一种转位机构

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201520209980.6 （22）申请日 2015.04.09 （71）申请人 东北石油大学

地址 163000 黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路199号

（10）申请公布号 CN204508206U

（43）申请公布日 2015.07.29

（72）发明人 王佳俊

（74）专利代理机构 大庆禹奥专利事务所

代理人 朱士文

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种转位机构

（57）摘要

一种转位机构，涉及一种自动码垛生产线

上的生产装置，它包括固定在机架上的伺服电机、电磁阀以及气源，伺服电机内设有竖向转轴，转轴贯穿机架，转轴底端焊接转盘；转盘两端连接着机械手，机械手手臂上装有机械手气缸；气源的出气口与电磁阀的进气口通过软管连通，电磁阀的出气口与机械手气缸的进气口通过软管连通。本装置结构精巧，节省空间，操作方便，采用的伺服电机，不仅可以精确的控制转移

的角度，而且工作时带动转盘，可以有序的完成夹紧物品和转移物品两个动作，节省了生产时间，节省了人力操作，提高了生产效率，为生产带来了巨大的经济效益。

法律状态

法律状态公告日

2015-07-29 2017-05-31

法律状态信息

授权 专利权的终止

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授权

专利权的终止

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说明书

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