和工作介质组成。 2、 液压系统的两个重要参数是 压力 、 流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于 负载 ,
液压缸的运动速度取决于 流量 。 3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质,通过__密封容积__ 的变化来传递运动,通过油液内部的__压力 ___来传递动力。 二、判断 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。( ) 2.液压传动装置工作平稳。能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。 ( ) 3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。( ) 4.液压系统故障诊断方便、容易。( ) 5.液压传动适宜于远距离传动。( ) 6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。( √ ) 三、单项选择 1.液压系统的执行元件是( C )。 A.电动机 B.液压泵 C.液压缸或液压马达 D.液压阀 2.液压系统中,液压泵属于( A )。 A.动力部分 B.执行部分 C.控制部分 D.辅助部分 3.液压传动的特点有( B ) A.可与其他传动方式联用,但不易实现远距离操纵和自动控制 B.可以在较大的速度范围内实现无级变速 C.能迅速转向、变速、传动准确 D.体积小、质量小,零部件能自润滑,且维护、保养和排放方便 四、问答: 1、何谓液压传动?液压传动的原理?它有哪两个工作特性? 答:定义:液压传动是以液体为工作介质,把原动机的机械能转换为液体的压力能,通过控制元件将具有压力能的
液体送到执行元件,由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力,把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。 原理:液压传动的工作原理是以油液作为工作介质,依靠密封容积的变化来传递运动,依靠油液内部的压力来传递动力。 特性:1)液压系统的工作压力取决于负载。 2) 液压缸的运动速度取决于流量。 2、液压传动系统有哪几部分组成?说明各部分作用。 答:1)动力装置:液压泵,将机械能转换成液体压力能。 2)执行装置:液压缸或液压马达,将液体压力能转换成机械能。 3)控制装置:液压阀,对液压系统中液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节。 4)辅助装置:油箱、过滤器、蓄能器等,对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用。 5)传动介质:液压油,传递能量的液体。 第二章 液压传动的基础知识 一、填空 1.油液在外力作用下,液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质,叫做油液的 粘性 ,其大小用 粘度 表示。常用的粘度有三种:即 运动粘度 、 动力粘度 和 相对粘度 。 2. 粘度 是衡量粘性大小的指标,是液压油最重要的参数。液体的粘度具有随温度的升高而 降低 ,随压
力增大而 增大 的特性。 3.各种矿物油的牌号就是该种油液在40℃时的 运动粘度 的平均值, 4.当液压系统的工作压力高。环境温度高或运动速度较慢时,为了减少泄漏。宜选用粘度较 高 的液压油;当工作压力低,环境温度低或运动速度较大时,为了减少功率损失,宜选用粘度较 低 的液压油。 5.在研究流动液体时,将既 无粘性 又 不可压缩 的假想液体称为理想液体。 6.液体的流动状态用 雷诺数 来判断,其大小与管内液体的 速度 、 管径 和管道的 运动速度 有关。 7.管路系统中的压力损失等于所有管路系统中 沿程压力损失 和 局部压力损失 之和。 二、判断 1.液压传动中,作用在活塞上的推力越大,活塞运动的速度越快。( ) 2.油液在无分支管路中稳定流动时,管路截面积大的地方流量大,截面积小的地方流量小。( ) 3.习题图2-1所示的充满油液的固定密封装置中,甲、乙两个用大小相等的力分别从两端去推原来静止的光滑活塞,那么两活塞将向右运动。( ) 习题图2-1
4.液体在变径的管道中流动时,管道截面积小的地方,液体流速高,压力小。( ) 5.液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。 ( )
6.在液压系统中,液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 ( √ )
7.油液的粘度随温度而变化,低温时油液粘度增大,高温时粘度减小,油液变稀。( √ ) 8.层流流动时的能量损失比紊流流动时的能量损失大得多。( ) 三、单项选择 1.在静止油液中, D 。 A.任意一点所受到的各个方向的压力不相等 B.油液的压力方向不一定垂直指向承压表面 C.油液的内部压力不能传递动力 D.当一处受到压力作用时,将通过油液将此压力传递到各点,且其值不变 2.油液在截面积相同的直管路中流动时,油液分子之间、油液与管壁之间摩擦所引起的损失是 A 。 A.沿程损失 B.局部损失 C.容积损失 D.流量损失 3.液压系统产生噪声的主要原因之一是( B )
A、 液压泵转速过低 B、 液压泵吸空 C、 油液不干净 四、问答: 1.液体的流动状态有几种?各自的特点以及判别方法是什么? 答:两种:层流和紊流 特点:层流时粘性力起主导地位,液体质点受粘性力约束,流动时能量损失小;紊流时惯性力起主导作用,粘
性力的制约作用减弱,流动时能量损失大。 判别方法:由临界雷诺数Rec判别。当Re 2.双作用叶片泵在运转中,密封容积的交替变化可以实现双向变量。( ) 3.液压系统中使用的液压马达也是容积式马达。( √ ) 4.外啮合齿轮泵中,轮齿不断进入啮合的一侧油腔是吸油腔。( ) 5.单作用叶片泵只要改变转子中心与定子中心间的偏心距和偏心方向,就能改变输出流量的大小和输油方向,成为双向变量液压泵。( √ ) 6.双作用叶片泵的转子每转一周,每个密封容积完成两次吸油和压油。(√ ) 三、单项选择 1.CB-B型齿轮泵中,泄漏途径有三条,其中 A 对容积效率的影响最大。 A.轴向间隙 B.径向间隙 C.啮合处间隙 2.对于要求运转平稳,流量均匀,脉动小的中、低压系统中,应选用 B 。 A.CB-B型齿轮泵 B.YB1型叶片泵 C.径向柱塞泵 3.不能成为双向变量泵的是( A ) A、双作用叶片泵 B、单作用叶片泵 C、轴向柱塞泵 D、径向柱塞泵 4. 齿轮泵压力提高的主要因素是( C ) A、流量脉动 B、困油现象 C、泄漏大 D、径向力不平衡 四、问答: 1. 什么是齿轮泵的困油现象?有何危害?如何解决? 2. 为什么柱塞泵的柱塞数为单数? 3.构成液压泵的必备条件? 答:1) 必须具备密封可变的工作容积。 2) 必须具备配油装置。 3) 油箱压力大于泵吸油口的压力。 第四章 液压缸 一、填空 1.根据常用液压缸的作用方式,可将其分为 、 。 2.柱塞缸只能实现 运动。 3.伸缩缸的活塞伸出顺序是 。 4.单杆液压缸可采用 差动 连接,使其活塞缸伸出速度提高。 二、判断 1. 往复两个方向的运动均通过压力油作用实现的液压缸称为双作用缸。( √ ) 2. 差动连接的单活塞杆液压缸,欲使活塞往复运动速度相同,需满足活塞直径为活塞杆直径的2倍。( ) 3.当液压缸的活塞杆固定时,其左腔通压力油,则液压缸向左运动。( √ ) 4.单柱塞缸靠液压油能实现两个方向的运动。( ) 5.液压缸差动连接时,液压缸产生的推力比非差动时的推力大。( ) 三、单项选择 1.液压缸的运动速度取决于 B 。 A.压力和流量 B.流量 C.压力 2.差动液压缸,若使其往返速度相等,则活塞面积应为活塞杆面积的 B 。 A.1倍 B.2倍 C.√2倍 3.当工作行程较长时,采用 C 缸较合适。 A.单活塞扦 B.双活塞杆 C.柱塞 四、问答: 1. 液压缸的作用是什么,按其结构形式不同有哪些类型? 2. 单作用缸与双作用缸的特点是什么? 答:单作用缸:在液压力作用下只能朝着一个方向运动,其反向运动需要依靠重力或弹簧力等外力实现。 双作用缸:依靠液压力可实现正反两个方向的运动 3. 什么是差动液压缸? 答:当单杆活塞缸左右两腔相互接通并同时输入压力油时,称为差动连接,采用差动连接的液压缸称为差动 液压缸。 第五章 液压阀 一、填空 1. 液控单向阀当__控制油口K____通油的情况下允许正反向液流自由通过。 2.调速阀可使速度稳定,是因为其节流阀前后的压力差 。 3.液压控制阀按用途不同,可分为方向阀 、 压力阀 和 流量阀 三大类,分别调节、控制液压系统中液流的 方向 、 压力 和 流量 。 4.单向阀的作用是 ,正向通过时应 ,反向时应 。 5.流量控制阀是通过改变__ ___来调节通过阀口的流量,从而改变执行元件的_____ 。 6.电液换向阀是由 和 组成。前者的作用是 ;后者的作用是 。 7.液压系统中常用的溢流阀有 和 两种。前者一般用于 ,后者一般用于 。 8.溢流阀是利用 油压力和弹簧力相平衡的原理来控制 的油液压力。 9.压力继电器是一种能将 压力信号 转变为 电信号 的转换装置。 10.调速阀是由 节流阀 和 减压阀 串联而成的,前者起 调节流量 作用,后者起 保持节流阀前后压差不变 作用。 二、判断 1.溢流阀通常接在泵出口处的油路上,它的进口压力即系统压力。 ( √ ) 2.通过节流阀的流量与节流阀的通流面积成正比,与阀两端的压力差大小无关。( ) 3.当将液控顺序阀的出油口与油箱连接时,其即成为卸荷阀。( ) 4.液控单向阀正向导通,反向截止。( ) 5.顺序阀可用作溢流阀用。( ) 6.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。( ) 三、选择 1.常用的电磁换向阀是控制油液的 C 。 A.流量 B.压力 C.方向 2.在三位换向阀中,其中位可使液压泵卸荷的有 A 型。 A.H B.0 C.U D.Y 3.减压阀利用 A 压力油与弹簧力相平衡,它使 A 的压力稳定不变。 A.出油口 B.进油口 C.外泄口 4.在液压系统中可用于安全保护的控制阀有(D ) A、单向阀 B、顺序阀 C、节流阀 D、溢流阀 5.节流阀的节流口应尽量做成 A 式。 A.薄壁孔 B.短孔 C.细长孔 6.在液压系统图中,与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的 C 位置上。 A.左格 B.右格 C.中格 7.当运动部件上的挡铁压下阀芯,使原来不通的油路相通,此机动换向阀应为 A 二位二通机动换向阀。 A.常闭型 B.常开型 8.大流量的系统中,主换向阀应采用 B 换向阀。 A.电磁 B.电液 C.手动 9.工程机械需要频繁换向,且必须由人工操作的场合,应采用 A 手动换向阀换向。 A.钢球定位式 B.自动复位式 10.溢流阀( B ) A、常态下阀口是常开的 B、阀芯随系统压力的变动而移动 C、进出油口均有压力 D、一般连接在液压缸的回油路上 11.调速阀是组合阀,其组成是( C ) A、节流阀与单向阀串联 B、减压阀与节流阀串联 C、减压阀与节流阀串联 D、节流阀与单向阀并联 12.换向阀阀芯处在中间位置时( B )的滑阀机能可以使各油口接通。 A、 O型 B、 H 型 C、 M型 13.减压阀在负载变化时,对节流阀进行压力补偿,从而使节流阀前、后的压力差在负载 变化时自动( B ) A、 提高 B、 保持不变 C、 降低 四.问答 1.画出直动式溢流阀、直动式减压阀、直动式顺序阀的图形符号,说明它们的区别。 区别: 溢流阀 减压阀 顺序阀 控制方式: 进油路 出油路 进油路 阀芯常态: 常闭 常开 常闭 泄漏方式: 内泄 外泄 外泄 2. 什么是换向阀的中位机能?写出几种常见的中位机能符号。 答:三位换向阀的阀芯在中位时,各油口的连通方式及对系统产生的性能。 常见的有:O型、H型、Y型、M型、P型。 第六章 辅助装置 一、填空 1. 的功用是不断净化油液。 2. 是用来储存压力能的装置。 3.液压系统的元件一般是利用 和 进行连接。 4.当液压系统的原动机发生故障时, 蓄能器 可作为液压缸的应急油源。 5.油箱的作用是 、 和 。 6.过滤器滤去杂质颗粒直径的公称尺寸,称为___过滤精度____________。 二、判断 1.过滤器的滤孔尺寸越大,精度越高。 ( ) 2.装在液压泵吸油口处的过滤器通常比装在压油口处的过滤器的过滤精度高。 ( ) 3.一个压力计可以通过压力计开关测量多处的压力。( √ ) 三、单项选择 1.选择过滤器应主要根据 来选择。 A.滤油能力 B.外形尺寸 C.滤芯的材料 D.滤芯的结构形式 2.蓄能器的主要功用是 。 A.差动连接 B.短期大量供油 C.净化油液 D.使泵卸荷 四.问答 1.分别说明蓄能器、过滤器、油箱在液压系统中的作用。 答:蓄能器作用:1)作辅助动力源和应急能源 2)减少压力冲击和脉动 3)保持系统压力 过滤器作用:过滤油液中的杂质,降低液压系统中油液污染度,保持系统正常工作。 油箱作用:储油、散热、分离油中空气和杂质。 第七章 液压基本回路 一、填空 1.在进油路节流调速回路中,当节流阀的通流面积调定后,速度随负载的增大而 减小 。 2.在容积调速回路中,随着负载的增加,液压泵和液压马达的泄漏 增加 ,于是速度发生变化。 3.为了避免垂直运动部件的下落,应采用 平衡 回路。 4.若用一个泵供给两个以上执行元件供油时,应考虑 顺序动作 问题。 5.为了防止过载,要设置 安全阀 。 二.选择 1.在用节流阀的旁油路节流调速回路中,其液压缸速度 B 。 A.随负载增大而增加 B.随负载减少而增加 C.不受负载的影响 2.顺序动作回路可用 C 来实现。 A.单向周 B.溢流阀 C.压力继电器 3.为使减压回路可靠地工作,其最高调整压力应 B 系统压力。 A.大于 B.小于 C.等于 三.问答 1.画出下列液压元件的图形符号: ①双向变量泵、②三位四通电磁换向阀(M型)、③调速阀、④溢流阀、⑤减压阀、⑥顺序阀、⑦液控单向阀、⑧节流阀、⑨二位二通手动换向阀(常闭型)、⑩差动液压缸、⑾单向定量马达。 四.看回路回答问题: 1、填写如图所示液压系统实现“快进—中速进给—慢速进给—快退—停止”工作循环的电磁铁动作顺序表。 电磁铁 1DT 2DT 3DT 4DT 动作 快进 中速进给 慢速进给 快退 停止 + + + - - - - - + - + - - - - - - + - - 2、图示系统能实现“快进→1工进→2工进→快退→停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表. 3、如图所示系统能实现“快进→工进→快退→原位停止泵卸荷”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表。 4、如下图所示的液压系统,可实现“快进—工进—快退—原位停止及液压泵卸荷”的工作循环。要求 (1) 填写电磁铁动作顺序表 动作 电磁铁 快进 工进 快退 原位停止 泵卸荷 1DT + + - - - 2DT - - + - - 3DT + - + - - 4DT - - - - + (2)分析本系统由哪些基本回路组成? 答:有换向回路、 锁紧回路 、速度换接回路(回油节流调速回路)、压力调定回路 、卸荷回路。 (3)说明图中注有序号液压元件的作用。 ①过滤器:起滤油作用。 ②液压泵:供给系统所需液压油。将机械能转换为液压能。 ③溢流阀:组成压力调定回路,使系统压力保存恒定。 ④液压缸:完成所需动作。将液压能转换为机械能。 ⑤换向阀:三位四通电磁换向阀,起换向锁紧作用。 ⑥换向阀:两位两通电磁换向阀,起卸荷作用。 ⑦节流阀:起回油节流调速作用。 ⑧换向阀:两位两通电磁换向阀,与节流阀组成速度换接回路。 1DT 2DT 4DT 3DT 5、绘出三种不同的卸荷回路,说明卸荷的含义。图7-21 6.图示回路,若阀PY的调定压力为4Mpa,阀PJ的调定压力为2Mpa,回答下列问题: (1)阀PY是( 溢流 )阀,阀PJ是(减压 )阀; (2)当液压缸运动时(无负载),A点的压力值为( 0 ),B点的压力值为( 0 ); (3)当液压缸运动至终点碰到挡块时,A点的压力值为( 4 ),B点的压力值为( 2 )。 A7.如图所示液压系统,采用了调速阀串联的二次进给速度换接回路,工作循环如图所示(其中qa>qb),试写出四种动作的进油、回油路线。 答:快进:进油路:油箱→泵→1YA+→3YA--→缸右腔 回油路:缸右腔→1YA+(2YA-)→泵→油箱 一工进:进油路:油箱→泵→1YA+(2YA-)→调速阀a(3YA-)→4YA-→缸左腔 回油路:缸右腔→1YA+→油箱 二工进:进油路:油箱→泵→1YA+→调速阀a→调速阀b(4YA+)→缸左腔 回油路:缸右腔→1YA+→油箱 快退:进油路:油箱→泵→2YA+→缸右腔 回油路:缸左腔→单向阀→2YA+→油箱
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