第２７卷第６期增刊２００６年６月仪器仪表学报ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＶ０１．２７ＮＯ．６Ｊｕｎ．２００６基于Ｌｉｎｕｘ下的ＡＲＭ与ＤＳＰ之间数据通信张金平张定会谢光伟上海吴昱曼２０００９３）（上海理工大学光学与电子信息工程学院摘要本文设计运行于Ｌｉｎｕｘ下三星￥３Ｃ２４１０ＡＲＭ９同ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０Ｖｃ５４２０数字信号处理器间的数据通讯方案，给出该方案相应的部分硬件接Ｉ：ｌ电路和嵌入式Ｌｉｎｕｘ下的驱动程序主要代码和读写ＨＰＩ程序。关键词ＬｉｎｕｘＡＲＭＤＳＰＨＰＩ嵌入式系统Ｄａｔａｃｏｎ删ｕｎｉｃａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＡＲＭｐｒｏｏｅｓｓｏｒａｌｌｄＤｓＰｉｎａｎｂｅｄｄｅｄｌｉｎｕｘｅｎｖｉｒｏｍｎｅｎｔＸｉｅＧｕａｎｇｗｅｉＺｈａｎｇＪｉｎｐｉｎｇ（ＣｏｌｌｅｇｅＺｈａｎｇＤｉｎｇｈｕｉＷｕＹｕｍｉｎｏｆＯｐｔｉｃｓａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｈａｎｇｈａｉｆｏｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９３，Ｃｈｉｎａ）ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｉｓｐａｐｅｒｍａｉｎｌｙｄｅｓｉｇｎｓｏｒｔｏｆｄａｔａｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｊｅｃｔｂａｓｅｄｏｎＳａｍｓｕｎｇ’Ｓ￥３Ｃ２４１０ＡＲＭ９ｗｈｉｃｈｒｕｎｎｉｎｇＬｉｎｕｘｓｙｓｔｅｍａｎｄＴＩｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ＇ｓＴＭＳ３２０ＶＣ５４２０ＤＳＰｐｒｏｃｅｓｓｏｒ．Ｓｏｍｅｈａｒｄｗａｒｅｃｉｒｃｕｉｔｓａｎｄｄｒｉｖｅｒｐｒｏｇｒａｍｍｅａｎｄｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅＨＰＩｐｒｏｇｒａｍｍｅＬｉｎｕｘｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．ＫｅｙｗｏｒｄｓＡＲＭＤＳＰＨＰＩｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ１引言２ＡＲＭ与ＤＳＰ间的硬件连接ＡＲＭ芯片的控制性能较强，在嵌入式系统中嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器和嵌入式操作系统。近年来３２位处理器以其高性能、低价格，得到了广泛的应用，操作系统已成为嵌入式系统不可缺少的部分。免费的嵌入式操作系统，如Ｌｉｎｕｘ等，随着自身不断的改善，得到了飞速的发展。Ｌｉｎｕｘ是一个强大的、可信赖的、具有可伸缩性与扩充性的操作系统。Ｌｉｎｕｘ实现了许多现代化操作系统的理论，并且支持完整的硬件驱动程序、网络通信协议与多处理器的架构，其源码的公开更有利于操作系统嵌入式应用。ＤＳＰ由于其特殊的结构、专门的硬件乘法器和特殊的指令，使其能快速地实现各种数字信号处理及满足各种高实时性要求，但对诸如任务管理、通信、人机交互等功能的实现较为困难。基于上述分析，本系统充分利用ＡＲＭ和ＤＳＰ的各自特点，使ＡＲＭ和ＤＳＰ芯片进行协同工作。ＡＲＭ选用了Ｌｉｎｕｘ操作系统，以利于充分发挥系统的效能。ＡＲＭ主要用于控制和少量的数据处理。ＤＳＰ作为数据运算部分，可以充分发挥其对数字信号处理的独特优势。ＡＲＭ与ＤＳＰ之间的硬件连接如图１所示。Ｄ０一Ｄ１５ＨＤＯ—ＨＤｌ５Ａ１Ａ２ｂＧＣＳ４ＨＣＮＴＬ０ＨＣＮＴＬｌＨＣＳｎＷＥＮＯＥＡＬＥＥＬＥＴ０Ｈ矗盯ＨＤＳ２＿Ｌ门。ＨＲ删ｊ兰卜Ｈ蕊ＩｔｌＮＴＩＩＲＤＹｎＷＡｌＴＡＲＭＳ３Ｃ２４１０ＤＳＰＴＭＳ３２０ＶＣ５４２０图１ＡＲＭ与ＤＳＰ的硬件连接图２．１ＤＳＰ端接口介绍ＴＭＳ３２０ＶＣ５４２０拥有两个ＤＳＰ核，且片上有３２ＫＤＡＲＡＭ和１６８ＫＳＡＲＡＭ，功耗０．３２ｍＷ／ＭＩＰＳ，万方数据 第６期增刊基于Ｌｉｎｕｘ下的ＡＲＭ与ＤＳＰ之间数据通信２０５７２００ＭＩＰＳ全速工作时不超过１２０ｍＷ，功耗极低，同时它有１个１６位的ＨＰＩ接口。ＨＰＩ（Ｈｏｓｔ—Ｐｏｒｔｉｎｔｅｒｆａｃｅ）是连接Ｃ５４ｘ芯片与主机设备或主处理器的并行接口，用于完成主机与目标ＤＳＰ间的数据交换。在本系统中，主机设备为ＡＲＭ处理器。下面给出ＤＳＰ相关管脚的说明：（１）ＨＤ０～ＨＤｌ５：１６位双向数据线，用于交换数据；（２）ＨＣＮＴＬｌ／ｏ：组合用于选择主机所访问的ＨＰＩ寄存器，如表ｌ所示；（３）ＨＲ／Ｗ：指明ＨＰＩ读写控制线；（４）ＨＡＳ：地址锁存使能（ＡＬＥ），如果不用就接高电平；（５）ＨＤＳｌ／２、ＨＣＡ：结合在一起使用，用于数据选通，其逻辑关系如图２所示。表１ＨＣＮＴＬＯ／１的选择功能描述ＨＣＮＴＬｌＨＣＮＴＬ０说明再丽Ｒ哑图２数据选通信号（６）ＨＲＤＹ：握手信号，ＨＰＩ准备好指示；（７）ＨＩＮＴ：ＤＳＰ向主机发出中断请求，系统将ＨＰＩ接口所有控制寄存器、地址寄存器、数据寄存器统一编址，映射到￥３Ｃ２４１０的Ｏｘ２０００—００００—０ｘ２７ＦＦ—ＦＦＦＦ的地址空间，片选信号为ｎＧＣＳ４。２．２ＡＲＭ端接口介绍￥３Ｃ２４１０处理器是Ｓａｍｓｕｎｇ公司基于ＡＲＭ公司的ＡＲＭ９２０Ｔ处理器核，采用０．１８ｐｍ制造工艺的３２位微控制器，最高可运行在２０３ＭＨｚ。ＡＲＭ处理器通过ＤＳＰ的ＨＰＩ接口与ＤＳＰ进行连接的硬件原理如图１所示。下面给出ＡＲＭ部分管脚介绍：（１）ＤＯ—Ｄ１５为数据总线，用于交换数据；（２）Ａ１一Ａ２为地址总线的一部分，用于控制对ＤＳＰ中哪个寄存器读写；（３）当ＡＲＭ对总线地址范围为０ｘ２０００—００００—０ｘ２７ＦＦ—ＦＦＦＦ的外部设备进行操作时，会在ｎＧＣＳ４引脚产生一个片选信号，控制ＤＳＰ的ＨＰＩ的使能输入；（４）ｎＯＥ和ｎＷＥ用来显示当前总线处于读或写循环，并且控制ＤＳＰ的读写使万 方数据能，通过图１所示逻辑门变换成ＨＰＩ的读／写信号；（５）ＡＬＥ为地址锁能管脚；（６）ＥＩＮＴ０是外部中断信号请求管脚；（７）当ＡＲＭ的０ｘ２０００—００００—０ｘ２７ＦＦ＿ＦＦＦＦ存储空间处于激活状态的时候应该通过ｎＷＡＩＴ引脚来延长ｎＯＥ持续时间，从ｔａｃｃ一１核对ｎＷＡＩＴ，在采样ｎＷＡＩＴ为高电平的后一个周期使ｎＯＥ变为高电平，ｎＷＥ和ｎＷＡＩＴ信号相同。３ＡＲＭ和ＤＳＰ的通信机制当ＤＳＰ完成数据处理以后，其ＣＰＵ向ＨＰＩＣ的ＨＩＮＴ位写１以中断ＡＲＭ主机的其他工作以便ＡＲＭ来读取ＤＳＰ已处理好的数据，随后ＡＲＭ将传送另外一批要处理的数据给ＤＳＰ。主机ＡＲＭ接收到来自ＤＳＰ的中断信号以后，设置ＨＣＮＴＬ０、ＨＣＮＴＬｌ对ＨＰＩＣ的ＨＩＮＴ位写１来清除中断，同时查询其中的ＨＲＤＹ位是否为１。如果为１，写ＨＰＩＡ以告诉ＤＳＰ从什么位置开始进行自增读。接着将ＨＰＩＣ的ＦＥＴＣＨ位置１让ＤＭＡ传送数据到ＨＰＩＤ中。再读ＨＰＩＣ以查询其中的ＨＲＤＹ位是否为１，如果为１则表示ＤＳＰ中数据已经备妥。最后设置ＨＣＮＴＬｏ、ＨＣＮＴＬｌ分别为０、１，从ＨＰＩＤ中读取数据同时ＨＰＩＡ自增１。由于采用了自增模式，不需要再次写ＨＰＩＡ。如果有需要，可以每两次读取以后，用软件将其合并成３２位数据。主机再将新一批的数据传送给ＤＳＰ处理时也是同样的道理，但是最后要对ＨＰＩＣ寄存器的ＤＳＰＩＮＴ位置１，让ＤＳＰ退出复位状态，开始执行新的处理。ＨＰＩ的时序图如图３所示。为了实现ＡＲＭ对ＤＳＰ的控制，要求对ＨＰＩＣ，ＨＰＩＤ，ＨＰＩＡ等寄存器的读写必须满足ＨＰＩ接口的定义，本系统采用自增模式。在ＡＲＭ读ＤＳＰ的前半个字节（高１６位）和后半个字节（低１６位）时，分别设置ＨＣＮＴＬ０—０，ＨＣＮＴＬｌ—１（主机读数据锁存寄存器ＨＰＩＤ），在写ＤＳＰ数据时，同样设置ＨＣＮＴＬｏ一０，ＨＣＮＴＬｌ—１（ＡＲＭ写数据锁存寄存器ＨＰＩＤ）。需要注意的是，ＨＰＩＡ在每次读操作后增加１，在写操作前增加１。４ＡＲＭ和ＤＳＰ的通信接口程序设计在Ｌｉｎｕｘ操作系统中，有２种方法将驱动程序装入操作系统内核：一种是直接将驱动程序编译进内核，２０５８仪器仪表学报第２７卷嘲姆豳烂誓ＥⅪ豳豳嗷ｊ匠）豳暖豳Ｃ。嬲广—气黼弋盘匾广—、广—、厂雕∞＿腑。√、－＿一＿－，戳＝丁—弋ｎ厂一１、一种一—＿，、晰＿，篇—————ｑＫ至＞——固Ｋ互＞一漂——————＜噩卜———《豹忡～忡———弋＝＝７弋八．厂一图３ＨＰＩ的读写时序图另外一种是将驱动程序构建为驱动程序模块后采用ｉｎｓｍｏｄ／ｒｍｍｏｄ命令将模块加载到内核中。本系统中采用模块加载的方式。这样，在整个程序的调试过程中就不必因为修改某处而反复编译整个内核，只需编译驱动程序模块并重新加载。Ｌｉｎｕｘ系统访问设备就像访问文件一样，例如打开设备使用系统调用ｏｐｅｎ（），关闭设备使用系统调用ｃｌｏｓｅ（），读写设备使用调用ｒｅａｄ（）和ｗｒｉｔｅ（）。在Ｌｉｎｕｘ内核中，字符设备使用ｓｔｒｕｃｔｆｉｌｅ—ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ结构来定义设备的各种操作集合，结构中的各个函数分别被相应同名或类似的名称的系统调用。当然驱动程序并不是要实现所有的操作，可以根据实际设备需要，有选择地实现相应的函数调用。当结构中的操作函数没有被实现时，函数指针变量设置为ＮＵＬＬ。在本文所研究的系统中，ｓｔｒｕｃｔｆｉｌｅ—ｏｐｅｒａｔｉｏｎ函数为：ｓｔｒｕｃｔｆｉｌｅ＿ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ｛ｓｔｒｕｃｔｍｏｄｕｌｅ＊ｏｗｎｅｒ；／／成员１ｉｎｔ（＊ｏｐｅｎ）（ｓｔｒｕｃｔｉｎｏｄｅ＊，ｓｔｒｕｃｔｆｉｌｅ＊）；／／成员２ｓｓｉｚｅ＿ｔ（＊ｒｅａｄ）（ｓｔｒｕｃｔｆｉｌｅ＊，ｃｈａｒ＊。ｓｉｚｅ—ｔ，ｌｏｆｆ＿ｔ＊）；／／成员３ｉｎｔ（＊ｍｍａｐ）（ｓｔｒｕｃｔｆｉｌｅ＊，ｓｔｒｕｃｔｖｍ＿ａｒｅａｓｔｒｕｃｔ＊）；／／成员４ｓｉｚｅ（＊ｗｒｉｔｅ）（ｓｔｒｕｅｔｆｉｌｅ＊，ｃｏｎｓｔｃｈａｒ＊．ｓｉｚｅｔ，ｌｏｆｆ＿ｔ＊）；／／成员５ｉｎｔ（＊ｒｅｌｅａｓｅ）（ｓｔｒｕｃｔｉｎｏｄｅ＊，ｓｔｒｕｃｔｆｉｌｅ＊）；／／成员６，；成员１的ｏｗｎｅｒ结构指针指向ｓｔｒｕｃｔ—ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ结构所属于的驱动程序模块。成员２的ｏｐｅｎ方法用来打开设备，如果该方法没有实现，系统调用ｏｐｅｎ总是成功，直到驱动程序得不到任何打开设备的通知。成员３的ｒｅａｄ方法用来向设备中读取数据，成功返回读取的字节数（非负值），ｒｅａｄ等于ＮＵＬＬ时，将导致调用失败，并返回一ＥＩＮＶＡＬ（ｉｎｖａｌｉｄａｒｇｕｍｅｎｔ非法参万 方数据数）。成员４的ｍｍａｐ方法用来将设备的内存映射为用户进程的地址空间中去，如果设备没有实现这个方法，系统调用ｍｍａｐ将会返回一ＥＮＯＤＥＶ。成员５的ｗｒｉｔｅ方法用来向设备写入数据，成功返回实际写入的字节数（非负值），ｗｒｉｔｅ等于ＮＵＬＬ时，将导致调用失败，并返回一ＥＩＮＶＡＬ。成员６的ｒｅｌｅａｓｅ方法在当结构ｓｔｒｕｃｔｆｉｌｅ释放时被调用，比如关闭一个文件或设备。字符设备的注册通过调用ｉｎｔｒｅｇｉｓｔｅｒ—ｃｈｒｄｅｖ（ｕｎｓｉｇｎｅｄｉｎｔｍａｊｏｒ，ｃｏｎｓｔｃｈａｒ＊ｎａｍｅ，ｓｔｒｕｃｔｆｉｌｅ—ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ＊ｆｏｐｓ）来注册，通过ｉｎｔｕｎｒｅｇｉｓｔｅｒ—ｃｈｒｄｅｖ（ｕｎｓｉｇｎｅｄｉｎｔｍａｊｏｒ，ｃｏｎｓｔｃｈａｒ＊ｎａｍｅ）来卸载。当有一个程序对虚拟地址进行查询时，ＣＰＵ必须把该虚拟地址转换成物理地址，这样才能对物理内存进行访问。这可以通过把地址分割成位字段的方法来实现。每一个位字段都是一个数组的索引，该数组被称为页表。通过这些位字段可以获得下一级页表的地址或保存有虚拟地址的物理页的地址。构造用于映射一段物理地址的新页表的工作是由函数ｒｅｍａｐ＿ｐａｇｅ＿ｒａｎｇｅ完成的。它的原型如下：ｉｎｔｒｅｍａｐ—ｐａｇｅ—ｒａｎｇｅ（ｕｎｓｉｇｎｅｄｌｏｎｇｖｉｒｔ—ａｄｄ，ｕｎｓｉｇｎｅｄｌｏｎｇｐｈｙｓ＿ａｄｄｒ，ｕｎｓｉｇｎｅｄｌｏｎｇｓｉｚｅ，ｐｇｐｒｏｔ—ｔｐｒｏｔ）该函数返回的值通常是０或者一个负的错误码。其中ｖｉｒｔ＿ａｄｄ是需重映射的用户虚拟地址的起始位置，函数为从ｖｉｒｔ＿ａｄｄ到ｖｉｒｔ—ａｄｄ＋ｓｉｚｅ之间的虚拟地址构造页表；ｐｈｙｓ＿ａｄｄｒ是虚拟地址所映射到的物理地址，函数影响从ｐｈｙｓ—ａｄｄ到ｐｈｙｓ—ａｄｄ＋ｓｉｚｅ之间的物理地址；ｓｉｚｅ是被映射区域的大小，以字节为单位；ｐｒｏｔ是保护标志，驱动程序可以（并且应该）使用ｖｍａ一＞ｖｍ＿ｐａｇｅ＿ｐｒｏｔ中的值。ｒｅｍａｐ＿ｐａｇｅ＿ｒａｎｇｅ的处理过程是对ｖｉｒｔ＿ａｄｄ到ｖｉｒｔ—ａｄｄ＋ｓｉｚｅ之间的每一个页面，查找它所在的页目录和页表（必要时建立页表），清除页表项旧的内容，重新填写它的物理地址与保护域。ｒｅｍａｐ＿ｐａｇｅ—ｒａｎｇｅ可以对多个连续的物理页面进行处理。＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｌｉｎｕｘ／ｍｍ．ｈ＞ｉｎｔｓｉｍｐｌｅ—ｍｍａｐ（ｓｔｒｕｃｔｆｉｌｅ＊ｆｉｌｐ，ｓｔｒｕｃｔｖｍ—ａｒｅａ—ｓｔｒｕｃｔ＊ｖｍａ）｛ｕｎｓｉｇｎｅｄｌｏｎｇｏｆｆｓｅｔ＝ｖｍａ一＞ｖｍ—ｐｇｏｆｆ＜＜ＰＡＧＥＬＳＨＩＦＴ；ｉｆ（ｏｆｆｓｅｔ＞一一＆ｔｈｉｎｓｐ；一ｐａ（ｈｉｇｈ—ｍｅｍｏｒｙ）ＩＩ（ｆｌｉｐ一＞Ｌｆｌａｇｓ＆ｏ＿ＳＹＮＣ））ｖｍａ一＞ｖｍ＿ｆｌａｇｓＩ—ＶＭ—１０；第６期增刊基于Ｌｉｎｕｘ下的ＡＲＭ与ＤＳＰ之问数据通信２０５９ｖｍａ一＞ｖｍ＿ｆｌａｇｓｆ＝ＶＭ—ＲＥＳＥＲＶＥＤ；ｉｆ（ｒｅｍａｐ—ｐａｇｅ＿ｒａｎｇｅ（ｖｍａ一＞ｖｍ＿ｓｔａｒｔ，ｏｆｆｓｅｔ，ｖｍａ一＞ｖｍｅｎｄ一Ⅵｍ一＞ｖｍｓ切ｒｔ，ｖｒｎａ－－＞ｖｍ＿ｐａｇｅ＿ｐｒｏｔ））ｒｅｔｕｒｎ—ＥＡＧＡＩＮ：ｒｅｔｕｒｎ０；）／ｄｅｖ／ｍｅｍ的代码进行了检查，以查看所请求的偏移量（保存在ｖｍａ一＞ｖｍ—ｐｇｏｆｆ中）是否超出了物理内存；如果是的话，则设置ＶＭＡ的ＶＭ－１０标志，以标记该区域为Ｉ／ｏ内存。ＶＭ～ＲＥＳＥＲＶＥＤ标志总是被设置以防止系统将该区域交换出去。然后它调用ｒｅｍａｐ—ｐａｇｅ＿ｒａｎｇｅ来构造必须的页表。所有例子都是／ｄｅｖ／ｍｅｌＴｌ的再现实现，它们将物理地址重映射到用户空间。然而，典型的驱动程序只想映射对应外围设备的小地址区间，而不是所有的内存。为了向用户空间映射整个内存空间的一个子集，驱动程序仅仅需要处理偏移量。ｈｐｉ—ｒｅａｄ：读取ＨＰＩ状态时，先锁定ＨＰＩ控制单元，防止另一个进程同一时刻改变ＨＰＩ状态。然后从控制单元获得状态值，并拷贝到用户缓冲。完成操作后解锁，并返回读取字节数。ｓｔａｔｉｃｓｓｉｚｅ—ｔｈｐｉ—ｒｅａｄ（ｓｔｒｕｃｔｆｉｌｅ＊ｆｉｌｅ，ｃｈａｒ＊ｂｕｒ，ｓｉｚｅ—ｔｃｏｕｎｔ，ｌｏｆｔ—ｔ＊ｏｆｆｓｅｔ）｛ｕ８ｔｅｍｐ；ｉｎｔｒｅｔ；ｓｔｒｕｃｔｕｎｉｔ＊ｕｎｉｔ＝（ｓｔｒｕｃｔｕｎｉｔ＊）ｆｉｌｅ一＞ｐｒｉｖａｔｅ＿ｄａｔａ：ｉｆ（ｃｏｕｎｔ＞１）ｃｏｕｎｔ＝１；ＨＰＬＬＯＣＫ（ｕｎｉｔ）；Ｔｅｍｐ＝ｈｐｉ＿ｇｅｔ—ｖａｌｕｅ（ｕｎｉｔ）；Ｒｅｔ—ｃｏｐｙ—ｔｏ—ｕｓｅｒ（ｂｕｆ，＆－ｔｅｍｐ，ｃｏｕｎｔ）？一ＥＦＡＵＬＴ：ｃｏｕｎｔ；ＨＰＬＵＮＬＯＣＫ（ｕｎｉｔ）；ｒｅｔｕｒｎｒｅｔ；ｈｐｉ＿ｗｒｉｔｅ：写ＨＰＩ状态时，先锁定ＨＰＩ控制单元，防止另一进程同一时刻改变ＨＰＩ状态。然后从用户缓冲读万 方数据取数据并写到控制单元去，同时也改变ＨＩＰ的状态。完成操作后解锁，并返回写的字节数。ｓｔａｔｉｃｓｓｉｚｅ＿ｔｈｐＬｗ“ｔｅ（ｓｔｒｕｃｔｆｉｌｅ＊ｆｉｌｅ，ｃｈａｒ＊ｂｕｆ，ｓｉｚｅ＿ｔｃｏｕｎｔ，ｌｏｆｆ＿ｔ＊ｏｆｆｓｅｔ）｛ｕ８ｔｅｍｐ；ｉｎｔｒｅｔ；ｓｔｒｕｃｔｕｎｉｔ＊ｕｎｉｔ＝（ｓｔｒｕｃｔｕｎｉｔ＊）ｆｉｌｅ一＞ｐｒｉｖａｔｅ＿ｄａｔａ；ｉｆ（ｃｏｕｎｔ＞１）ｃｏｕｎｔ＝１；ＨＰＬＬＯＣＫ（ｕｎｉｔ）；ｒｅｔ＝ｃｏｐｙ＿ｆｒｏｍ—ｕｓｅｒ（＆ｔｅｍｐ，ｂｕｒ，ｃｏｕｎｔ）？一ＥＦＡＵＬＴ：ｃｏｕｎｔ；ｉｆ（ｒｅｔ）ｈｐｉ—ｓｅｔ—ｖａｌｕｅ（ｕｎｉｔ，ｔｅｍｐ）；ＨＰＩ—ＵＮＬＯＣＫ（ｕｎｉｔ）；ｒｅｔｕｒｎｒｅｔ；）５结束语本文采用ＡＲＭ９和ＤＳＰ双ＣＰＵ构建的嵌入式系统开发平台，将它们各自的长处有机地结合起来：两者通过高速并行接口（ＨＰＩ）实现数据交换，其中实时控制交给ＡＲＭ完成，而ＤＳＰ完成数据处理。并通过基于ＡＲＭ的嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统，还能提供友好的人机交互界面。该平台可以很好地在图像采集编解码处理，无线电产品，智能仪表等领域发挥作用。参考文献Ｆ１］ＴＭＳ３２０Ｃ５４ＸＤＳＰＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｅｔ［Ｚ］．Ｖｏｌｕｍｅ１：ＣＰＵａｎｄＰｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ．ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，２００１．［２］ＴＭＳ３２０ＶＣ５４２０Ｆｉｘｅｄ—ＰｏｉｎｔＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ［Ｚ］．ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，２００１．［３］￥３Ｃ２４１０Ｘ３２一ＢＩＴＲＩＳＣＭｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒＵｓｅｒ’ＳＭａｎｕａｌ［Ｚ］．ＳａｍｓｕｎｇＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００３．［４］（美）ＲｕｂｉｎｉＡ，等，Ｌｉｎｕｘ设备驱动程序．２版［Ｍ］．魏永明，译．北京：中国电力出版社，２００２．Ｅ５３清源科技．ＴＭＳ３２０Ｃ５４ＸＤＳＰ硬件开发教程［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２００３．基于Linux下的ARM与DSP之间数据通信
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：
张金平， 张定会， 谢光伟， 吴昱旻， Zhang Jinping， Zhang Dinghui， Xie Guangwei， Wu Yumin
上海理工大学,光学与电子信息工程学院,上海,200093仪器仪表学报
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT2006,27(z3)2次
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