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专利名称：无需轮速信息的车辆防滑控制方法、控制系统以及
车辆
专利类型：发明专利
发明人：殷德军,张婷,单丹凤,张冰申请号：CN201610305658.2申请日：20160510公开号：CN105946826A公开日：20160921
摘要：本发明提供一种无需轮速信息的车辆防滑控制系统。该控制系统，利用各车轮中心的加速度和驱动扭矩数值，根据车辆动力学方程计算出各车轮的估计角加速度并利用该角加速度与计算得到的参考角加速度进行比较，来控制驱动车轮的扭矩输出，使得所有车轮在任何状态下都具有较好的防滑控制效果。
申请人：南京理工大学
地址：210000 江苏省南京市孝陵卫200号
国籍：CN
代理机构：南京理工大学专利中心
代理人：王培松
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