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专利名称：一种巡检机器人设备自动对准系统及其对准方法专利类型：发明专利发明人：郑忠楷
申请号：CN201310741669.1申请日：20131227公开号：CN103659841A公开日：20140326
摘要：本发明公开了一种巡检机器人设备自动对准系统及其对准方法，包括巡检机器人、安装于巡检机器人的多自由度云台、安装于多自由度云台的定向检测装置、驱动单元、安装于待检测设备的特定位置的红外线发射器、准直镜和安装于巡检机器人的多象限空间红外传感器，准直镜安装于多自由度云台，并与定向检测装置的采集方向保持平行；多象限空间红外传感器包括多个分布于不同象限空间的红外接收头，各个红外接收头的输出分别接至驱动单元，驱动单元与多自由端云台相连接，以驱动多自由度云台在多象限空间红外传感器接收到红外线发射器发送信号的象限空间中进行扫描，直至准直镜也接收到红外线发射器发送的信号。本发明具有对准精度高、自动化程度高等特点。
申请人：国家电网公司,国网福建省电力有限公司,国网福建云霄县供电有限公司
地址：100031 北京市西城区西长安街86号
国籍：CN
代理机构：厦门市首创君合专利事务所有限公司
代理人：连耀忠
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