7-1解 对于(a)图 (1)流图性质简化:
x1Ebx2
x2ax1dx3aEbx2dx3 x2x3cx2ex1cx2eEbx2eEcbeaEdx3
1-abaEdx3
1-abcbeaE xR cbedx31-eE31-ab1-ab所以 HRe-abeacbeaeac E1-ab-cd-bed1-ab-cd-bed(2)按梅森公式:
图(a)有三个环路,环路增益为:abcdedb 所以1-ab-cd-ebd 图(a)有二条前向通路,通路增益为eac,且与各环路都相接触,即各特征行列式的余子式都为1,i1 。所以按梅森公式
HReac E1-ab-cd-bed对于图(b) (1)流图性质简化:
x1bE2dx2
x2aE1cx1aE1cbE2dx2 x2Rex2 所以 H1(2)按梅森公式:
图(b)有一个环路,环路增益为:cd
ae 1-cdcbe对输入E2有一条前向通路,通路增益为cbe,所以H2
1-cdaecbe H2 1-cd1-cdaE1cbE2
1-cd对输入E1有一条前向通路,通路增益为ae,所以H17-2解
t-3t8et7et1112 2t21t-2t4e1te2trt21t31t
7-3解(1)模拟框图:
en2n+1z12nz11nyn31
题7-3解图1
状态方程与输出方程:
1n12n yn1n n1-n-3nen212(2)模拟框图:
ynenz1z1z1z1z14z13z12z114723
题7-3解图2
状态方程与输出方程:
1n12nn1n23 3n14n4n1-31n-72n-23n-44nen-3en-4yn4n1-31n-72n-23n-44nen-3en-4
7-4解(1)系统函数可以改写为子系统相乘和相加形式如下
1-111256-43 Hs51, Hsss2s5ss2s5由上两式可以画出级联和并联形式流图
et5s-11s-1-2-1s-1-51rt(a)
1et11s-11s-1-212651rts-5-1-43(b)
题7-4解图1
(2)系统函数可以改写为子系统相乘和相加形式如下
-1-11-16-3283 Hs11Hss1s3s4s1s3s4由上两式可以画出级联和并联形式流图
et11s-1-1-111s-1-1-31s-1-41rt(a)
s-1-1-16et111s-1-32s-1-4831-3rt(b)
题7-4解图2
7-5解
(a)两条前向通路,三个环路,通路和环路间都接触。
HH1H2H3-H1H4
1-H1H2H5H1H2H3-H1H4(b)一条前向通路,三个环路,通路与所有环路都接触,有两个不接触环路。
111C1sR1C2sH
111111C1R1sC2R2sC2R1sC1R1sC2R2sR2 2C1R1C2R2sC2R2sC1R1sC1R2s1(c)一条前向通路,二个环路,通路和环路间都接触。
HH1H2H3H7
1-H2H4H5-H2H3H6H5(d)两条前向通路,三个环路,环路间都接触,一条通路和一个环路不接触。
HH1H2H3H4-H1H51H3H6 1H3H6-H4H7H3H4H8(e)三条前向通路,两个环路,通路和环路间都接触。
1-211ss-1ss2aaa H21-21-1ascbs1scsbaa7-10解:
1n121nx1n 2n132nx2n 写成矩阵形式
1n1201n10x1nn01xn n103222用状态变量和输入序列表示输出方程则有
y1n1nx2n y2n2n1n 写成矩阵形式为:
y1n101n01x1n y2n112n00x2n7-14解:对于题7-14图,在两个积分单元之前写出状态方程:
1ta111ta122tb1xt 2ta211ta222tb2xt 写成矩阵形式
1ta11a121tb1tbxt taa2212222用状态变量和输入表示输出方程则有
写成矩阵形式为:
ytc1
ytc11tc22tdxt
1tc2dxt
t2