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专利名称：水果采摘系统专利类型：发明专利
发明人：谷文翔,邢时超,王鑫天,刘锋锋,刘天友申请号：CN20181068.2申请日：20180626公开号：CN109526396A公开日：20190329
摘要：本申请涉及一种水果采摘系统，包括：采摘装置，收集装置，分拣装置。采摘装置的发动机接通电源启动后，进行旋转运动，由于发动机通过链条连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构将发动机的旋转运动转化为线性运动；由于在曲柄滑块机构上连接有爪手，曲轴连杆结构带动爪手进行振动；将爪手固定在果树的树枝上，即可通过爪手的振动带动果树的树枝振动，从而将水果震落。由于整个采摘装置是通过电能工作，不需要进行人力劳动，减少了人力消耗；而且只需将爪手固定在果树上，启动发动机即可将水果震落，十分方便。
申请人：邢时超,王鑫天
地址：244100 安徽省铜陵市铜陵县丹凤一组
国籍：CN
代理机构：北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：郭亚芳
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