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专利名称：交叉双旋翼无人直升机及其齿轮传动系统专利类型：发明专利
发明人：李京阳,王贤宇,印明威,海日汗,包长春申请号：CN202010321857.9申请日：20200422公开号：CN111204466A公开日：20200529
摘要：本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其齿轮传动系统，齿轮传动系统包括能够实现动力换向功能的第一锥齿轮组，第一锥齿轮组包括用于与动力源连接的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮、固定地内套于第一从动锥齿轮的第一输出轴，第一从动锥齿轮的轴线垂直于第一主动锥齿轮的轴线；对称设置第一锥齿轮组两侧的两个第二锥齿轮组，第二锥齿轮组包括与第一输出轴端部固定连接的第二主动锥齿轮、与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮的轴线不垂直于第二主动锥齿轮的轴线；用于分别与无人直升机的两个旋翼传动连接的两个第二输出轴，两者分别固定地内套于两个第二从动锥齿轮。简化了结构，降低了制造成本。
申请人：北京清航紫荆装备科技有限公司
地址：102101 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院9号楼
国籍：CN
代理机构：北京信远达知识产权代理有限公司
代理人：王会会
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