非线性网络控制系统的鲁棒跟踪控制池小波王菡贾新春（山西大学数学科学学院，太原，０３０００６）摘要：本文研究一类前线性网络控制系统的鲁棒跟踪控制问题．１Ｆ线性被控对象是由不确定离散时间ＴａｋａｇｉＳｕｇｅｎｏ（Ｔ－Ｓ）梭糊模型表示，并且使用一个线性系统来描述被跟踪对象．在数据传输中，考虑了网络诱导时延和数据丢包等网络特征，并通过时滞输入方法对其建模．利用并行分邪补偿技术并且考虑到模糊控制器的激活机制，建立这类系统跟踪控制的新离散模糊模型．基丁二时滞系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，首先针对这类跟踪控制系统的名义模型建立一个镇定条件使得其满足一个给定的Ｈ一跟踪性能，然后以线性矩阵小等式的形式给出鲁棒跟踪控制器的存在条件．仿真示例说明了所提跟踪控制方法的有效性。关键词：非线性网络控制系统；Ｔ．Ｓ模糊模型；鲁棒控制；网络诱导时延；数据丢包ＲｏｂｕｓｔＴｒａｃｋｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＮｅｔｗｏｒｋｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｓＣｈｉＸｉａｏｂｏ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌＡｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓＷａｎｇＨａｎＳｃｉｅｎｃｅｓ，ＳｈａｎｘｉＪｉａＸｉｎｃｈｕｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔａｉｙｕａｎ，０３０００６）ａｐａｐｅｒｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｓｔｈｅｒｏｂｕｓｔｔｒａｃｋｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｆｏｒｃｌａｓｓｏｆｄｉｓｒｅｔｅｔｉｍｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｎｅｔｗｏｒｋｅｄｃｏｎｔｒｏＩｓｙｓｔｅｍｓｖｉａａｓａｔｅｅｒｒｏｒｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．ＡｕｎｃｅｒｔａｉｎｄｉｓｃｒｅｔｅｔｉｍｅＴａｋａｇｉＳｕｇｅｎｏ（Ｔ－Ｓ）ｆｕｚｚｙｍｏｄｅＩｉＳｅｍｐｌｏｙｅｄｔｏｒｅｐｒｅｓｅｎｔｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｐｌａｎｔ，ａｎｄｔｈｅｔｒａｃｋｅｄｐｌａｎｔｉＳｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂｖａｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｎｅｗｏｒｋｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｃｓ．ｎｅｔｗｏｒｋｅｄｉｎｄｕｃｅｄｄｅｌａｙａｎｄｄａｔａｐａｃｋｅｔｄｒｏｐｏｕＬａｒｅｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｉｎｍｏｄｅｌｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｉｎｐｕｔｄｅｌａｙａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｈａｖｅｔｈｅｕｐｐｅｒｂｏｕｎｄｓ．Ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｐａｒａｌｌｅｌｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｆｉｒｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｔｈｅｆｕｚｚｙｔｒａｃｋｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ａｎｅｗｄｉｓｃｒｅｔｅｔｉｍｅｆｕｚｚｙｍｏｄｅｌｉＳｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｄｅｓｃｒｉｂｅｓｕｃｈｔｒａｃｋｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ．ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＬｙａｐｕｎｏｖｄａｔａｔｒａｎｓｉｍｉｓｓｉｏｎ，ｗｈｉｃｈａｒｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｔｈｅｏｒｙｏｆｔｉｍｅｄｅｌａｙｓｙｓｔｅｍｓ．ａｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｃｒｉｔｅｒｉｏｎｉＳｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒｎｏｍｉｎａｌｍｏｄｅｌｏｆｓｕｃｈｔｒａｃｋｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ．ｓｕｃｈｔｈａｔｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇｅｒｒｏｒｓｙｓｔｅｍｓｓａｔｉｆｉｅｓａｇｉｖｅｎＨ∞ｔｒａｃｋｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．ｔｈｅｎａｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｔｒａｃｋｓｃｏｎｄｉｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｅｘｉｓｔｅｎｃｅｏｆｒｏｂｕｓｔｔｒａｃｋｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｗｈｉｃｈｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｓｔａｔｅｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｔｈａｔｏｆａ西ｙｅｎｔｒａｃｋｅｄｐｌａｎｔｉｎｔｈｅＨ∞ｔｒａｃｋｉｎｇｐｌａｎｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｅｎｓｅ，ｉＳｐｒｅｓｅｎｔｅｄｉｎｔｅｒｍｓｏｆＩｉｎｅａｒｍａｔｒｉｘｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ（ＬＭｌ）．ＡｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘａｍｐｌｅｓｈｏｗｓｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｔｒａｃｋｉｎｇｃｏｎｔｒｏＩｍｅｔｈｏｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｎｏｎｌｉｎｅａｒｎｅｔｗｏｒｋｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ：Ｔ－Ｓｆｕｚｚｙｍｏｄｅｌ；ｒｏｂｕｓｔｐａｃｋｅｔｄｒｏｐｏｕｔｃｏｎｔｒｏｌ；ｎｅｔｗｏｒｋ－ｉｎｄｕｃｅｄｄｅｌａｙ；ｄａｔａ作者简介：池小波，博士生，网络控制系统，山西省太原市小店区坞城路９２号，Ｅｍａｉｌ：ｘｂｃｈｉ＠１６３．ｃｏｍ通讯作者：贾新春，教授，网络控制系统，山西省太原市小店区坞城路９２号，Ｅｍａｉｌ：ｘｃｈｊｉａ＠ｓｘｕ．ｅｄｕ．ｃｎ基金项目：国家自然科学基金（６０８７４０１９）；山西省自然科学基金（２００９０１１０１６—１）：山西省研究生优秀创新项目（２０１１３００７）一６ｌ一非线性网络控制系统的鲁棒跟踪控制
作者：
作者单位：
池小波， 王菡， 贾新春
山西大学数学科学学院,太原,030006
引用本文格式：池小波.王菡.贾新春 非线性网络控制系统的鲁棒跟踪控制[会议论文] 2012
