⾃由度应为。(A) -1;(B) +1;(C) 0

10、基本杆组得⾃由度应为。(A) ;(B) +1;(C) 。

11、计算机构⾃由度时, 若计⼊虚约束, 则机构⾃由度就会。

( A) 增多;(B) 减少;(C) 不变。12、画出图⽰机构得运动简图。13、在图⽰家⽤缝纫机得送布机构中,

由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1 绕轴A转动, 构件5就是送布⽛, 导杆9 可绕轴J摆动, 扳动导杆9,使其处于不同位置,可实现倒、顺⽅向送布以及调节送布距离(即缝线得针距)。试计算该机构得⾃由度。若含复合铰链、局部⾃由度或虚约束, 应明确指出。

14、计算图⽰机构得⾃由度, 拆杆组并确定机构得级别,如有复合铰链、局部⾃由度与虚约束,

需明确指出。画箭头得构件为原动件。图中DEFG。1、渐开线直齿圆柱齿轮传动得主要优点为

____________________________ ____________与。

2、渐开线齿廓上K点得压⼒⾓应就是所夹得锐⾓,齿廓上各点得压⼒⾓都不相等,在基圆上得压⼒⾓等于。3、渐开线直齿圆柱齿轮得正确啮合条件就是。

4、⼀对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时,两轮得圆总就是相切并相互作纯滚动得,⽽两轮得中⼼距不⼀定总等于两轮得圆半径之与。

5、当⼀对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动得啮合⾓在数值上与分度圆得压⼒⾓相等时,这对齿轮得中⼼距为。

6、⼀对减开线直齿圆柱齿轮传动 , 其啮合⾓得数值与圆上得压⼒⾓总就是相等。7、相啮合得⼀对直齿圆柱齿轮得渐开线齿廓,其接触点得轨迹就是⼀条线。8、标准齿轮除模数与压⼒⾓为标准值外,还应当满⾜得条件就是。

9、当直齿圆柱齿轮得齿数少于时,可采⽤变位得办法来避免根切

10、⼀对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,如重合度等于1、3,这表⽰啮合点在法线⽅向移动⼀个法节得距离时,有百分之得时间就是⼆对齿啮合,有百分之得时间就是⼀对齿啮合。

11、⽤齿条型⼑具切制标准齿轮时,应将齿条⼑具得线与被加⼯齿轮得圆相切并作纯滚动。

12、在设计⼀对渐开线直齿圆柱变位齿轮传动时,既希望保证标准顶隙,⼜希望得到⽆侧隙啮合,为此,采取办法就是。13、⼀对直齿圆柱齿轮得变位系数之与>0时称为传动,<0 时称为传动;⼀个齿轮得变位系数>0称为位齿轮,<0称为变位齿轮。

14、⼀对直齿圆柱齿轮啮合传动,模数越⼤,重合度也越⼤。- - - - - - ( )15 对于单个齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。- - - - - - - - - - - - - - ( )

16、⼀对渐开线直齿圆柱齿轮在⽆侧隙传动且中⼼距时,则必定就是⼀对标准齿轮传动。- - - - - - - - - - - - - - ( )17、⼀个渐开线直齿圆柱齿轮同⼀个渐开线斜齿圆柱齿轮就是⽆法配对啮合得。( )18、渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压⼒⾓分度圆压⼒⾓。

(A)⼤于; (B)⼩于;(C)等于。

19、齿轮得渐开线形状取决于它得直径。(A)齿顶圆; (B)分度圆; (C)基圆;(D)齿根圆。

20、⼀对渐开线齿轮啮合传动时,其中⼼距安装若有误差, 。(A)仍能保证⽆齿侧隙连续传动;

(B)仍能保证瞬时传动⽐不变;(C)瞬时传动⽐虽有变化,但平均转速⽐仍不变。21、已知⼀标准直齿圆柱齿轮与齿条作⽆侧隙啮合传动, 且齿轮为主动轮。如图⽰。(1) 在图上作出实际啮合线, 啮合⾓α'及齿轮节圆半径r';

(2) 计算重合度ε, 并说明其⼤⼩对轮齿啮合有何意义。

22、如图所⽰, 渐开线直齿圆柱标准齿轮1 与标准齿条作⽆齿侧间隙得啮合传动。齿条得参数,,。如齿条为主动件, 运动⽅向如图所⽰。现要求:

(1) 画出轮1得分度圆, 并标出其半径;

(2) 在图上标注出啮合线( 理论啮合线、起始啮合点、终⽌啮合点);(3) 在齿轮1齿廓上标出将与齿条2齿廓上得点相啮合得点得位置;(4) 就图上所量得得长度, 试粗算该齿条齿轮传动得重合度得值。第⼆章机构得结构分析1、基本概念

构件运动副运动链机构机构得⾃由度复合铰局部⾃由度虚约束机构具有确定运动

得条件基本杆组机构组成原理?2、机构运动简图3、平⾯机构得⾃由度计算?4、机构拆分为基本杆组第三章平⾯机构得运动分析1、基本概念

速度瞬⼼绝对相对瞬⼼瞬⼼得数⽬三⼼定理

2、求瞬⼼幷对机构进⾏速度分析●第四、五章摩擦效率与⾃锁●1、基本概念

●移动副摩擦⾓转动副摩擦圆机械得效率斜⾯效率螺旋机构效率⾃锁驱动⼒⽣产阻⼒

●2、考虑运动摩擦时机构得受⼒分析

●3、确定机构⾃锁得条件●第六章机械得平衡●1、基本概念

●转⼦刚性转⼦柔性转⼦静平衡条件动平衡条件平⾯机构平衡条件

●2、动,静平衡得⽅法及计算平⾯机构平衡⽅法

第七章机械得运转及速度调节1、基本概念机械运转得三个阶段等效构件等效原则周期性速度波动速度不均匀系数飞轮调速器最⼤盈亏功

2、建⽴机械系统等效动⼒学模型,分析机械系统得运动

3、飞轮转动惯量得设计计算第⼋章平⾯四杆机构1、基本概念连杆平⾯连杆结构四杆机构⾏程速⽐系数传动⾓死点

2、平⾯四杆机构得杆长条件3、平⾯机构得分析运动分析传⼒分析

4、四杆机构得设计<图解法设计> ?已知活动铰链得⼏个位置求固定铰链求活动铰链

已知⾏程速⽐系数设计曲

柄摇杆滑块导杆机构等●第九章凸轮机构●1、基本概念

●凸轮得类型常⽤推杆运动规律刚性柔性冲击基圆推程推程⾓回程⾓偏置反转法●2、凸轮机构得分析

分析凸轮得基圆,推杆得位移压⼒⾓3、凸轮轮廓曲线设计<图解法>反转法原理

4、凸轮得基本⼏何参数得确定及影响第⼗章齿轮1、基本概念

渐开线及性质<直齿轮斜齿轮蜗杆锥齿轮>基本参数齿轮各个部分得名称

<直齿轮斜齿轮蜗杆锥齿轮>正确啮合条件标准中⼼距节圆分度圆位置关系啮合线啮合⾓

重合度连续传动条件齿轮

加⼯⽅法跟切变位系数?变位齿轮与标准齿轮差别中⼼距变位系数齿顶⾼降低系数变位传动类型及特点当量齿数

2、标准直齿圆柱齿轮得⼏何尺⼨计算3、直齿轮传动计算中⼼距啮合⾓重合度第⼗⼀章轮系1、基本概念定轴轮系周转轮系(⾏星轮系差动轮系)2、复合轮系得传动⽐计算第⼗⼆章其她常⽤机构

1、棘轮机构组成,⼯作原理,运动特点,设计要点、

2、槽轮机构组成,⼯作原理,运动特点,运动常数

3、螺旋机构组成运动分析微调机构与复式螺旋机构

4、不完全齿轮机构组成与⼯作特点

5、单、双万向铰链机构传动特点

⼀、选择题(10个⼩题,每⼩题3分。复习⽅法:课程中⼼⾃测)1、瞬⼼法作速度分析2、四杆机构得演化形式3、凸轮机构推杆得运动失真4、渐开线齿廓传动得特点

5、蜗杆传动得特点

6、棘轮、槽轮机构得⼯作原理7、刚性转⼦动平衡原理

8、连杆机构、凸轮机构得压⼒⾓与⾃锁9、机械得等效转动惯量与等效⼒矩10、变位齿轮得特点

⼆、机构运动简图与⾃由度计算。三、作图设计四杆机构

四、尖顶、滚⼦、平底凸轮机构作图,作位移、基圆、压⼒⾓等。

五、直齿圆柱齿轮尺⼨与传动原理作图。六、轮系传动⽐分析计算。