序言
感謝您採用台達風機水泵專用型交流電機驅動器VFD-F系列。VFD-F係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。
本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流電機驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流電機驅動器,請在裝機之前,詳細閱讀本使用手冊,並請妥善保存及交由該機器的使用者。
交流電機驅動器乃精密的電力電子產品,為了操作者及機械設備的安全,請務必交由專業的電機工程人員安裝試車及調整參數,本手冊中有”危險”、”注意”等符號說明的地方請務必仔細研讀,若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商咨詢,我們的專業人員會樂于為您服務。
警告以下為特別需要注意的事項:
危險危險! 1. 本驅動器在使用前,務必正確可靠接地。 2. 實施配線,務必關閉電源。
3. 切斷交流電源后,交流電機驅動器數字操作器指示燈未熄滅前,表示交流電機驅動內部仍有高壓十分危險,請勿觸摸內部電路及零組件。
4. 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。
5. 絕不可將交流電機驅動器輸出端子U/T1、V/T2、W/T3連接至AC電源。 6. 交流電機驅動器端子
務必正確的接地。230V系列第三種接地,460V系列特種接地。
警告! 1. 請勿對驅動器內部的零組件進行耐壓測試,因驅動器所使用的半導體易受高壓擊穿而損壞。
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2. 驅動器的電路板有cmos IC極易受靜電的破壞,故在未做好防靜電措施前請勿用手觸摸電路
板。
3. 即使電機是停止的,驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高壓。 4. 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養驅動器。
5. 當驅動器某些功能被設定后,可能在電源輸入后會立即起動電機開始運轉。
6. 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器,防止高溫及日光直接照射,避免溼氣和水滴的潑
濺。 7. 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。
8. 本交流電機驅動器只能用在本公司所認可的場合,未經認可的使用環境可能導致火災、氣爆、
感電等事件。 9. 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時,對電機的層間絕緣可能產生破壞,請改用變
頻器專用的交流電機,或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器,避免造成交流電機因絕緣破壞而燒燬。(電抗器詳細規格請與本公司或當地代理商人員洽談)。
10. 驅動器所安裝的電源系統額定電壓,230系列機種不可高于240V(460系列機種不可高于
480V),電流不可大于5000A RMS。(40HP(30kW)以上機種不可大于10000A RMS)
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目錄
第一章 交貨檢查……………………………………………………………………………..….…1-1 第二章 儲存及安裝…………………………………………………………...…..……….….……2-1 第三章 配線………………………………………………………………………………….….….3-1 第四章 數字操作器按鍵說明……………………………………………………………….……..4-1 第五章 功能‧參數說明………………………………………………………………………..…..5-1 第六章 功能‧參數說明一覽表…………………………………………………………….….…..6-1 第七章 錯誤訊息指示與故障排除…………………………………………………………..……..7-1 第八章 標準規格……………………………………………………………………………..……..8-1 第九章 剎車電阻選用…………………………………………………………..…………………..9-1
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第一章 交貨檢查
每部VFD-F交流電機驅動器在出廠前,均經嚴格之品管,並做強化之防撞包裝處理。客戶在交流電機驅動器拆箱后,請即刻進行下列檢查步驟。 檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。
拆封后檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。
第 一 章 銘牌說明
以7.5HP/5.5kW 460V 3-Phase為例
型號輸入電源規格輸出電源規格輸出頻率保護等級條碼生產管制序號MODE:VFD055F43AINPUT:3PH 380-480V 50/60Hz 14AOUTPUT:3PH 0-480V 13A 9.9kVA 7.5HPFreq. Range:1.5~120Hz ENCLOSURE: TYPE 1055F43A0T2010001 型號說明
VFD 055 F 43 A版本輸入電壓VFD-F 系列最大適用電機007: 1.0HP(0.75kW)150: 20HP(15kW)015: 2.0HP(1.5kW)022: 3.0HP(2.2kW)037: 5.0HP(3.7kW)055: 7.5HP(5.5kW)075: 10 HP(7.5kW)110: 15 HP(11kW)185: 25 HP(18.5kW)220: 30 HP(22kW)300: 40HP(30kW)370: 50HP(37kW)450: 60HP(45kW)550: 75HP(55kW)750: 100HP(75kW)900: 120HP(90kW)1100: 150HP(110kW)1320: 175HP(130kW)1600: 215HP(160kW)1850: 250HP(185kW)2200: 300HP(220kW)
產品系列序號說明
055F43A0 T 2 01 0001製造序號生產周次生產年份T:桃園S:上海W:吳江製造工廠生產機種
460V 3-PHASE 7.5HP(5.5kW)如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題,請您與接洽之代理商或經銷商聯絡。
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第二章 儲存及安裝
儲存
本品在安裝之前必須置于其包裝箱內,若該機暫不使用,為了使該品能夠符合本公司的保修範圍內以及日后的維護,儲存時務必注意下列事項:
9 必須置于無塵垢、干燥的位置。
9 儲存位置的環境溫度必須在 -20℃ 到 +60℃ 範圍內。
9 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 90% 範圍內,且無結露。 9 避免儲存于含有腐蝕性氣、液體的環境中。 9 最好適當包裝存放在架子或台面。
第 二 章 安裝方向與空間
為了使冷卻循環效果良好,必須將變頻器安裝在垂直方向,因變頻器底部裝有散熱裝置,其上下
左右與相鄰的物品和擋板(牆)必須保持足夠的空間。如下圖所示:
150mm50mm50mm150mm冷空氣 安裝環境
▲ 無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場所。 ▲ 無腐蝕、易燃性的氣、液體。 ▲ 無漂浮性的塵埃及金屬微粒。. ▲ 堅固無振動的場所。 ▲ 無電磁噪聲干擾的場所。
▲ 使用環境溫度為-10℃∼40℃。若環境溫度超過 40℃以上時,請置于通風良好的場所。
2-1
VFD-F系列
外型尺寸
框號 B
WW1DD1H1HS1S2
UNIT: mm [inch]
框號 B1
W W1 H H1 D D1 S1 S2 150.0 [5.91]
135.0 [5.32]
260.0 [10.24]
244.3 [9.63]
160.2 [6.31]
4.0 [0.16]
8.0 [0.32]
6.5 [0.26]
NOTE 框號B(B1): VFD007F23A; VFD007F43A; VFD007F43H; VFD015F23A; VFD015F43A; VFD015F43H; VFD022F23A;
VFD022F43A; VFD022F43H; VFD037F23A; VFD037F43A; VFD037F43H
2-2
VFD-F系列
框號 C
DWW1D1D2第 二 章 H1HS1S2 UNIT: mm [inch]
框號 C1
W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2 200.0 [7.88]
185.6 [7.31]
323.0 [12.72]
303.0 [11.96]
183.2 [7.22]
76.5 [3.01]
3.0 [0.12]
7.0 [0.28]
7.0 [0.28]
NOTE 框號C(C1): VFD055F23A; VFD055F43B; VFD055F43H; VFD075F23A; VFD075F43B; VFD075F43H; VFD110F23A;
VFD110F43A; VFD110F43H; VFD150F43A; VFD150F43H
2-3
VFD-F系列
框號 D
DWW1D1D2H1HS1 UNIT: mm [inch]
框號 D1
W W1 H H1 D D1 D2 S1 250.0 [9.84]
226.0 [8.90]
403.8 [15.90]
384.0 [15.12]
205.4 [8.08]
110.0 [4.33]
8.0 [0.31]
10.0 [0.39]
NOTE 框號D(D1): VFD150F23A; VFD185F23A; VFD185F43A; VFD185F43H; VFD220F23A; VFD220F43A; VFD220F43H;
VFD300F43A; VFD300F43H
2-4
VFD-F系列
框號 E
WW1DD1第 二 章 H2H1HS3D2S1S2 UNIT: mm [inch]
框號 E1 E2
W W1 H H1 H2 D D1 D2 S1 S2 S3 370.0 370.0
335.0 335.0
- 5.0595.0
5.0
560.0560.0
260.0260.0
132.5 [5.22] 132.5 [5.22]
18.0 [0.71]18.0 [0.71]
13.0 [0.51]13.0 [0.51]
13.0 [0.51]13.0 [0.51]
18.0 [0.71]18.0 [0.71]
[14.57] [13.19]
[23.19][22.05][10.24]
[14.57] [13.19] [23.43][23.19][22.05][10.24]
NOTE 框號E(E1): VFD300F23A; VFD370F23A; VFD750F43A; VFD750F43H; VFD900F43C; VFD900F43H 框號E(E2): VFD370F43A; VFD370F43H; VFD450F43A; VFD450F43H; VFD550F43A; VFD550F43H
2-5
VFD-F系列
框號 G
WW1DD1S3H2H1HS4D2S1S2
UNIT: mm [inch]
框號 G1
W W1 H H1 H2 D D1 D2 S1 S2 S3 S4 425.0 381.0 850.0 819.5
746.0
2.0
19.0
18.0
13.0
13.0[0.51]
20.00[0.79]
18.0[0.71]
[16.73] [15.00] [33.46] [32.26][30.08][10.39][0.75]
NOTE 框號G(G1): VFD1100F43C; VFD1100F43H; VFD1320F43A; VFD1320F43H; VFD1600F43A; VFD1600F43H
[0.71] [0.51]
2-6
VFD-F系列
框號 H
WW1DD1S3第 二 章 H2H1HS4D2S1S2
UNIT: mm [inch]
框號 H1
W W1 H H1 H2 H3 D D1 S1 S2 S3 547.0
480.0 1357.61150.01119.01072.6
360.0
20.00
13.0 [0.51]
13.0 [0.51]
20.00[0.79]
[21.54] [18.90] [53.45][45.28][44.06][42.23][14.17] [0.79]
NOTE 框號H(H1): VFD1850F43A; VFD1850F43H; VFD2200F43A; VFD2200F43H
2-7
VFD-F系列
數字操作器VFD-PU01機構尺寸
Unit: mm (inches)
73.0 [2.87]19.0 [0.75]44.0 [1.73]M4* 0.7(2X)110.0 [4.33]JOGMODEPROGDATARUNSTOP77.0 [3.03]6.5 [0.26]97.0 [3.82]8]1.5.0[40
2-8
VFD-F系列
數字操作器KPF-CC01機構尺寸
Unit: mm (inches)
第 二 章
2-9
VFD-F系列
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VFD-F系列
第三章 配線
基本配線圖
交流電機驅動器配線分為主回路及控制回路。用戶必須依照下列的配線回路確實連接。 下圖為VFD-F出廠時交流電機驅動器的標準配線圖:
230V系列 1-15HP460V系列 1-20HP無熔絲斷路器RSTNFBSAMC制動電阻(選購)+1+2/B1R(L1)S(L2)T(L3)ERBRCB2-U(T1)V(T2)W(T3)ERA1RB1RC1RA2RB2RC2AFM1電機M3~第 三 章 OFFNOTEONMC多功能接點輸出 240VAC 2.5A 120VAC 5A 28VDC 5A正轉/停止反轉/停止外部異常出廠設定為Sink多段速指令1Source多段速指令2Sw1多段速指令3Sink多段速指令4出異常重置廠寸動運轉設禁止加減速定1/2加減速切換數字信號共同端子NOTE以上信號不可直接加入電壓24VFWDREVEFMI1MI2MI3MI4MI5MI6MI7MI8DCME出廠設定為無功能出廠設定為無功能多功能模擬輸出端子多功能輸入端子AFM2ACME出廠設定為輸出頻率0~10Vdc/2mA出廠設定為輸出電流0~20mA/4~20mA 最大阻抗500Ω模擬信號共同端RY00SW20-5V0-10V5k321+10V 20mA+10V頻率設定用電源AVI主速指令4~20mA4~20mA0~10V(47k )NOTE建議客戶在控制端子RB-RC加裝異常或電源瞬間斷路保護線路。ACI1ACI2ACM此保護線路利用變頻器多功能輸出端子,當變頻器發生異常時接點導通,將電源斷開,以保護電源系統。1:+EV2:GND3:SG-4:SG+5:NC6:NC模擬信號共同端RA3RC3RA4RC4RA5RC5RA6RC6RA7RC7RA8RC8選購*RS-485串行通信Relay B.D.主回路端子控制回路端子屏蔽線
3-1
VFD-F系列
制動單元(選購)230V系列 20HP以上460V系列 25HP以上VFDBB1PNB2制動電阻(選購)無熔絲斷路器RSTNFBSAMC+2+1R(L1)S(L2)T(L3)-U(T1)V(T2)W(T3)ERA1多功能接點輸出 240VAC 2.5ARB1 120VAC 5ARC1 28VDC 5A出廠設定為無功能RA2RB2出廠設定為無功能RC2多功能模擬輸出端子AFM1出廠設定為輸出頻率0~10Vdc/2mA出廠設定為輸出電流0~20mA/4~20mA 最大阻抗500Ω模擬信號共同端電機M3~ERBRCOFFNOTEONMC正轉/停止反轉/停止外部異常出廠設定為Sink多段速指令1Source多段速指令2Sw1多段速指令3Sink多段速指令4出異常重置廠寸動運轉設禁止加減速定1/2加減速切換數字信號共同端子NOTE以上信號不可直接加入電壓24VFWDREVEFMI1MI2MI3MI4MI5MI6MI7MI8DCME+10V多功能輸入端子AFM2ACMERY00RA3RC3RA4RC4RA5RC5RA6RC6RA7RC7RA8RC8選購SW20-5V0-10V5k321+10V 20mA頻率設定用電源AVI主速指令4~20mA4~20mA0~10V(47k )NOTE建議客戶在控制端子RB-RC加裝異常或電源瞬間斷路保護線路。ACI1ACI2ACM此保護線路利用變頻器多功能輸出端子,當變頻器發生異常時接點導通,將電源斷開,以保護電源系統。1:+EV2:GND3:SG-4:SG+5:NC6:NC模擬信號共同端*RS-485串行通信Relay B.D.主回路端子控制回路端子屏蔽線
3-2
VFD-F系列
系統配線圖
電源輸入端電源輸入端無熔絲開關或保險絲請依照使用手冊中額定電源規格供電(請參考第八章)。無熔絲開關電源開啟時可能會有較大的輸入電流或。請參照第九章 選用適當的無熔絲保險絲開關或保險絲。開/關一次側電磁接觸器可以使交流電電磁接觸器機驅動器運行/停止,但頻繁的開/關是引起交流電機驅動器故障的原因。運行/停止的次數最高不要超過1小時/1次。請勿將電磁接觸器作為交流電機驅動器的電源開關,因為其將會降低交流電機驅動器的壽命。交流電抗器當主電源容量大于500kVA,或者會(輸入端)切換進相電容時,產生的瞬間峰值電壓及電流會破壞交流電機驅動器內部電路,建議在交流電機驅動器輸入側加裝交流電抗器。也可以改善功因及降低電源諧波。配線距離需在10m以內。請參考第九章內容所示。用來降低輻射干擾,特別是有音頻裝置的場所,且同時降低輸入和輸出側零相電抗器干擾。有效範圍為AM波段到10MHz。請參考第九章內容所示。EMI濾波器可用來降低電磁干擾。制動電阻及制動模塊用來縮短電機減速時間。請參考第九章內容所示。電磁接觸器交流電抗器(輸入端)零相電抗器EMI濾波器BRVFDB制動模塊制動電阻BR第 三 章 R/L1S/L2T/L3E+/B1B2-U/T1V/T2W/T3E零相電抗器交流電抗器(輸出端)電機電機配線長短會影響電機端反射波的交流電抗器大小,當電機配線長>20米時,建議(輸出端)加裝。請參考第九章內容所示。
3-3
VFD-F系列
主回路端子說明
主回路端子圖一
制動電阻(選購)無熔絲斷路器(NFB)RSTMCR(L1)S(L2)T(L3)E+1+2/B1B2-U(T1)V(T2)W(T3)E電機IM3~ 主回路端子圖二
VFDB制動電阻(選購)無熔絲斷路器(NFB)RSTMC+1+2-R(L1)S(L2)T(L3)EU(T1)V(T2)W(T3)E電機IM3~ 端子記號 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 +1,+2 +2/B1-B2 +2-+2/B1-N 內容說明 商用電源輸入端 交流電機驅動器輸出與感應電動機接續 功率改善DC電抗器接續端,安裝時請將短路片拆除 剎車電阻連接端子,請依選用表選購 剎車制動模塊接線端(VFDB系列) 接地端子,請依電工法規460V系列特種接地 主回路電源輸入端子部分: 三相電源機種請勿連接于單相電源。輸入電源 R/L1、S/L2、T/L3 並無順序分別,可任意連接使用。 ; 三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1、S/L2、T/L3)之間的連線一定要接一個無熔絲開關。最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能動作時可同時切斷電源。(電磁接觸器的兩端需加裝R-C 突波吸收器)。 ; 主回路端子的螺絲請確實鎖緊,以防止因震動鬆脫產生火花。 ; 確定電源電壓及可供應的最大電流。請參考第八章標準規格說明。 ; 3-4
VFD-F系列 交流電機驅動器若有加裝一般漏電斷路器以作為漏電故障保護時,為防止漏電斷路器誤動作,請選擇感度電流在200mA以上,動作時間為0.1秒以上者。使用交流電機驅動器專用漏電斷路器時,請選擇感度電流在30mA以上。 ; 電源配線請使用屏蔽線或線管,並將屏蔽層或線管兩端接地。 ; 不要採用主回路電源ON/OFF方法控制交流電機驅動器的運轉和停止。應REV或是鍵盤面板上的RUN和STOP鍵控制交流使用控制回路端子FWD,電機驅動器的運轉和停止。如一定要用主電源ON/OFF方法控制交流電機驅動器的運轉,則每小時約只能進行一次。 ; 主回路輸出端子部分: 若交流電機驅動器輸出側端子U/T1、V/T2、W/T3 有必要加裝噪聲濾波器時,必需使用電感式L-濾波器,不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。 ; 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。 ; 請使用強化絕緣的電機,以避免電機漏電。 ; 第 三 章 直流電抗器連接端子[+1,+2]、外部制動電阻連接端子[+2/B1,B2]與直流側電路端子[+1,+2/B1] ; 這是功率因數改善用直流電抗器的連接端子。出廠時,其上連接有短路導體。連接直流電抗器時,先取去此短路導體。 +1直流電抗器短路片 ; 如應用于頻繁減速剎車或須較短的減速時間的場所(高速運轉和位能負載運轉等),變頻器的制動能力不足時或為了提高制動力矩等,則必要外接制動電阻。 BRVFDBBR剎車電阻(選購品)制動模塊(選購品)詳細規格請參考第九章B2- ; 外部制動電阻連接于變頻器的(+2/B1、B2)上。 ; 有時為了提高制動能力,請使用外部制動單元和制動電阻(兩者均為選配)。 ; 變頻器端子+2(+2/B1)、(-)不使用時,應保持其原來開路狀態。 3-5
VFD-F系列
控制端子標示說明
SINK/NPN模式+24VSOURCE/PNP模式DCM多功能輸入端子DCM內部線路多功能輸入端子+24V內部線路
端子記號 FWD REV EF MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 +24V DCM RA1 RB1 RC1 RA2 RB2 RC2 +10V AVI ACI1/2
端子功能說明
正轉運轉-停止指令 反轉運轉-停止指令 外部異常輸入 多功能輸入選擇一 多功能輸入選擇二 多功能輸入選擇三 多功能輸入選擇四 多功能輸入選擇五 多功能輸入選擇六 多功能輸入選擇七 多功能輸入選擇八
出廠設定
出廠設定為多段速一指令 出廠設定為多段速二指令 出廠設定為多段速三指令 出廠設定為多段速四指令 出廠設定為異常重置指令 出廠設定為寸動運轉
出廠設定為加減速禁止指令 出廠設定為加減速時間切換1
數字控制信號的共同端(Source)+24V 20mA 數字控制信號的共同端(Sink) 多功能Relay1輸出接點(常開a)多功能Relay1輸出接點(常閉b)多功能Relay1輸出接點共同端
240VAC 2.5A 120VAC 5A
多功能Relay2輸出接點(常開a)28VDC5 A 多功能Relay2輸出接點(常閉b)+10V 20mA
0∼+10V對應最高操作頻率 4∼20mA對應最高操作頻率
3-6
多功能Relay2輸出接點共同端 速度設定用電源 模擬電壓頻率指令 模擬電流頻率指令
VFD-F系列
端子記號 AFM1 AFM2 ACM
端子功能說明 出廠設定
多功能模擬電壓輸出1 0~10V對應最高操作頻率
多功能模擬電壓輸出2 0∼20mA,4∼20mA對應2倍輸出電流
模擬控制信號共同端
* 模擬控制訊號線規格:18 AWG(0.75 mm2),屏蔽絞線。
模擬輸入端子(ACI1, ACI2, ACM)
;
連接微弱的模擬信號,特別容易受外部噪聲干擾影響,所以配線盡可能短(小于20m),並應使用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地,但若誘導噪聲大時,連接到ACM端
第 三 章 子的效果會較好。
; 如此在電路中使用接點,則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子ACM不要使用接點
控制。
;
連接外部的模擬信號輸出器時,有時會由于模擬信號輸出器或由于交流電機驅動器產生的干擾引起誤動作,發生這種情況時,可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁芯,如下圖所示:
同相穿過繞3或3圈以上ACI1/ACI2CACM鐵氧體磁環
接點輸入端子(FWD, REV, MI1~MI8, DCM)
;
接點輸入控制時,為防止發生接觸不良,應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。
3-7
VFD-F系列
主回路及控制回路端子規格
框號B 主回路端子: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 機種 VFD007F23A VFD007F43A VFD007F43H VFD015F23A VFD015F43A VFD015F43H VFD022F23A VFD022F43A VFD022F43H VFD037F23A VFD037F43A VFD037F43H , +1, +2/B1, -, B2 線種類 線徑 扭力 12-24 AWG. (3.3-0.2mm2) 18kgf-cm 耐温75°C以上(15.6in-lbf) 的銅絞線 +1+2B-B 控制回路端子: 線徑 12-24AWG. (3.3-0.2mm2) 扭力 4kgf-cm (3in-lbf) R/L1S/L2T/L3框號C 主回路端子: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 機種 VFD055F23A VFD055F43B VFD055F43H VFD075F23A VFD075F43B VFD075F43H VFD110F23A VFD110F43A VFD110F43H VFD150F43A VFD150F43H , +1, +2/B1, -, B2 線種類 線徑 扭力 12-8 AWG. (3.3-8.4mm2) 30kgf-cm (26in-lbf) 耐温75°C以上的銅絞線 如有需要換用線徑6AWG.(13.3mm2)配線,但是需搭配UL承認的環狀端子。 NOTE 控制回路端子: 線徑 12-24AWG. (3.3-0.2mm2) 扭力 4kgf-cm (3in-lbf)
3-8
VFD-F系列 框號D 主回路端子: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 機種 VFD150F23A VFD185F23A VFD185F43A VFD185F43H VFD220F23A VFD220F43A VFD220F43H VFD300F43A VFD300F43H NOTE , +1, +2, -, 線種類 線徑 扭力 8-2 AWG. (8.4-33.6mm2) 30kgf-cm (26in-lbf) 耐温75°C以上的銅絞線 如有需要換用線徑1AWG.(42.4mm2)配線,但是需搭配UL承認的環狀端子。 第 三 章 控制回路端子: 線徑 12-24AWG. (3.3-0.2mm2) 扭力 4kgf-cm (3in-lbf) 框號E 主回路端子: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 機種 VFD300F23AVFD370F23AVFD750F43AVFD750F43HVFD900F43CVFD900F43HVFD370F43AVFD370F43HVFD450F43AVFD450F43HVFD550F43AVFD550F43H, +1, +2, -, 線種類 線徑 1/0-4/0 AWG. 2(53.5-107.2mm) 3/0-4/0 AWG. (85-107.2mm2) 4/0 AWG. (107.2mm2) 3 AWG. (26.7mm2) 2 AWG. (33.6mm) 1/0-4/0 AWG. (53.5-107.2mm2) 2扭力 200kgf-cm (173in-lbf) 耐温75°C以上的銅絞線 57kgf-cm (49.5in-lbf) 200kgf-cm (173in-lbf) 控制回路端子: 線徑 12-24AWG. (3.3-0.2mm2) 扭力 4kgf-cm (3in-lbf)
3-9
VFD-F系列 框號G 主回路端子: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 機種 VFD1100F43CVFD1100F43HVFD1320F43AVFD1320F43HVFD1600F43AVFD1600F43HNOTE , +1, +2, -, 扭力 線種類 線徑 4/0 AWG. - 300MCM 300kgf-cm耐温75°C以上(260in-lbf)(107.2-152mm2) 的銅絞線 配線端子尺寸參考如下,並請將絕緣套加于指示位置,如圖所示。 16 031MAX.8.2MIN.70MAX.26.5MAX. 控制回路端子: 線徑 框號H 12-24AWG. (3.3-0.2mm2) 扭力 4kgf-cm (3in-lbf) 主回路端子: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 機種 VFD1850F43A VFD1850F43H VFD2200F43A VFD2200F43H NOTE , +1, -, 扭力 線種類 線徑 500 MCM (max) 408kgf-cm 耐温75°C以上(354 in-lbf)的銅絞線 配線端子尺寸參考如下,並請將絕緣套加于指示位置,如圖所示。 23.0(MAX.)80.0(MAX.)12NMI.2(42.0(MAX.)INSULATION SHEATH42.0(MAX.)WIRE.)+-控制回路端子: 線徑 12-24AWG. (3.3-0.2mm) 3-10
2 扭力 4kgf-cm (3in-lbf)
VFD-F系列
配線注意事項
; 配線時,配線線徑規格的選定,請依照電工法規的規定施行配線,以策安全。
; 三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之間的連線一定要接一個無熔絲開
關。最好能另串接一電磁接觸器(MC)以在交流電機驅動器保護功能動作時可同時切斷電
源。(電磁接觸器的兩端需加裝R-C 突波吸收器)。
; 輸入電源 R/L1,S/L2,T/L3 並無相序分別,可任意連接使用。 ; 交流電機驅動器端子
務必正確的接地。230V系列第三種接地,460V系列特種接地。
第 三 章 ; 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地,而必須分別接
地。 ; 接地配線必須愈短愈好。
; 數台交流電機驅動器共同接地時,勿形成接地回路。參考下圖:
正轉
; 若將交流電機驅動器輸出端子 U/T1,V/T2,W/T3 相對連接至電機 U/T1,V/T2,W/T3 端
子,則交流電機驅動器數字控制面板上正轉(FWD)指示燈亮,則表示交流電機驅動器執行正轉,電機旋轉方向如上右圖所示:若逆轉(REV)指示燈亮,則表示交流電機驅動器
執行反轉,旋轉方向與上圖相反。若無法確定交流電機驅動器輸出端子 U/T1,V/T2,W/T3 連接至電機 U/T1,V/T2,W/T3 端子是否一對一連接,如果交流電機驅動器執行正轉時,電機為反轉方向,只要將電機 U/T1,V/T2,W/T3 端子中任意兩條對調即可。 ; 確定電源電壓及可供應的最大電流。
; 當 “數字操作器” 顯示時,請勿連接或拆卸任何配線。
; VFD-F交流電機驅動器內部並無安裝剎車電阻,在負載慣性大或頻繁啟動停止的使用場合
時,務必加裝剎車電阻,可依需要選購。 ; 不可將交流電源連接至交流電機驅動器出力側端子 U/T1,V/T2,W/T3。 ; 主回路端子的螺絲請確實鎖緊,以防止因震動鬆脫產生火花。
; 主回路配線與控制回路的配線必需分離,以防止發生誤動作。如必需交錯,請作成90°的交
叉。 ; 若交流電機驅動器出力側端子 U/T1,V/T2,W/T3有必要加裝噪聲濾波器時,必需使用電
感式L-濾波器,不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。
3-11
VFD-F系列
; 控制配線請儘量使用屏蔽線,端子前的屏蔽網剝除段請勿露出。 ; 電源配線請使用屏蔽線或線管,並將屏蔽層或線管兩端接地。
; 如果交流電機驅動器的安裝場所對干擾相當敏感,則請加裝RFI濾波器,加裝位置離交流電
機驅動器越近越好。PWM的載波頻率越低,干擾也越少。 ; 交流電機驅動器若有加裝一般漏電斷路器以作為漏電故障保護時,為防止漏電斷路器誤動
作,請選擇感度電流在200mA以上,動作時間為0.1秒以上者。使用交流電機驅動器專用漏
電斷路器時,請選擇感度電流在30mA以上。
; 當主電源容量大于500kVA,或者會切換進相電容時,產生的瞬間峰值電壓及電流會破壞交
流電機驅動器內部電路,建議在交流電機驅動器輸入側加裝交流電抗器。也可改善功因及降低電源諧波。
; 為避免靜電造成控制版元件短路,請勿任意碰觸控制版上元件及金屬接腳。
3-12
VFD-F系列
第四章 數字操作器按鍵說明
VFD-PU01
X數字操作器 VFD-PU01 各部說明
FHUVFD-PU01RUNSTOPJOGFWDREV主顯示區可顯示頻率、電流、電壓、轉向、使用者定義單位、異常等操作器型號狀態顯示區分別可顯示驅動器的運轉狀態運轉、停止、寸動、正轉、反轉等寸動運轉鍵按此鍵可執行寸動頻率運轉JOG數值變更鍵設定值及參數變更使用顯示畫面選擇鍵按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇參數數據設定鍵用以讀取修改驅動器的各項參數設定停止/重置鍵數值左移鍵方便于修改數值大的設定值第 四 章 RUNSTOPRESET可令驅動器停止運轉及異常重置運轉鍵可令驅動器執行運轉
Y功能顯示項目說明
顯示項目 說明 顯示驅動器目前的設定頻率。 顯示驅動器實際輸出到電機的頻率。 顯示用戶定義的物理量(U = F x 00-05) 顯示負載電流
4-1
VFD-F系列 顯示項目 正轉命令 反轉命令 顯示計數值 顯示參數項目 顯示參數內容值 外部異常顯示 說明 若由顯示區讀到 End 的訊息(如左圖所示)大約一秒鐘,表示數據已被接受並自動存入內部存儲器 若設定的數據不被接受或數值超出時即會顯示 4-2
VFD-F系列
Z數字操作器VFD-PU01操作流程
STARTFHUFFHFHUFHUHUU重點:在畫面選擇模式中GO START進入參數設定參數設定可下移至前次畫面FHUFHUFHUFHUFHU顯示輸入數據正確可上移至前次畫面重點:在參數設定模式中可返回畫面選擇模式顯示輸入數據錯誤第 四 章 數據位移 STARTFHUFHUFHUFHUFHU數據修改 STARTFHUFHUFHU轉向設定FHUFHUFHUoror
4-3
VFD-F系列
KPF-CC01
適用機種:
VFD007F43H; VFD015F43H; VFD022F43H; VFD037F43H; VFD055F43H; VFD075F43H; VFD110F43H; VFD150F43H; VFD185F43H; VFD220F43H; VFD300F43H; VFD370F43H; VFD450F43H; VFD550F43H; VFD750F43H; VFD900F43H; VFD1100F43H; VFD1320F43H; VFD1600F43H; VFD1850F43H; VFD2200F43H
NOTE『當變頻器接上KPF-CC01時通訊格式會強制變成9600,8,N,2。當變頻器拔除KPF-CC01
后馬上轉接其他通訊設備時,有可能因為通訊格式不同而造成第一筆通訊異常,第二筆通訊之后變頻器會自動重設通訊格式,並以參數設定格式進行通訊。』
X數字操作器KPF-CC01各部說明
主顯示區可顯示頻率、電流、電壓、異常等操作器型號狀態顯示區分別可顯示驅動器的運轉狀態運轉、停止、寸動、正轉、反轉、外部、運轉命令來源等寸動運轉鍵按此鍵可執行寸動頻率運轉顯示畫面選擇鍵按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇運轉命令來源選擇鍵數值左移鍵方便于修改數值大的設定值數值變更鍵設定值及參數變更使用數字右移鍵方便于修改數值較小的設定值參數數據設定鍵運轉方向切換鍵用以讀取修改驅動器的各項參數設定停止/重置鍵運轉鍵可令驅動器執行運轉可令驅動器停止運轉及異常重置
Y功能顯示項目說明
顯示項目
說明
顯示驅動器目前的設定頻率。 顯示驅動器實際輸出到電機的頻率。
4-4
VFD-F系列
顯示項目
顯示負載電流。 顯示群組項目。
顯示參數項目及參數值。
說明
參數複製模式:在主畫面任一頁面下按MODE鍵約2∼3秒進入,使用UP/DOWN鍵來選擇Copy功能 (Read、Write、Delete),使用LEFT/RIGHT鍵來選擇不同記憶位置,共有兩組記憶位置可供選擇。
參數複製功能:使用UP/DOWN鍵來確認功能,按PROG/DATA鍵開始執行。 顯示異常訊息。
若由顯示區讀到Value Accepted的訊息(如左圖所示)大約一秒鐘,表示數據已被接受並自動存入內部存儲器。 若設定的數據不被接受或數值超出時即會顯示。
第 四 章
ZKPF-CC01操作流程圖
KPF-CC01 Operation Flow Chart
4-5
VFD-F系列
此頁有意留為空白
VFD-F系列
第五章 功能、參數說明
此節將對所有的功能參數做詳細的說明。
依參數的屬性區分為12個參數群;使參數設定上更加容易,在大部分的應用中,使用者可根據參數群中相關的參數設定,完成啟動前的設定。 12個參數群如下所示: 00:用戶參數 01:基本參數 02:操作方式參數 03:輸出功能參數 04:輸入功能參數 05:多段速參數 06:保護參數 07:電機參數 08:特殊參數 09:通訊參數 10:回授控制參數 11:風機、水泵控制參數
第 五 章 5-1
VFD-F系列
00驅動器狀態參數 00-00 軟件版本
此參數顯示驅動器之軟件版本。
出廠設定值 ##
00-01 驅動器狀態指示一
設定範圍 00 無異常記錄 01 oc(過電流) 02 ov(過電壓) 03 oH(過熱) 04 oL(驅動器過載) 05 oL1(電子熱動電驛) 06 EF(外部異常) 07 occ(驅動模塊異常) 08 cF3(硬件線路異常) 09 HPF(保護線路異常) 10 ocA(加速中過電流) 11 ocd(減速中過電流) 12 ocn(恆速中過電流) 13 GFF(接地故障) 14 Lv(低電壓) 15 cF1(CPU寫入數據異常) 16 cF2(CPU讀出數據異常) 17 bb(外部中斷) 18 oL2(電機過載) 19 保留 20 codE(軟件或密碼保護) 21 EF1(外部緊急停止) 22 PHL(欠相) 23 Lc(低電流) 24 FbL(回授信號錯誤)
25 保留
26 FAnP(風扇電源異常)
27 FF1(風扇1異常)
28 FF2(風扇2異常)
29 FF3(風扇3異常)
30 FF123(風扇1,2,3異常)
31 FF12(風扇1,2異常)
32 FF13(風扇1,3異常)
33 FF23(風扇2,3異常)
34 Fv(風扇驅動線路低電壓保護)
5-2
出廠設定值
00
VFD-F系列
此參數顯示驅動器目前之狀態。
00 出廠設定值 驅動器狀態指示二
設定內容 Bit 0~1 00B:RUN燈暗,STOP燈亮(驅動器停機中)
01B:RUN燈閃爍,STOP燈亮(驅動器減速停車中)
10B:RUN燈亮,STOP燈閃爍(驅動器待機中)
11B:RUN燈亮,STOP燈暗(驅動器運轉中)
Bit 2 0B:JOG OFF
1B:JOG ON
Bit 3~4 00B:REV燈暗,FWD燈亮(電機運轉方向為正轉)
01B:REV燈閃爍,FWD燈亮(電機運轉由反轉變正轉)
10B:REV燈亮,FWD燈閃爍(電機運轉由正轉變反轉)
11B:REV燈亮,FWD燈暗(電機運轉方向為反轉)
Bit 5-7 保留
Bit 8 主頻率來源由通信界面
Bit 9 主頻率來源由模擬輸入
Bit10 運轉指令由通信界面
Bit11 參數鎖定
Bit12 保留
Bit13 保留
Bit14~15保留
第 五 章 設定頻率
此參數顯示使用者設定之頻率指令。
輸出頻率
此參數顯示驅動器實際輸出之頻率。
輸出電流
此參數顯示驅動器實際輸出之電流值。
DC-BUS 電壓
此參數顯示驅動器DC-BUS電壓。
輸出電壓
此參數顯示驅動器實際輸出之電壓。
輸出功因角
5-3
VFD-F系列
此參數顯示輸出之功因角。
00-09 輸出功率(kW)
此參數顯示驅動器輸出功率。
00-10 回授信號物理量
此參數顯示回授信號量。
00-11 回授信號(%)
此參數顯示回授信號量的百分比。
00-12 使用者定義值(低位數)uL 0-99.99 00-13 使用者定義值(高位數)uH 0-9999
使用者定義值 = 驅動器實際輸出頻率(00-04)×使用者定義比例設定(02-10)。 兩個顯示值合併最大可顯示999999.99。 使用者定義值<=99.99時,00-13=0。
00-14 PLC 時間
此參數顯示自動程序運轉每階段剩下時間。
5-4
VFD-F系列
01基本參數
最高操作頻率設定
出廠設定值 60.00
設定範圍 50.00-120.00Hz
此參數設定驅動器最大操作頻率指令範圍。以鍵盤設定的主頻率指令以此參數設定為。
以模擬輸入(AVI,ACI1與ACI2)設定主頻率指令時,以此參數設定為參考值並以此參數設定為。 參考04-09~04-20。
最大電壓頻率設定
出廠設定值 60.00
設定範圍 0.10-120.00Hz
此參數設定最大輸出電壓之起始頻率。若輸出頻率超出此設定,則輸出電壓將維持在最大輸
出電壓01-02。通常此參數根據電機銘牌上所定之額定電源頻率來設定。若電機的額定電源
頻率為60Hz則設為60Hz,若電機的額定電源頻率為50Hz則設為50Hz。
此參數若設定值比電機額定電源頻率低,可能造成驅動器輸出電流過大,造成電機損壞或觸
發驅動器的過電流保護功能。
此參數若設定值比電機額定電源頻率高,可能會造成電機輸出扭力不足。 參考01-02。
第 五 章 最高輸出電壓設定
設定範圍 0.1-255.0V 出廠設定值
0.2-510.0V 出廠設定值
220.0440.0
此參數設定驅動器的最大輸出電壓值。通常此參數根據電機銘牌上所定之額定電源電壓設
定。若電機的額定電源電壓為460V則設為460V,若電機的額定電源電壓為380V則設為
380V。
若驅動器的輸入電源電壓小于此設定值,輸出電壓將被于輸入電壓,無法達到此設定
值。 此參數若設定值比電機額定電源電壓高,可能造成驅動器輸出電流過大,造成電機損壞或
觸發驅動器的過電流保護功能。
此參數若設定值比電機額定電源電壓低,可能造成電機輸出扭力不足。 參考01-01與01-22。
5-5
VFD-F系列
01-03 中間輸出電壓頻率設定
1.50出廠設定值
設定範圍 0.10-120.00Hz
01-04 中間輸出電壓設定
0.1V-255.0V 5.5 設定範圍 出廠設定值 0.2V-510.0V 11.0 出廠設定值 此參數設定驅動器輸出V/F曲線,通常根據電機實際負載設定。
不適當的參數設定可能造成驅動器輸出電流過大,造成電機因過熱而損壞或觸發驅動器的過
電流保護功能。
不適當的參數設定可能造成電機輸出扭力不足。
若11-00的設定值不為00,中間頻率與中間輸出電壓無效。 參數設定必須符合01-01≧01-03≧01-05。 參數設定必須符合01-02≧01-04≧01-06。
01-05 最低輸出頻率設定
1.50出廠設定值
設定範圍 0.10-20.00Hz
此參數設定驅動器的最低輸出頻率。若頻率指令大于此設定值,驅動器將由此設定頻率,依
加減速時間,加速至頻率指令。若頻率指令小于此設定值,交流電機驅動器將保持待機,不
輸出電壓。
不適當的參數設定可能造成驅動器輸出電流過大,造成電機損壞或觸發驅動器的過電流保護
功能。 啟動速度追蹤功能時02-11,08-04,驅動器啟動時將不依V/F曲線運轉。
01-06 最低輸出電壓設定
設定範圍 0.1V-50.0V 單位
0.2V-100.0V 單位
5.5 11.0
此參數設定驅動器輸出V/F曲線,通常根據電機實際負載設定。
若此參數設定值過大可能造成驅動器輸出電流過大,造成電機因過熱而損壞或觸發驅動器的
過電流保護功能。
若此參數設定值過小可能造成電機輸出扭力不足。
01-07 上限頻率
設定範圍 0.00-120.00Hz
出廠設定值 60.00
5-6
VFD-F系列
此參數設定值會驅動器的最大輸出頻率。當驅動器啟動轉差補償07-02~07-05或回授
控制10-00~10-09時,驅動器的輸出頻率可能會超過頻率指令,但是仍會受到此參數設定值的。
下限頻率
設定範圍 0.00-120.00Hz
0.00出廠設定值
此參數設定值會驅動器的最低輸出頻率。當驅動器的頻率指令或回授控制計算出的頻率
小于此設定值時,驅動器的輸出頻率會保持在此下限頻率設定。 驅動器啟動時會依照V/F曲線由最低輸出頻率加速至設定頻率,不受此參數。 下限頻率的設定必須小于睡眠頻率,亦即11-08≧01-08。若下限頻率的設定值大于睡眠頻
率,則驅動器會自動將睡眠頻率設定為與下限頻率相同。
輸出電壓01-02第 五 章 01-0401-0601-0501-0801-0301-0101-0001-07輸出頻率
aaaaaaaaa
第一加速時間 第一減速時間 第二加速時間 第二減速時間 第三加速時間 第三減速時間 第四加速時間 第四減速時間 JOG加速時間 JOG減速時間
設定範圍 0.1-3600.0s
a
出廠設定值10.0/60.0
加速時間為驅動器由0.0Hz加速至最大操作頻率01-00所需時間。減速時間為驅動器由最
大操作頻率01-00減速至0.0Hz所需時間。
5-7
VFD-F系列
加減速時間設定太短可能觸發驅動器之保護功能動作(加速中過電流失速防止06-01或過電
壓失速防止06-00),而使實際加減速時間大于此設定值。
加速時間設定太短可能造成驅動器加速時電流過大,致使電機損壞或驅動器之保護功能動
作。
減速時間設定太短可能造成驅動器減速時電流過大或驅動器內部電壓過高,致使電機損壞或
驅動器之保護功能動作。
若要使驅動器于短時間之內減速,且避免驅動器內部電壓過高,可以採用適當之剎車模塊與
剎車電阻。 啟動加減速S曲線時,實際的加減速時間,會較設定值為長。
第一∼四加減速時間之選擇,可以由多功能輸入端子04-00~04-07設定之。
01-19 JOG頻率設定
設定範圍 0.00 Hz∼120.00 Hz
出廠設定值
6.00
使用寸動功能時,可以使用多功能輸入端子04-00~04-07(設定為07)或鍵盤上之JOG鍵。
當收到寸動指令時,驅動器便會自最低頻率設定01-05加速至JOG頻率設定01-19。寸動指令消失時,驅動器便會自JOG頻率設定01-19減速至停止。 寸動運轉時的加減速時間由寸動加減速時間01-17與01-18決定。 寸動運轉時驅動器不接受任何運轉指令,驅動器運轉時也不接受寸動指令。
01-20 加速S曲線延遲時間設定
設定範圍 0.00∼2.50s 設定範圍 0.00∼2.50s
01-21 減速S曲線延遲時間設定
出廠設定值
出廠設定值
0.00 0.00
此參數可用來設定驅動器在加減速時作無衝擊性的緩啟動與停車。使用者可設定加減速S
曲線延遲時間來調整不同程度的加減速S曲線。
01-22 調變指數
a
設定範圍 0.90∼1.20
出廠設定值
1.00
此參數設定決定最大輸出電壓與輸入電壓的比值。事實上驅動器的最大輸出電壓是由最大輸
出電壓設定01-02,調變指數01-22與輸入電壓共同決定。 若最大輸出電壓設定01-02小于調變指數01-22與輸入電壓的乘積,則最大輸出電壓由01-02決定,反之則最大輸出電壓由輸入電壓與01-22的乘積決定。
使用者可用此參數得到較輸入電壓高的輸出電壓。但是此時輸出電壓波型會產生畸變,含有
各次諧波,可能增加電機的轉矩諧波與噪音。
5-8
VFD-F系列
加減速時間單位設定
設定範圍 00 以1 s為單位
01 以0.1 s為單位 02 以0.01 s為單位
出廠設定值
01
此參數設定決定加減速時間01-09~01-18的分辨率。 較高的分辨率會使加減速時間的設定範圍變小,如下表所示。
01-23 00 01 02
加減速時間單位設定 以1 s為單位 以0.1 s為單位 以0.01 s為單位
加減速時間設定範圍 1~36000 s 0.1~3600.0 s 0.01~360.00 s
當改變加減速時間單位設定而使加減速時間超出可設定範圍時,驅動器會自動將加減速時間
在可設定範圍。例如,原加減速時間設定為28000 s,而01-23由00設為02時,驅動器會自動將加減速時間改為360.00 s。反之若原設定為2800.0 s則01-23由00設為01時,加減速時間仍為2800.0 s。
第 五 章 5-9
VFD-F系列
02操作方式參數
02-00 頻率指令來源設定
00 出廠設定值
設定範圍 00 主頻率輸入由數字操作器控制
01 主頻率為外部端子(AVI)輸入模擬信號DC 0 ~ +10V控制 02 主頻率由外部端子(ACI1)輸入模擬信號DC 4 ~ 20mA控制 03 主頻率由外部端子(ACI2)輸入模擬信號 DC 4 ~ 20mA控制 04 主頻率由RS-485通信界面操作(RJ-11) 05 主頻率由External Reference
a
此參數設定驅動器主頻率來源。 設定內容
00:頻率指令來源為鍵盤輸入。使用者可在鍵盤顯示F時,以上下鍵來調整頻率指令。多功能
輸入端子04-00~04-07設為13或14,Up/Down Command時,其功能與鍵盤上下鍵相同,
可與上下鍵同時操作,設定頻率指令。 01:頻率頻率指令來源為模擬輸入端子AVI。 02:頻率頻率指令來源為模擬輸入端子ACI1。 03:頻率頻率指令來源為模擬輸入端子ACI2。 04:頻率頻率指令來源為RS-485通信接口。 05:頻率頻率指令來源為外部參考值,參考04-24。
AVI輸入端子可以由控制板上之sW2選擇0~10V或0~5V輸入。當AVI設定為0~5V(10V)
輸入時,表示此模擬輸入端子的電壓輸入值是限定在0~5V(10V),此時5V(10V)所對
應的是最大操作頻率01-00。
02-01 運轉指令來源設定
出廠設定值
00 設定範圍 運轉指令由數字操作器控制 01 運轉指令由外部端子控制,鍵盤STOP有效 02 運轉指令由外部端子控制,鍵盤STOP無效 03 運轉指令由RS-485通信界面操作鍵盤STOP鍵有效 04 運轉指令由RS-485通信界面操作鍵盤STOP鍵無效
a
00
此參數設定驅動器運轉信號來源。
當運轉指令來源為外部端子時,可選擇二線式或三線式運轉,參考02-05。
02-02 停止方式
設定範圍 00 Stop減速停止,E.F.自由停止
01 Stop自由停止,E.F.自由停止 02 Stop減速停止,E.F.減速停止 03 Stop自由停止,E.F.減速停止
5-10
出廠設定值
00
VFD-F系列
選擇減速停車時,驅動器依減速時間設定,由運轉頻率減速至最低輸出頻率並停止運轉。參
考01-09~01-18。
選擇自由停車時,驅動器立即停止輸出,電機依其慣量與阻力自由運轉到停止。
E.F.(External Fault)為外部故障,可以經由外部端子E.F.或多功能輸入端子04-00~04-07
設為15或16觸發(EF1)。
ACI輸入斷線可能會引起E.F.動作,參考02-07。
頻率輸出頻率電機轉速輸出頻率電機轉速頻率時間運轉命令RUN電機依減速時間停止STOP運轉命令RUN電機依慣性停止STOP時間第 五 章 減速停止與自由運轉停止
a
1 單位
出廠設定值 9000Hz出廠設定值 6000Hz出廠設定值 4000Hz
PWM載波頻率選擇
設定範圍 1~10HP 4000~10000Hz 15~30HP 3000~9000Hz
40HP以上2000~6000Hz
此參數設定驅動器的載波頻率。其出廠設定值與設定範圍與機種有關,參考07-00。 當驅動器的散熱器溫度高于設定值時,驅動器會自動調降載波頻率以減少熱損失,以避免驅
動器因過熱而跳脫,並可延長驅動器之壽命。 載波頻率與驅動器之電磁干擾,熱損失,漏電流以及電機的噪音相關,如下表所示
載波頻率
高 低
電機噪音
低 高
電磁干擾 高 低
漏電流 高 低
熱損失 高 低
載波頻率低時,驅動器的電流漣波較大,可能造成電流顯示值比實際輸出值高。
5-11
VFD-F系列
02-04 正反轉禁止
設定範圍 00 可正反轉
01 禁止反轉 02 禁止正轉
出廠設定值
00
此參數可電機的運轉方向為正轉或反轉。當電機的負載只允許一固定運轉方向時,此參
數可電機運轉方向,以避免因誤操作導至電機反轉造成設備損壞。
02-05 二線∕三線式運轉控制
設定範圍 00 正轉∕停止,反轉∕停止
01 運轉∕停止,反轉∕正轉 02 三線式運轉控制
出廠設定值
00
此參數設定驅動器外部控制運轉的組態,共有三種不同的控制模式:
02-05 00二線式(1) 正轉 / 停止 反轉 / 停止 01二線式(2) 運轉 / 停止 反轉 / 正轉 FWD/STOPREV/STOP外部端子控制迴路 FWD\"開\":停止,\"閉\":正轉運轉REV\"開\":停止,\"閉\":反轉運轉DCM RUN/STOPFWD/REVFWD\"開\":停止,\"閉\":運轉REV\"開\":正轉,\"閉\":反轉DCM STOPRUNFWD(\"閉\":運轉)EF(\"開\":停止) \"開\":正轉運行REV(反轉/正轉選擇DCM\"閉\":反轉運行) 02三線式 FWD/REVVFD-F 02-06 電源起動運轉控制
設定範圍 00 可運轉
01 不可運轉
出廠設定值
01
此參數設定當驅動器設定為由外部端子控制,且驅動器上電時外部端子已經處于運轉狀態
下,驅動器是否要運行運轉指令。 若此參數設定為00可運轉,驅動器上電后會立即運行外部端子的運轉指令。
若此參數設定為01鎖定運轉,驅動器上電時會忽略外部端子的運轉指令,保持停機狀態。
要使驅動器運轉必須先將外部端子的運轉指令解除,再重新投入運轉指令即可運轉。
5-12
VFD-F系列
參數設定為01鎖定運轉時,驅動器仍然可能因為開關的震動或電源干擾而運行運轉指令。
為確保人身與機器設備之安全,驅動器上電前應先檢查外部端子的狀態。
ACI(4~20mA)斷線處理
設定範圍 00 減速至0Hz運轉
01 顯示E.F. 02 以最后的頻率指令持續運轉
出廠設定值
01
此參數設定當頻率頻率指令來源或回授檢出來源設為模擬輸入端子ACI1或ACI2時,若ACI
發生斷線,驅動器的處理程序。
此參數設定為01時,驅動器停車方式如02-02所設定。
開機狀態預設
a
設定範圍 Bit0~100B = F LED
01B = H LED 10B = U LED(特殊顯示) 11B = Fwd / Rev Bit2 =0B Fwd LED 1B = Rev LED Bit3~5000B = 1st 7-seg 001B = 2nd 7-seg 010B = 3rd 7-seg 011B = 4th 7-seg 100B = 5th 7-seg Bit6~7保留
00 出廠設定值
第 五
章
此參數設定驅動器開機時,鍵盤的顯示畫面。
以設定值21 = 00010101B為例,開機時鍵盤的顯示畫面為”H”與”Rev” LED亮,游標指在
第三個七段顯示器。
設定為U LED時,參考02-09。
若02-04設定為禁止正/反轉,Bit2將以02-04之設定為準。
特殊顯示
a
設定範圍 00 A 顯示驅動器輸出電流值
01 U 顯示驅動器DC-Bus電壓值 02 E 顯示驅動器輸出電壓均方根值 03 P 顯示回授信號物理量 04 PLC 顯示自動程序運轉內容
出廠設定值
00
此參數設定以鍵盤上面的Mode鍵切換顯示畫面至”U”特殊顯示時,鍵盤的顯示內容。 使用者可以用鍵盤上面的左鍵,切換特殊顯示的內容。
5-13
VFD-F系列
顯示的回授信號物理量會受04-09∼04-20設定值影響。
02-10 使用者定義比例設定
a
設定範圍 0.01∼160.00
出廠設定值
1.00
此參數定義鍵盤H LED亮時,鍵盤顯示的數值比例。此時鍵盤顯示的數值 = 驅動器實際輸
出頻率×02-10。
假設驅動器輸出頻率為90Hz,02-10設為2.5,則H LED亮時,鍵盤顯示數值為225.00。
02-11 啟動時速度追蹤
a
設定範圍 00 無功能
01 開啟(直流制動無效)
出廠設定值
00
驅動器啟動時,電機可能因外力或本身慣性處于旋轉狀態,可能使驅動器的輸出電流過大,
造成電機損壞或無法啟動。使用啟動時速度追蹤可以使驅動器順利帶起旋轉中的電機。 使用啟動時速度追蹤時,啟動時直流制動功能08-01無效。
使用啟動時直流制動,可以將旋轉中的電機強制停止后,再由最低頻率加速至主頻率指令。
02-12 啟動時速度追蹤起始頻率
a
設定範圍 00 由主頻率指令開始追蹤
01 由最大設定頻率開始追蹤01-00
a
出廠設定值
出廠設定值
00 01
02-13 主頻率記憶設定
設定範圍 00 無記憶
01 有記憶
此參數設定是否將主頻率指令記錄至驅動器內部的EEPROM。
若此參數設定為00:無記憶,驅動器在斷電后(Lu),不會記錄主頻率指令。 若此參數設定為01:有記憶,驅動器會在斷電后(Lu),記錄主頻率指令。
不管此參數設定是否記憶,驅動器在發生故障(00-01≠0)並復歸之后均會將主頻指令記錄
至EEPROM。
主頻率指令記憶,僅記錄頻率指令來源為鍵盤(02-00=0)或通信(02-00=4)。
5-14
VFD-F系列
03輸出功能參數
多功能輸出1(Relay 1) 多功能輸出2(Relay 2) 多功能輸出3(Relay 3) 多功能輸出4(Relay 4) 多功能輸出5(Relay 5) 多功能輸出6(Relay 6) 多功能輸出7(Relay 7) 多功能輸出8(Relay 8)
00
設定範圍 00-37 出廠設定值
功能一覽表
設定值 內容
00 無功能 01 Motor NO.1 02 Motor NO.2 03 Motor NO.3 04 Motor NO.4 05 Motor NO.5 06 Motor NO.6 07 Motor NO.7 08 Motor NO.8 09 輔助機1輸出 10 輔助機2輸出 11 輔助機3輸出 12 輔助機4輸出 13 輔助機5輸出 14 輔助機6輸出 15 輔助機7輸出 16 運轉中指示 17 設定到達頻率 18 零速(含停機) 19 過轉矩 20 21 22
說明
啟動循環控制時驅動器會依照11-01~11-03之設定值自動設定此 參數。
循環控制時,若只有一組電機可運轉時,循環控制將失效,即電 機不做切換。
第 五 章 需要對應的多功能輸入端子(Pr.04-00~Pr.04-07設定值為20~26)“閉
合”時,相對應的多功能輸出端子(Pr.03-00~Pr.03-07)設定為09~15時,將“閉合”。
驅動器運轉中(包含直流制動期間),對應的輸出繼電器會閉合。 當時驅動器輸出頻率到達主頻率指令時,對應的輸出繼電器會閉合。驅動器不輸出電壓信號時,對應的輸出繼電器會閉合。
驅動器的輸出電流超出06-04所設定之過轉矩檢出準位時,對應的輸出繼電器會閉合。
外部中斷 驅動器的多功能輸入端子04-00~04-07設為外部中斷且動作時, 對
應的輸出繼電器會閉合。
低電壓檢出 驅動器DC Bus的電壓過低,鍵盤顯示Lu時,對應的輸出繼電器會
閉合。
交流電機驅動器當02-01運轉指令來源設定設定為外部端子01或02,或多功能輸入操作模式 端子04-00~04-07設為18且動作時,對應的輸出繼電器會閉合。
5-15
VFD-F系列
設定值 內容 說明 23 故障指示 當驅動器有任何故障發生時,對應的輸出繼電器會閉合。
24 任意頻率一到達 當驅動器輸出頻率超出03-08任意頻率一到達時對應的輸出繼電器
會閉合。
25 任意頻率二到達 當驅動器輸出頻率超出03-09任意頻率二到達時,對應的輸出繼電器
會閉合。
26 散熱片過熱警告 當驅動器的散熱器溫度超出預設值時,對應的輸出繼電器會閉合。 27 驅動器準備完成 當驅動器無任何故障或警告發生,可以接受運轉指令時,對應的輸出
繼電器會閉合。
28 緊急停止指示驅動器的多功能輸入端子04-00~04-07設為緊急停止且動作時,對應
(EF1) 的輸出繼電器會閉合。
29 軟件剎車輸出 驅動器的DC Bus電壓超出08-19軟件剎車準位時對應的輸出繼電器
會閉合。
30 OL或OL1過載
驅動器發生OL或OL1故障時,對應的輸出繼電器會閉合。
警告 31 休眠指示
驅動器進入睡眠狀態11-07時,對應的輸出繼電器會閉合。
(SLEEP) 32 低電流指示 驅動器的輸出電流低于低電流設定06-08時,對應的輸出繼電器會閉
合。
33 PID回授故障指
驅動器的PID回授信號發生故障時,對應的輸出繼電器會閉合。
示
34 自動運轉指令 驅動器運行可程序自動運轉時,此接點會“閉合”。
35 一階段運轉完成 驅動器運行可程序自動運轉中,每完成一個階段此接點會“閉合”但只
維持0.5 s。
36 自動運轉完成 驅動器運行可程序自動運轉完成所有階段,此接點會“閉合” 但只維持
0.5 s。
37 自動運轉暫停 驅動器運行可程序自動運轉中,外部暫停自動運轉端子動作時,此接
點會“閉合”。 VFD-F驅動器標準機型含有兩個AB接點繼電器(多功能輸出1~2),外接繼電器卡含有六
個A接點繼電器(多功能輸出3~8),使用者可以依需要選購。 標準繼電器為AB接點繼電器,10A/250VAC,或12A/24VDC。 外接繼電器為A接點繼電器,8A/250VAC,或5A/30VDC。 繼電器動作時間約有5~10 ms的時間延遲。
繼電器閉合時約有1ms的彈跳,使用者必須有適當之對應手段,以免引起週邊設備之誤動
作。
03-08 任意頻率一到達設定
設定範圍 0.00-120.00Hz 出廠設定值
5-16
0.00
VFD-F系列
任意頻率二到達設定
設定範圍 0.00-120.00Hz 出廠設定值
0.00
此參數設定任意到達頻率,當驅動器輸出頻率超出任意到達頻率時,對應的輸出繼電器會閉
合。 任意頻率到達的下沿有2Hz的遲滯,若任意頻率到達設定為20Hz,則輸出頻率超過20Hz
時,對應的輸出繼電器閉合,當輸出頻率小于18Hz時, 對應的輸出繼電器放開如下圖所示。
如下圖所示,設定頻率到達的動作原理為,當輸出頻率與主頻率指令的差距小于2Hz時,相
對應的繼電器閉合,當輸出頻率與主頻率指令的差距大于4Hz時,相對應的繼電器放開。
頻率2Hz2Hz2Hz4Hz任意頻率一頻率命令任意頻率二時間輸出頻率任意頻率二到達任意頻率一到達設定頻率到達第 五 章
出廠設定值 出廠設定值
00 01
模擬電壓輸出選擇1,AFM1 0∼10V 模擬電流輸出選擇2,AFM2 0/4∼20mA
設定範圍 00 輸出頻率
01 輸出電流 02 輸出電壓 03 頻率指令 04 負載功因 05 設定頻率
此參數設定模擬輸出信號AFM1與AFM2的內容。
設定為00:輸出頻率時,模擬輸出信號為驅動器之輸出頻率,以01-00最大頻率設定為滿刻度。設定為01:輸出電流時,模擬輸出信號為驅動器之輸出電流,以驅動器額定電流的二倍為滿刻度。 設定為02:輸出電壓時,模擬輸出信號為驅動器之輸出電壓,以01-02最大輸出電壓為滿刻度。
5-17
VFD-F系列
設定為03:頻率指令時,模擬輸出信號為驅動器之主頻率指令,以01-00最大頻率設定為滿刻度。 設定為04:負載功因時,模擬輸出信號為驅動器之輸出功率因素,以輸出功率因素1為滿刻度。 模擬輸出2,AFM2的最大負載阻抗不得高于500Ω。
03-12 模擬輸出增益1
03-13 模擬輸出增益2
設定範圍 01~200% 出廠設定值
aa100
此參數設定模擬輸出信號之增益。
不適當的參數設定可能使模擬輸出信號超出驅動器的規格,此時模擬輸出信號將以滿刻度輸
出。
03-14 模擬輸出選擇2,AFM2定義
a
設定範圍 00 0∼20mA
01 4∼20mA
出廠設定值
01
此參數定義模擬輸出2,AFM2的輸出範圍。
03-15 散熱風扇控制方式
出廠設定值
設定範圍 00 交流電機驅動器開機立即運轉
01 運行運轉指令,風扇才運轉;停機后一分鐘,風扇停止 02 運行運轉指令,風扇才運轉;按停止鍵時,風扇停止 03 溫度到達約60℃后啟動
01
5-18
VFD-F系列
04輸入功能參數
多功能輸入指令ㄧ 多功能輸入指令二 多功能輸入指令三 多功能輸入指令四 多功能輸入指令五 多功能輸入指令六 多功能輸入指令七 多功能輸入指令八
09 出廠設定值
設定範圍 00~33
說明
z 外部端子沒有使用時建議全部設為00:無功能,以避免不必要的干擾問題。 z 使用者可以藉由此四個端子的數字狀態共可作15段速的設定,選擇15種不同的段速操作參考05-00~05-14。 z 驅動器發生故障后,可以使用此端子復歸驅動器。
z 驅動器發生故障時,此端子與鍵盤上之Stop/Reset鍵功能相同。
z 此端子與鍵盤上之JOG功能相同。 z 驅動器于運轉狀態下,此端子無效。
z 此端子動作時,驅動器禁止作加減速動作,輸出頻率保持固定。
z 使用者可以使用此二端子組合,選擇第一~四加減速時間01-09~01-16。
z 不作加減速時間選擇時,驅動器自動以第一加減速時間作為加減速時間。
z 此端子可以觸發驅動器的外部中斷(base block)。 z 外部中斷程序參考08-08
z 此端子功能類似鍵盤上之上下鍵,可用以調整主頻率指令。z 此端子只能于驅動器運轉時使用,驅動器停機時,此端子無效。
z 此端子動作時,主頻率指令由實際輸出頻率開始往上下調整,主頻率指令調整的速率與加減速時間相關。
第 五 章
出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值
01 02 03 04 05 07 08
設定值 內容 00 無功能 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
多段速一 多段速二 多段速三 多段速四
Reset(NO) Reset(NC) 寸動運轉(JOG) 加減速禁止指令 加減速時間切換一 加減速時間切換二
11 B.B.(NO)輸入 12 B.B.(NC)輸入 13 Up Command 14 Down Command
15 16
緊急停止EF1(NO)
z 此端子可觸發外部故障EF1,其作用與外部端子EF相同。
緊急停止EF1(NC)
5-19
VFD-F系列
設定值 內容 17 AVI(open),ACI1
(close) 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
說明
z 此端子可選擇驅動器的主頻率指令來源為模擬輸入AVI(端子open)或ACI1(端子close)。
z 此端子設定時,主頻率指令來源02-00的設定自動失效。
KEYPAD(open),EXTz 此端子可選擇驅動器的運轉指令來源為模擬輸入鍵盤(端子(close) open)或外部端子(端子close)。
z 此端子設定時,主頻率指令來源02-01的設定自動失效。
PID 失效 此端子可將PID回授控制關閉,只以主頻率指令運轉。 輔助機1輸入 輔助機2輸入 輔助機3輸入 z 多功能輸入端子(Pr.04-00~Pr.04-07設定為20~26)“閉合”
時,對應的輸出端子(Pr.03-00~Pr.03-07設定值為09~15)輔助機4輸入
將“閉合”。 輔助機5輸入
輔助機6輸入 輔助機7輸入
Motor NO.1輸出失效
z 多組電機作循環控制時,此端子可將對應之電機設為失效,
Motor NO.2輸出失效
循環控制將忽略此組電機。
Motor NO.3輸出失效
z 運轉中的電機不接受電機輸出失效信號。
Motor NO.4輸出失效所有電機輸出失效 z 多組電機作循環控制時,此端子可將不是驅動器帶動之電機
設為失效,取消循環控制,只以運轉中之電機繼續運轉。 z 當此設定可程序自動運行的功能端子的開關動作時,驅動器自動程序運轉運行
的輸出頻率便依參數群05的設定自動運行。運行中可利用暫
自動程序運轉暫停 停端子暫時中斷運行的程序,待中斷恢復仍繼續運行運轉程
序。
出廠設定值
01
04-08 數字輸入的響應時間
設定範圍 01∼20
此參數設定數字輸入端子MI1~MI8,EF,REV,與FWD的響應時間。
機械開關動作時,會有無可避免的彈跳狀態發生,利用此參數設定可避免因開關彈跳或其他
不必要的干擾。 驅動器每2ms檢查一次數字輸入端子的狀態,以04-08設定為4為例,驅動器必須連續5(4+1)
次檢查到輸入端子的狀態與現在狀態不同,才會確認指令並更改狀態。因此指令輸入到運
行,約有8~10ms的時間延遲。
04-09 最小AVI 輸入電壓 04-10 最大AVI 輸入電壓
出廠設定值 出廠設定值
0.0 10.0
設定範圍 0.0 ~ 10.0V
5-20
VFD-F系列
最小AVI 輸入電壓對應頻率 最大AVI 輸入電壓對應頻率
出廠設定值 0.00100.00
4.0 20.0 0.00100.00
4.0 20.0 0.00100.00
第 五 章 出廠設定值
設定範圍 0.00~100.00%〔100%對應Fmax(參數01-00)〕
最小ACI1輸入電流
最大ACI1輸入電流
出廠設定值 出廠設定值
出廠設定值
設定範圍 0.0 ~ 20.0mA
最小ACI1輸入電流對應頻率 最大ACI1 輸入電流對應頻率
出廠設定值
設定範圍 0.00~100.00%〔100%對應Fmax(參數01-00)〕
最小ACI2輸入電流 最大ACI2輸入電流
出廠設定值 出廠設定值
出廠設定值
設定範圍 0.0 ~ 20.0mA
最小ACI2輸入電流對應頻率 最大ACI2輸入電流對應頻率
出廠設定值
設定範圍 0.00~100.00%〔100%對應Fmax(參數01-00)〕
此參數設定模擬輸入值與最大設定頻率(01-00,開迴路控制時使用)或檢出參考值(10-01,
PID閉迴路控制時使用)之對應函數,如下圖所示。
01-00, 10-0104-1204-1604-1104-1504-1904-0904-1304-1704-1004-1404-18模擬輸入
假設要以AVI(0~10V)作為目標值設定來源(02-00 = 01),去控制壓力傳感器ACI1(4~20mA
對應0~5Pa)與ACI2(0~10mA對應0~4Pa)的壓力和。希望藉由AVI(0~10V)的調整,將目標值設定在3~7Pa的範圍之內。首先將10-01設為10,其他參數設定皆以此為參考值,
如下圖所示設定。再將PID回授控制相關參數設定即可。若將AVI調整為7.5V,則可以將ACI1與ACI2的壓力和控制為6Pa。
5-21
VFD-F系列
壓力 Pa10-01=10.0Pa04-12=70AVI04-16=5004-20=4004-11=3004-15=004-19=004-9=0V04-13=4mA04-17=0mAAc2Ac104-18=10mA模擬輸入04-10=10V04-14=20mA
當ACI1/ACI2的模擬輸入電流低于參數04-13/04-17的設定時,驅動器會顯示訊息。
的警告04-21 AVI模擬輸入延遲
04-22 ACI1模擬輸入延遲 04-23 ACI2模擬輸入延遲
出廠設定值
0.50
設定範圍 0.00 ~ 10.00 s
此參數可設定模擬輸入信號濾波之時間常數。適當的時間常數可將輸入信號的噪聲干擾濾
除。
太長的輸入延遲可能使系統的響應速率變慢,甚至造成系統震盪。
04-24 定義External Reference來源
出廠設定值
00
設定範圍 00 無功能
01 AVI+ACI1 02 ACI1+ACI2 03 ACI2+AVI 04 通信主頻率+AVI 05 通信主頻率+ACI1 06 通信主頻率+ACI2
此參數定義External Reference的來源。參考02-00與10-00。
當頻率指令來源或PID回授信號來源需要用到兩個信號相加時,可以使用此參數來達成。
5-22
VFD-F系列
05多段速參數
第一段速頻率設定 第二段速頻率設定 第三段速頻率設定 第四段速頻率設定 第五段速頻率設定 第六段速頻率設定 第七段速頻率設定 第八段速頻率設定 第九段速頻率設定 第十段速頻率設定 第十一段速頻率設定 第十二段速頻率設定 第十三段速頻率設定 第十四段速頻率設定 第十五段速頻率設定
aaaaaaaaaaaaaaa0.00
第 五 章
設定範圍 0.00-120.00Hz 出廠設定值
利用多功能輸入端子(參考參數04-04∼04-09)可選擇段速運行(最多為15段速),段速
頻率分別在參數05-00~05-14設定。尚可配合參數(05-15~05-31)作可程序的自動運轉。
自動程序運轉模式選擇
設定範圍 00 無自動運行
01 自動運行一週期后停止 02 自動運行循環運轉 03 自動運行一週期后停止(STOP間隔) 04 自動運行循環運轉(STOP間隔)
出廠設定值
00
此參數的應用可作為一般小型機械、食品加工機械、洗滌設備的運轉程序控制。可取代傳統
的繼電器、開關、定時器等控制線路;使用此功能時相關的參數設定很多,每個細節均不可錯誤,以下的說明請仔細參閱。 範例解說
以下為可程序運轉一週期后停止的例子(連續模式)。相關參數的設定有: 1. 05-00~05-14:第1~15段速設定(設定每一段速的頻率值)
2. 04-04~04-09:多功能輸入端子設定(選擇一個多功能端子為自動運轉 32)
3. 03-00~03-03:多功能輸出端子設定(選擇多功能端子為自動運轉34、階段完成35、自動運
轉完成36)
5-23
VFD-F系列
4. 05-15:可程序運轉模式設定
5. 05-16:第1~15段速運轉方向設定(設定每一段速的運轉方向) 6. 05-17~05-31:第1~15段速運轉時間設定(設定每一段速的運轉時間)
8段速05-07頻率7段速05-066段速05-055段速05-044段速05-033段速05-022段速05-011段速05-0005-0段速05-0910段速05-1011段速05-1112段速05-1213段速05-1314段速05-1415段速101112131415123456705-2505-2705-2905-1905-2105-2305-1705-3105-3005-2205-2405-2605-2805-1805-20多功能輸入端子ON程序運轉命令OFF多功能輸出端子程序運轉指示OFF階段運轉完成指示OFF多功能輸出端子程序運轉完成指示OFF多功能輸入端子ON時間 動作解說:
由上圖所示,當自動程序運轉指令一下達,驅動器就依照各參數的設定運轉,直到第15段完成
后自動停止。若要再次啟動,則將自動程序運轉指令OFF再ON即可。
若為可程序運行循環運轉(連續模式),當自動程序運轉指令一下達,驅動器就依照各參數
的設定運轉,直到第15段完成后再自動從第1段速繼續運轉,直到自動程序運轉指令OFF才停止。
若為STOP模式則當自動程序運轉指令一下達,驅動器就依照各參數的設定運轉,但是每一
個階段變換時都會先停止再啟動。所以選擇此模式時,啟動與停止的加減速時間均要考慮計算進去(請看下圖中“t“的時間是不在設定時間之內的時間,是因本模式在減速時多出來的時間)。
5-24
VFD-F系列
頻率自動程序運轉\"STOP\"模式05-023段速05-012段速05-034段速05-001段速105-17多功能輸入端子程序運轉命令OFF多功能輸出端子程序運轉指示OFF階段運轉完成指示OFF多功能輸出端子t205-18t05-19ON3t405-20時間ONONONON 出廠設定值
00
自動程序運轉轉向設定
設定範圍 00∼32767
00 正轉 01 反轉
第 五 章 此參數的設定決定程序運轉中參數05-00~05-14 各段運轉方向。
設定方法:運轉方向的設定是以二進位15bit的方式設定再轉成10進位的值,才可輸入本參數。
數值加權15141312111090=正轉1=反轉876543210參數05-00多段速1運轉方向參數05-01多段速2運轉方向參數05-02多段速3運轉方向參數05-03多段速4運轉方向參數05-04多段速5運轉方向參數05-05多段速6運轉方向參數05-06多段速7運轉方向參數05-07多段速8運轉方向參數05-08多段速9運轉方向參數05-09多段速10運轉方向參數05-10多段速11運轉方向參數05-11多段速12運轉方向參數05-12多段速13運轉方向參數05-13多段速14運轉方向參數05-14多段速15運轉方向
5-25
VFD-F系列
簡單範例
數值加權222固定填002222222222221001100011100101413121110987654321 0參數05-00多段速1運轉方向=正轉參數05-01多段速2運轉方向=反轉參數05-02多段速3運轉方向=正轉參數05-03多段速4運轉方向=正轉參數05-04多段速5運轉方向=反轉參數05-05多段速6運轉方向=反轉參數05-06多段速7運轉方向=反轉參數05-07多段速8運轉方向=正轉參數05-08多段速9運轉方向=正轉參數05-09多段速10運轉方向=正轉參數05-10多段速11運轉方向=反轉參數05-11多段速12運轉方向=反轉參數05-12多段速13運轉方向=正轉參數05-13多段速14運轉方向=正轉參數05-14多段速15運轉方向=反轉次方速解表2=16384 2=8192 2=4096 2=2048 2=10242=512 2=256 2=128 2= 2=322=16 2=8 2=4 2=2 2=100=正轉1=反轉
05-17 05-18 05-19 05-20 05-21 05-22 05-23 05-24 05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 05-30 05-31 第1段運行時間設定(對應參數05-00) 第2段運行時間設定(對應參數05-01) 第3段運行時間設定(對應參數05-02) 第4段運行時間設定(對應參數05-03) 第5段運行時間設定(對應參數05-04) 第6段運行時間設定(對應參數05-05) 第7段運行時間設定(對應參數05-06) 第8段運行時間設定(對應參數05-07) 第9段運行時間設定(對應參數05-08) 第10段運行時間設定(對應參數05-09) 第11段運行時間設定(對應參數05-10) 第12段運行時間設定(對應參數05-11) 第13段運行時間設定(對應參數05-12) 第14段運行時間設定(對應參數05-13) 第15段運行時間設定(對應參數05-14) 設定範圍 00∼65500 s or 00∼6550.0 s 5-26
出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值單位 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1/0.1
VFD-F系列
以上十五個參數的設定時間是配合自動可程序運行每一階段運行的時間。參數的設定值最
高是65,500 s,其顯示為 t6550。若顯示為t6550,則為6,550 s。
若此參數的設定值為 00(0 s),則代表此一階段運轉將被省略自動跳到下一個階段運行。
意即,雖然VFD-F系列提供十五個段速的可程序運轉,使用者仍可針對應用上的需要,縮
減程序運行為五個階段、三個階段,動作的運行只要將不想運行的階段時間設為 00(0 s)就可彈性應用自如。
運行時間單位設定
s 設定範圍 00 1 01 0.1 s
出廠設定值
00
定義參數05-17∼05-31第1∼15段速運行時間之時間單位。
第 五 章 5-27
VFD-F系列
06保護參數
06-00 失速防止電壓準位
設定範圍 330.0V∼410.0VDC
660.0V∼820.0VDC 00 Disable
出廠設定值 出廠設定值 390.0780.0
此參數設定過電壓失速防止之電壓準位。
驅動器在做減速停止時,電動機可能處于發電狀態,電機及其負載的動能會轉換成電能並倒
灌至驅動器,使DC Bus的電壓升高。若電機及其負載的慣量較大或減速時間設定過小,可
能使DC Bus的電壓超出驅動器可允許的範圍,因而觸發過電壓保護功能,使驅動器停止輸出。
為避免觸發驅動器的過電壓保護,可以加裝適當的剎車模塊與剎車電阻,將電機回灌的電能
以熱形式消耗掉。或者可以將減速時間加長,亦可避免過電壓保護。 若上述方式有實行上的困難,可以調整適當的失速防止電壓準位。如下圖所示,當DC Bus
的電壓超出失速防止電壓準位時,驅動器停止減速,輸出頻率維持固定,待DC Bus電壓降
低之后再繼續作減速動作。
過電壓失速防止動作時,驅動器的減速時間將大于所設定的時間。
輸出頻率 過電壓失速防止功能開啟時的減速特性頻率保持時間設定的減速時間 06-01 加速中過電流失速防止
出廠設定值 120
設定範圍 20-150% 00 Disable
參數設定加速中過電流失速防止之電流準位。
若電機的負載過大或驅動器的加速時間太短,加速時驅動器的輸出電流可能太大,致使電機
損壞或觸發驅動器的保護功能(OL,OC等)。使用此參數可避免這些狀況發生。
5-28
VFD-F系列
如下圖所示,若加速時驅動器的輸出電流超出過電流失速防止準位,驅動器會停止加速,輸
出頻率保持固定,待輸出電流降低之后再繼續加速動作。 過電流失速防止動作時,驅動器的加減速時間將大于所設定的時間。
加速中過電流失速防止準位06-01電流輸出頻率加速中過電流失速防止輸出頻率持平時間
運轉中過電流失速防止
出廠設定值 120
設定範圍 20-150% 第 00 Disable 五 章 此參數設定運轉中過電流失速防止之電流準位。
電機運轉中負載突然變大,會造成輸出電流增加,可能觸發驅動器的保護功能(OL,OC等)。
使用此參數可避免這些狀況發生。 如下圖所示,電機運轉中負載突然加大,使輸出電流超出過電流失速防止準位,驅動器會降
低輸出頻率,待輸出電流降低之后再將輸出頻率加速至頻率指令。
定速中過電流失速防止準位06-02電流定速中過電流失速防止輸出頻率遞減輸出頻率時間
5-29
VFD-F系列
06-03 過轉矩檢出功能選擇
出廠設定值 00
設定範圍 00 不檢測
01 定速運轉中過轉矩偵測,(oL2)繼續運轉。 02 定速運轉中過轉矩偵測,(oL2)停止運轉。 03 運轉中過轉矩偵測,(oL2)繼續運轉。 04 運轉中過轉矩偵測,(oL2)停止運轉。
此參數設定過轉矩檢出的處理程序。
此參數設定為定速運轉中過轉矩偵測時01或02,加速期間不偵測過轉矩。
06-04 過轉矩檢出準位
出廠設定值 110
設定範圍 30-150% 此參數設定過轉矩檢出之電流準位。
06-05 過轉矩檢出時間
設定範圍 0.1-60.0 s
出廠設定值
0.1
此參數設定過轉矩檢出之時間。
電機作V/F控制時,其輸出轉矩大致與驅動器的輸出電流成正比,因此可以用驅動器的輸出
電流來電機的輸出轉矩。
若驅動器的輸出電流超過06-04過轉矩檢出準位,持續時間超過06-05檢出時間,會觸發OL2
保護功能。
06-06 電子熱動電驛選擇
出廠設定值 02
設定範圍 00 不動作
01 標準電機 02 特殊電機
此參數設定電子熱動電驛的動作模式。
當電機的額定電流較驅動器額定電流小或電機散熱設計不良時,可使用此參數驅動器輸
出電流,以避免電機因過熱而損壞。 設定為01電子熱動電驛適合標準電機(無散熱風扇或散熱風扇固定于轉子轉軸)使用。低轉
速時,電機的散熱能力較差,因此電子熱動電驛的動作時間會適當的減少,以確保電機壽命。 設定為02電子熱動電驛適合特殊電機(電機散熱風扇使用獨立電源)使用。電機的散熱能力
與轉速無明顯相關,因此低轉速電子熱動電驛仍保持固定,可確保電機在低轉速時的負載能
力。
5-30
VFD-F系列
電子熱動電驛動作時間
設定範圍 30-600 s
出廠設定值
60
此參數設定電子熱動電驛的動作時間。
電子熱動電驛以電機的滿載電流07-02為基準,當輸出電流大于電機滿載電流時,驅動器開
始累加時間,若累加時間超出06-07之設定時間,電子熱動電驛動作(OL1)。 電子熱動電驛作用時間設定是以輸出電流為電機額定電流的120%為基準,其實際動作時間會依輸出電流作適當調整,電流大時作用時間短,電流小時作用時間長,如下圖所示。
54321操作時間(分鐘)60Hz or more50Hz10Hz5Hz負載率(%)20406080100120140160180200
第 五 章 0低電流檢出位準
出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值
00 10.001
顯示內容 00∼100%(00 不作用) 顯示內容 0.0~ 3600.0 s 顯示內容 00 警告並減速停車
01 警告並自由停車 02 警告並繼續運轉
低電流檢出時間 低電流檢出處理
此參數設定低電流檢出的動作模式。
當電機不適合或不需要運轉在低電流(通常表示負載太小或空載)狀況下時,可使用此功能
作適當處理。以確保系統安全。
最近第一次異常記錄 最近第二次異常記錄 最近第三次異常記錄 最近第四次異常記錄
顯示內容 00-34
5-31
出廠設定值
00
VFD-F系列
代碼 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
故障內容
00:無異常記錄 oc(過電流) ov(過電壓) oH(過熱)
oL(驅動器過載) oL1(電子熱動電驛) EF(外部異常)
occ(驅動模塊異常) cF3(硬件線路異常) HPF(保護線路異常) ocA(加速中過電流) ocd(減速中過電流) ocn(恆速中過電流) GFF(接地故障) Lv(低電壓)
cF1(CPU寫入數據異常) cF2(CPU讀出數據異常) bb(外部中斷) oL2(電機過載) 保留
codE(軟件或密碼保護) EF1(外部緊急停止) PHL(欠相) Lc(低電流)
FbL(回授信號錯誤) 保留
FAnP(風扇電源異常) FF1(風扇1異常) FF2(風扇2異常) FF3(風扇3異常)
FF123(風扇1,2,3異常) FF12(風扇1,2異常) FF13(風扇1,3異常) FF23(風扇2,3異常)
Fv(風扇驅動線路低電壓保護)
06-15 參數重置設定
00 出廠設定值
設定範圍 00~65535 09 參數重置(50Hz,220/380) 10 參數重置(60Hz,220/440)
5-32
VFD-F系列
此參數可將所有參數設定值重置為出廠設定值。
參數保護密碼輸入
00 出廠設定值
設定範圍 00~65535 此參數作為06-17密碼設定之后解密之用,使用者需輸入與06-17相同的密碼,方可解除密
碼設定,修改驅動器之參數。 此參數解密的有效時間範圍,只在此次開機時間。關機之后再上電,驅動器會再次鎖碼。因
此要將密碼完全清除,必須于06-16輸入正確密碼之后,將06-17設為00,清除密碼保護。 驅動器允許三次錯誤的密碼輸入,連續三次輸入錯誤密碼之后,驅動器將顯示CODE錯誤並
鎖死。使用者必須斷電再上電。 06-16的顯示值為已輸入錯誤密碼之次數。
參數保護密碼設定
00 出廠設定值
設定範圍 00~65535 00 無密碼保護
第 五 章 此參數可設定參數保護密碼。密碼設定之后,06-17會顯示1,除非06-16輸入正確的密碼,
所有參數將不允許修改。
使用者必須牢記所輸入的密碼,若無法輸入正確之密碼,請由經銷路徑,送回台達電子解碼。
5-33
VFD-F系列
07 電機參數
07-00 驅動器機種識別
設定範圍 依機種顯示
出廠設定值
##
此參數顯示驅動器之機種代碼。驅動器之額定輸出電流,額定輸入電壓,與最高載波頻率皆
與機種設定有關。使用者可參考下表,檢查驅動器之機種是否正確。
功率kW 馬力HP 機種代碼 額定電流 最高載波頻率 最低載波頻率 出廠設定值
230V系列
0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.522 30 37 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 5 7 11 17 25 33 49 65 75 90 120 145 10KHz 9KHz 6KHz 4KHz 3KHz 2KHz 9KHz 6KHz 4KHz 460V系列
功率kW 馬力HP 機種代碼 額定電流 最高載波頻率 最低載波頻率 出廠設定值
0.75 1.5 2.2 3.7 5.57.5111518.5223037 45 55 75901101301601852201.0 2.0 3.0 5.0 7.510152005 07 09 11 131517192.7 4.2 5.5 8.5 13182432
252138
304050 60 75 100125150175215250300232527 29 31 33353739
4143
45
456073 91 110 150180220260310370460
6kHz 2kHz 4kHz
10kHz 9kHz 4kHz 3kHz 9kH z
6kHz
此參數只做顯示之用,不開放給使用者設定。
07-01 驅動器額定電流
設定範圍 依機種顯示
出廠設定值
##
此參數顯示驅動器之額定輸出電流,使用者可以檢視此參數顯示值,檢查機種是否正確。 此參數只做顯示之用,不開放給使用者設定。
07-02 電機滿載電流
a
設定範圍 30∼120%
出廠設定值
100%
此參數可設定負載電機之滿載電流。使用者必須依實際負載電機銘牌顯示之滿載電流輸入。
輸入之數值為電機滿載電流與驅動器額定電流之比值,若驅動器額定電流為150A,電機滿載電流為120A,則07-02應設為80。
5-34
VFD-F系列
此參數與轉差補償功能07-04~07-05,電子熱動電驛功能06-06~06-07有關。不正確的參數
設定可能使上述功能失效,甚至造成電機與驅動器之損壞。
負載電機之滿載電流不可大于驅動器額定電流,且應大于驅動器額定電流的一半。
電機無載電流
30%出廠設定值
設定範圍 1-99% a
此參數可設定負載電機之無載電流。使用者必須依實際負載電機銘牌顯示之無載電流輸入。
輸入之數值為電機無載電流與驅動器額定電流之比值,若驅動器額定電流為150A,電機無
載電流為40A,則07-02應設為27。
此參數與轉差補償功能07-04~07-05有關。為得到最佳的轉差補償效果,此參數必須正確
輸入。不正確的參數設定可能使上述功能失效,甚至造成電機與驅動器之損壞。
若電機的無載電流無法由銘牌讀出,可將電機卸載之后,以驅動器實際驅動,由鍵盤讀出無
載電流。
自動轉差補償增益
a
設定範圍 0.0∼3.0
出廠設定值
0.0
此參數設定驅動器轉差補償之增益。
由于感應電機的特性,電機轉子的速度無法達到同步轉速(驅動器的輸出頻率),同步轉速
與轉子轉速的差稱為轉差(slip frequency)。轉差大致與輸出轉矩與輸出電流成正比,因此可以根據輸出電流的大小(Io)作轉差補償,使轉子轉速與主頻率指令相同。
轉差補償的公式為(07-05) *(07-04)*[Io-(07-03)]/[(07-02)-(07-03)]。若驅動器的額定電流為
150A,電機的滿載電流為120A,無載電流為40A,額定轉差為5Hz,驅動器的輸出電流為100A,此時轉差補償量為5* (07-04)* (100-40)/(120-40) = 3.75*(07-04)。 若07-04設為1.0
則補償量3.75,若主頻率指令設為50Hz,則輸出頻率為53.75。
補償后的輸出頻率仍受01-07上限頻率,使用轉差補償時,01-07應設定適當值。 作PID回授控制時,轉差補償功能失效。 不適當的設定值可能使補償過量。
第 五 章 電機額定轉差
a
設定範圍 0.00∼20.00Hz
出廠設定值
0.00
此參數可設定負載電機之額定轉差。使用者必須依實際負載電機銘牌顯示之額定轉速輸入。
若電機的額定電源頻率為60Hz,電機極數為4極電機,電機額定轉速為1650rpm。則電機額定轉差為。60Hz-(1650rpm*4/120) = 5Hz。
5-35
VFD-F系列
此參數與轉差補償功能07-04有關。為得到最佳的轉差補償效果,此參數必須正確輸入。不
正確的參數設定可能使上述功能失效,甚至造成電機與驅動器之損壞。
07-06 自動轉矩補償增益
a
設定範圍 00∼10
出廠設定值
00
此參數設定驅動器自動轉矩補償之增益。
由于感應電機的特性,電機的負載較大時,驅動器的輸出電壓有一部分為定子繞組的阻抗所
吸收,致使電機的激磁電感端電壓不足,因而使氣隙磁場不足,造成輸出電流太大但是輸出
轉矩不足的狀況發生。自動轉差補償增益可以根據負載狀況,自動調整輸出電壓大小,使電機之氣隙磁場維持在額定,以得到最佳運轉狀況。
補償增益設太大可能造成電機過激磁,使驅動器輸出電流過大,電機過熱或觸發驅動器的保
護功能動作。
07-07 手動轉矩補償增益
a
設定範圍 0.0∼10.0
出廠設定值
0.0
此參數設定驅動器手動轉矩補償之增益。
手動轉矩補償不再參考負載狀況,直接在所設定的V/F曲線上加上補償電壓。基本上只是將
V/F曲線改變,其功能可以由調整V/F曲線來達成。
07-08 累計電機運轉時間(Min)
設定範圍 00 to 1439 Min 設定範圍 00 to 65535 Day
07-09 累計電機運轉時間(Day)
此參數可顯示電機運轉時間。
出廠設定值
出廠設定值
00 00
5-36
VFD-F系列
08特殊參數
直流制動電流準位
出廠設定值 00
設定範圍 00-100% 此參數可設定直流制動時輸出電流的準位。
啟動時直流制動時間
設定範圍 0.0-60.0 s
出廠設定值
0.0
此參數可設定啟動時直流制動之時間。
電機在運轉可能因為外力或本身慣量而處于旋轉狀態,驅動器冒然投入可能使輸出電流過
大,造成電機損壞或出現驅動器的保護功能。此參數可在電機運轉前,輸出一直流電流產生轉矩迫使電機停止,以得到平穩的啟動特性。
停止時直流制動時間
設定範圍 0.0-60.0 s
出廠設定值
0.0
第 五 章 參數可設定停止時直流制動之時間。
電機在運轉可能因為外力或本身慣量,在驅動器停止輸出之后仍處于旋轉狀態,無法進入準
確的停車狀態。此參數可在驅動器停止輸出后,輸出一直流電流產生轉矩迫使電機停止,以
確保電機已準確停車。
直流制動起始頻率
出廠設定值 0.00
設定範圍 0.00-120.00Hz 此參數可設定停止時直流制動之起始頻率。
此參數若設定高于01-05最低頻率設定,驅動器剎車時,不會減速至01-05而提早進入直流制
動狀態。適當的直流制動起始頻率設定,可以得到較佳的剎車特性。
輸出頻率起動直流制動時間最低起動頻率01-05運轉/停止ON停止時直流制動時間08-03 停止時直流制動起始頻率OFF時間直流制動輸出時序圖
5-37
VFD-F系列
08-04 瞬時停電再啟動
出廠設定值
設定範圍 00 無效
01 由上往下追蹤 02 由下往上追蹤
00
此參數可設定瞬時停電再啟動之動作模式。
驅動器連接之電源系統,可能因為各種原因而瞬間停電,此功能可允許驅動器在電源系統恢
復之后,繼續輸出電壓,不致因此而導致停機。 此參數設定為01:驅動器由斷電前之頻率往下追蹤,待驅動器的輸出頻率與電機轉子速度
同步之后,再加速至主頻率指令。若電機的負載具有慣性大,各種阻力較小之特性,建議使用此設定。
此參數設定為02:驅動器由最低頻率往上開始追蹤,待驅動器的輸出頻率與電機轉子速度
同步之后,再加速至主頻率指令。若電機的負載具有慣性小,各種阻力較大之特性,建議使用此設定。
08-05 允許停電時間
設定範圍 0.1∼5.0 s
出廠設定值
2.0
參數設定允許停電時間,若電力系統在允許停電時間內恢復正常供電,驅動器會運行08-04
之瞬間停電再啟動功能。 允許停電時間是從驅動器顯示Lu之后開始計算,因此實際允許停電時間會因負載大小而有所
變動。
允許停電時間必須在驅動器之輔助電源仍然正常工作為前提,若輔助電源在所允許停電時間
內關機,則實際允許停電時間會較參數設定值為短。
08-06 速度追蹤時間
設定範圍 0.1∼5.0 s
出廠設定值
0.5
此參數設定異常狀態(斷電、OV、OC或BB)恢復后,到開始運行速度追蹤功能之延遲時
間。
08-07 速度追蹤最大電流
出廠設定值 110
設定範圍 30-150% 此參數設定速度追蹤之最大電流。
速度追蹤最大電流會影響到同步到達時間,參數設定值愈大,愈快到達同步。參數設定值太
大可能造成過負載保護功能動作。
5-38
VFD-F系列
08-04設為01:由上往下追蹤時,輸出頻率由主頻率指令開始往下追蹤,此時輸出電壓與輸
出電流由零開始增加。當輸出電流等于08-07設定值時,驅動器輸出電流保持定值,而輸出
頻率繼續往下追蹤。當輸出頻率與輸出電壓與V/F設定頻率重合時,驅動器判定同步到達,再沿V/F曲線加速至主頻率指令。
08-04設為02:由下往上追蹤時,驅動器依V/F曲線設定加速,不作特殊處理。
允許停電最長時間08-05允許停電最長時間同步速度檢出速度尋找08-05輸入電源驅動器由斷電前速度往下追蹤08-04=01輸出頻率輸出電壓B.B.時間08-06驅動器由起動頻率往上追蹤08-04=02B.B.時間08-06瞬時停電再起動時序圖主頻率命令輸出頻率輸出電壓輸出電壓
第 五 章 08-07輸出電流同步到達時間
V/F曲線設定實際V/F輸出輸出頻率
B.B.速度追蹤方式
出廠設定值
設定範圍 00 由上往下追蹤
01 由下往上追蹤
00
此參數設定多功能輸入端子04-00~04-07設為BB外部中斷(11或12)且動作時,驅動器速
度追蹤的方式。 BB速度追蹤方式與瞬時停電再啟動之速度追蹤動作相同。
異常再啟動次數
設定範圍 00∼10
出廠設定值
00
此參數設定允許異常再啟動次數。
5-39
VFD-F系列
當驅動器發生異常(只限OV,OC,OCC三種),而異常自動消失時,此參數允許驅動器自
動復歸並以異常前之參數設定運轉。 若發生異常之次數超出08-09設定,驅動器拒絕再啟動,需使用者介入復歸才可以繼續運轉。
08-10 異常再啟動次數自動復歸時間
設定範圍 00 to 60000 s
出廠設定值
600
此參數設定異常再啟動次數自動復歸時間,若發生異常且再啟動成功之后,于08-10設定時
間之內沒有任何異常發生,則驅動器會將異常次數紀錄復歸為零。
08-11 08-12 08-13 08-14 08-15 08-16
禁止操作頻率一Up 禁止操作頻率一Down 禁止操作頻率二Up 禁止操作頻率二Down 禁止操作頻率三Up 禁止操作頻率三Down
設定範圍 0.00-120.00 Hz
出廠設定值
0.00
此參數設定驅動器禁止運轉之頻率範圍。此功能可以使驅動器不會持續運轉在電機或負載系
統的共振頻率或其他原因禁止運轉之頻率。 此參數設定必須符合08-11≧08-12≧08-13≧08-14≧ 08-15≧08-16之。
主頻率指令仍可設定于禁止運轉頻率範圍之內,此時輸出頻率將為禁止運轉頻率範圍之
下限。
驅動器在作加減速時,輸出頻率仍會經過禁止運轉頻率範圍。
08-17 自動省電運轉
出廠設定值
設定範圍 00 無效
01 有效
00
此參數可設定自動省電運轉功能。
5-40
VFD-F系列
輸出電壓100%70%最大可降低30%正常的輸出電壓頻率 自動穩壓功能(AVR)
出廠設定值
設定範圍 00 開啟AVR
01 取消AVR 02 停車減速時取消AVR
00
此參數可設定自動穩壓Automatic Voltage Regulation是否動作。
此參數設為01:取消AVR時,驅動器以DC Bus為定值(620VDC)計算輸出電壓,輸出電
壓值將因DC Bus電壓飄動而飄動,可能造成輸出電流不足、太大或震盪。
此參數設為00:開啟AVR時,驅動器以實際DC Bus電壓值計算輸出電壓,輸出電壓將不
因DC Bus電壓飄動而飄動。
此參數設為02:時,驅動器只在停車減速時取消AVR,可以在某種程度內加速剎車。
第 五 章 軟件剎車位準設定
設定範圍 370V~410VDC
740V~820VDC 00 Disable
出廠設定值 出廠設定值
a380.0760.0 此參數可設定軟件剎車位準設定。
VFD007~150F43A機種內含剎車晶體,使用者可以選用適當剎車電阻,以達到最佳減速特
性。 剎車晶體的動作準位可以由此參數設定。
振盪補償因子
設定範圍 00∼1000
a出廠設定值
00
電機于某一特定區會有電流飄動造成振盪現象。此時調整參數值可有效改善此情況。
5-41
VFD-F系列
09 通訊參數 09-00 通訊地址
01 出廠設定值
設定範圍 01-254 00 Disable a
此參數設定驅動器串列通訊時之地址。
09-01 通訊傳送速度Baud Rate
a出廠設定值
設定範圍 00 Baud rate 4800(傳輸速度,位∕秒)
01 Baud rate 9600(傳輸速度,位∕秒) 02 Baud rate 19200(傳輸速度,位∕秒) 03 Bard rate 38400(傳輸速度,位∕秒)
01
利用使電腦經由其內部RS-485串列接口,可設定及修改驅動器內參數及控制驅動器運轉,
並可監測驅動器的運轉狀態。此參數用來設定電腦與驅動器彼此的傳輸速率。
09-02 傳輸錯誤處理
a
設定範圍 00 警告並繼續運轉
01 警告並減速停車 02 警告並自由停車 03 不警告並繼續運轉
出廠設定值
03
此參數設定驅動器使用串列通訊時,傳送錯誤的處理方式。
09-03 傳輸超時(Time-out)檢出
a出廠設定值
00
設定範圍 00 無傳輸超時檢出 01 傳輸超時檢出
此參數適用于ASCII模式,當設定為01時,表示有超時檢出字符與字符間距不得大于500ms。指令字串與字串間,無此規定。
09-04 通訊數據格式
a
for ASCII 設定範圍 00 7-bit 01 8-bit for ASCII 02 8-bit for RTU
a
出廠設定值
出廠設定值
00
00
09-05 奇偶位及停止位設定
設定範圍
00 None parity + 2 stop bit 01 Even parity + 2 stop bit 02 Odd parity + 2 stop bit 03 None parity + 1 stop bit 04 Even parity + 1 stop bit 05 Odd parity + 1 stop bit
5-42
VFD-F系列
設定串列通訊之通訊數據格式。
通訊運轉指令一
a
00B 無功能 設定範圍 Bit0~1
01B 停止 10B 啟動 11B JOG啟動 Bit2~3保留 Bit4~500B 無功能 01B 正方向指令 10B 反方向指令 11B 改變方向指令 Bit6~700B 第一段加減速 01B 第二段加減速 10B 第三段加減速 11B 第四段加減速 Bit8~110000B 主速 0001B 第一段速 0010B 第二段速 0011B 第三段速 0100B 第四段速 0101B 第五段速 0110B 第六段速 0111B 第七段速 1000B 第八段速 1001B 第九段速 1010B 第十段速 1011B 第十一段速 1100B 第十二段速 1101B 第十三段速 1110B 第十四段速 1111B 第十五段速 Bit12 選擇Bit6~11功能 Bit13~15保留
出廠設定值
00
第 五 章 此參數只能由通訊設定,鍵盤設定無效。
通訊頻率設定
出廠設定值 60.00
設定範圍 0~120.00Hz a
此參數只能由通訊設定,鍵盤設定無效。
5-43
VFD-F系列
09-08 通訊運轉指令二
a
0B EF OFF 設定範圍 Bit0~1
1B EF ON Bit1 1B Reset Bit2 0B BB OFF 1B BB ON Bit3~15保留
00 出廠設定值
此參數只能由通訊設定,鍵盤設定無效。
利用此參數設定BB 動作,亦必須利用此參數解除BB。
驅動器具內建RS-485串聯通訊界面,通訊接口(RJ-11)位于控制迴路端子,端子定義如下:使用RS-485串聯通訊界面時,每一台驅動器必須預先在(09-00)指定其通訊地址,電腦便根
據其個別的地址實施控制。
驅動器設定為以Modbus networks通訊,其可使用下列二種模式:ASCII(American Standard Code for Information Interchange)模式或 RTU(Remote Terminal Unit)模式。使用者可于參數(09-04,09-05)中設定所需之模式及通訊協定。 編碼意義: ASCII 模式:
每個8-bit 數據由兩個ASCII字符所組成。例如:一個1-byte數據H(十六進位表示法),以ASCII “” 表示,包含了’6’ (36H)及 ‘4’(34H)。
字符
‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H RTU 模式:
每個8-bit 數據由兩個4-bit之十六進位字符所組成。例如:H。 10-bit字符框(用于 7-bit 字符): (7 , N , 2 :參數 09-05=00)
Startbit0123456StopStopbitbit
7-Data bits字符串10-bits字符框(Character frame)5-44
VFD-F系列
(7 , E , 1 :參數 09-04=00, 09-05=04)
Startbit0123456EvenStopparitybit
7-Data bits字符串10-bits字符框(Character frame)(7 , O , 1 :參數 09-04=00, 09-05=05)
Startbit0123456OddStopparitybit
7-Data bits字符串10-bits字符框(Character frame)11-bit字符框(用于 8-bit 字符):
(8 , N , 2 :參數 09-04=01或02, 09-05=00)
Startbit01234567StopStopbitbit
第 五 章 8-Data bits字符串11-bits字符框(Character frame)(8 , E , 1 :參數 09-04=01或02, 09-05=04)
Startbit01234567EvenStopparitybit
8-Data bits字符串11-bits字符框(Character frame)(8 , O , 1 :參數 09-04=01或02, 09-05=05)
Startbit01234567OddStopparitybit
8-Data bits字符串11-bits字符框(Character frame)
5-45
VFD-F系列
通信數據結構: 數據格式框 ASCII 模式:
STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 DATA (n-1) ……. DATA 0 LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0
RTU 模式:
START ADR CMD DATA (n-1) ……. DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK HighEND
ADR(通訊地址)
合法的通訊地址範圍在0到254之間。通訊地址為0表示對所有同一網路內之設備進行廣播,在此情況下,驅動器將不會回應任何訊息給主裝置。
例如:對通訊地址為16(十進位)之交流電機驅動器進行通訊:
ASCII 模式:(ADR 1, ADR 0) = ’1’,’0’ => ‘1’=31H, ‘0’=30H
RTU 模式:(ADR) = 10H
5-46
啟始字符 ‘:’ (3AH) 通訊地址:
8-bit 地址包含了2個ASCII 碼 指令碼:
8-bit指令包含了2個ASCII 碼 數據內容:
n×8-bit 數據包含了2n 個ASCII 碼 n<=25,最多50個ASCII碼 偵誤值:
8-bit偵誤值包含了2個ASCII 碼 結束字符:
END1= CR (0DH), END0= LF (0AH)
超過10 ms之靜止時段 通訊地址: 8-bit地址 指令碼: 8-bit指令
數據內容:
n×8-bit 數據, n<=25
CRC 偵誤值:
16-bit 偵誤值由2個8-bit字符組成 超過10 ms之靜止時段
VFD-F系列
CMD(指令指令)及 DATA(數據字符)
數據字符之格式依指令碼而定。可用之指令碼敘述如下: z 指令碼:03H,連續讀取數筆參數數據
N最大為10。例如:從地址01H之驅動器,讀取01-01,01-02 2組參數內容。 ASCII 模式:
指令訊息:
回應訊息:
錯誤回應訊息:
STX ‘:’ STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘8’ CMD 0 ‘3’ CMD 0 ‘3’ CMD 0 ‘3’
‘0’ 數據量 ‘0’ 錯誤碼 ‘0’ 數據
‘1’ (Word) ‘4’ ‘2’ 起始地址
‘0’ ‘1’ LRC CHK 0 ‘6’ 數據地址1 ‘1’ 0101 ‘7’ LRC CHK 1 ‘D’ 第 ‘0’ ‘7’ END 1 CR 數據量
五‘0’ ‘0’ END 0 LF (Word)
章 ‘0’ ‘0’ 數據地址2 ‘2’ 0102 ‘8’ LRC CHK 1 ‘F’ ‘9’ LRC CHK 0 ‘8’ ‘8’ END 1 CR LRC CHK 1 ‘D’ END 0 LF LRC CHK 0 ‘1’ END 1 CR END 0 LF RTU 模式:
指令訊息: ADR CMD 數據 起始地址 數據量 (Word) CRC CHK Low CRC CHK High
回應訊息: 錯誤回應訊息: 01H 90H 02H CDH C1H
01H ADR 03H CMD 01H 數據 01H 0101H內容 00H’ 02H 0102H內容 94H 37H CRC CHK LOW CRC CHK HIGH01H ADR
03H CMD 04H 錯誤碼 17H CRC CHK LOW70H CRC CHK HIGH08H 98H F8H 36H
5-47
VFD-F系列
z 指令碼:06H,寫入單筆數據
例如,將6000(1770H)寫到地址為01H交流電機驅動器的0100H地址。
ASCII 模式:
指令訊息:
回應訊息:
錯誤回應訊息:
STX ‘:’ STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘8’ CMD 0 ‘6’ CMD 0 ‘6’ CMD 0 ‘6’ ‘0’ 數據 ‘0’ 錯誤碼 ‘0’ 數據
‘1’ ‘1’ ‘2’ 起始地址 起始地址
‘0’ ‘0’ LRC CHK 0 ‘6’ ‘0’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘D’ ‘1’ 數據量 ‘1’ END 1 CR 數據量
‘7’ ‘7’ END 0 LF (Word) (Word)
‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 0 ‘1’ LRC CHK 0 ‘1’ END 1 CR END 1 CR END 0 LF END 0 LF RTU 模式:
指令訊息:
回應訊息:
錯誤回應訊息:
ADR 01H ADR 01H ADR 01H CMD 06H CMD 1 06H CMD 1 86H 01H 01H 02 數據 數據 錯誤碼 00H 起始地址 00H CRC CHK LOWC3H 起始地址
17H’ 17H CRC CHK HIGHA1H 數據 數據量
00H 70H (Word)
CRC CHK LOW 87H CRC CHK LOW87H CRC CHK HIGH C6H CRC CHK HIGHC6H
5-48
VFD-F系列
z 指令碼:08H,通訊迴路測試
此指令用來測試主控設備(通常為PC或PLC)與驅動器間通訊是否正常,驅動器將收到之數據內容原封不動的回送給主控設備。 ASCII 模式:
指令訊息:
回應訊息:
錯誤回應訊息:
STX ‘:’ STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘8’ CMD 0 ‘8’ CMD 0 ‘8’ CMD 0 ‘8’
‘0’ 數據 ‘0’ 錯誤碼 ‘0’ 數據
‘0’ ‘0’ ‘2’ 起始地址 起始地址
‘0’ ‘0’ LRC CHK 0 ‘6’ ‘0’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘D’ ‘1’ 數據量 ‘1’ END 1 CR 數據量
‘7’ ‘7’ END 0 LF (Word) (Word)
‘7’ ‘7’ 第 ‘0’ ‘0’ 五 章 LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 1 ‘7’
LRC CHK 0 ‘0’ LRC CHK 0 ‘0’ END 1 CR END 1 CR END 0 LF END 0 LF RTU 模式:
指令訊息:
回應訊息:
錯誤回應訊息:
01H
88H 02 E0H 6DH
ADR 01H ADR 01H ADR CMD 08H CMD 1 08H CMD 1
00H 00H 數據 數據 錯誤碼 00H 起始地址 00H CRC CHK LOW起始地址
17H’ 17H CRC CHK HIGH數據 數據
70H 70H CRC CHK LOW EEH CRC CHK LOWEEH CRC CHK HIGH 1FH CRC CHK HIGH1FH
5-49
VFD-F系列
z 指令碼:10H,連續寫入數筆數據
例如,變更驅動器(地址01H)的多段速設定05-00=50.00(1388H),05-01=40.00(0FA0H) ASCII 模式: 指令訊息:
回應訊息:
錯誤回應訊息:
STX ‘:’ STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘9’ CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’ ‘0’ ‘0’ 錯誤碼 ‘0’ 數據 數據地址 ‘5’ ‘5’ ‘2’ 起始地址
‘0’ ‘0’ LRC CHK 0 ‘6’ ‘0’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘D’ ‘0’ 數據量 ‘0’ END 1 CR 數據量
‘0’ ‘0’ END 0 LF (Word) (Word)
‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘2’
‘0’ LRC CHK 1 ‘E’ 數據量(Byte) ‘4’ LRC CHK 0 ‘8’
‘1’ END 1 CR 第一筆
‘3’ END 0 LF 數據
‘8’ ‘8’
‘0’ 第二筆
‘F’ 數據
‘A’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘9’ LRC CHK 0 ‘A’ END 1 CR END 0 LF RTU 模式:
指令訊息: ADR CMD 數據 起始地址 數據量 (Word) 數據量(Byte)
第一筆 數據
回應訊息:
錯誤回應訊息:
01H ADR 01H ADR 01H 10H CMD 1 10H CMD 1 90H 05H 05H 錯誤碼 02H 數據 00H 00H CRC CHK LOWCDH 起始地址 00H’ 00H CRC CHK HIGHD1H 數據量 02H 02H (Word) 04 CRC CHK LOW41H 13H CRC CHK HIGH04H 88H
5-50
VFD-F系列
第二筆 數據
CRC CHK LOW CRC CHK HIGH 0FH A0H 4DH D9H
CHK(check sum:偵誤值) ASCII 模式:
ASCII 模式採用LRC(Longitudinal Redundancy Check) 偵誤值。LRC偵誤值乃是將ADR1至最后一個數據內容加總,得到之結果以256為單位,超出之部分去除(例如得到之結果為十六進位之128H則只取28H),然后計算二的補數后得到之結果即為LRC偵誤值。
例如:從地址為01H之驅動器的0401H地址讀取1個字。
STX ‘:’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘3’ ‘0’ 啟始數據地址
‘4’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ 數據數
‘0’ ‘0’ ‘1’
LRC CHK 1 ‘F’ LRC CHK 0 ‘6’ END 1 CR END 0 LF
01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 0AH 的二的補數為F6H。 RTU 模式:
RTU 模式採用CRC(Cyclical Redundancy Check)偵誤值,CRC 偵誤值以下列步驟計算: 步驟 1:載入一個內容為FFFFH之16-bit寄存器(稱為CRC 寄存器)。
步驟 2:將指令訊息第一個字節與16-bit CRC 寄存器的低次字節進行Exclusive OR 運算,並
將結果存回CRC 寄存器。
步驟 3:將CRC 寄存器之內容向右移1 bit,最左bit填入0,檢查CRC 寄存器最低位的值。 步驟 4:若CRC 寄存器的最低位為0,則重復步驟 3;否則將CRC 寄存器與A001H進行
Exclusive OR運算。
第 五 章 5-51
VFD-F系列
步驟 5:重復步驟 3 及步驟 4,直到CRC 寄存器之內容已被右移了8 bits。此時,該字節已
完成處理。
步驟 6:對指令訊息下一個字節重復步驟2至步驟5,直到所有字節皆完成處理,CRC 寄存器
的最后內容即是CRC值。當在指令訊息中傳遞 CRC值時,低字節須與高字節交換順序,亦即,低字節將先被傳送。
例如,從地址為01H之交流電機驅動器的2102H地址讀取2個字,從ADR至數據數之最后一字節所計算出之CRC寄存器之最后內容為F76FH,則其指令訊息如下所示,其中6FH于F7H之前傳送:
指令訊息:
ADR CMD 啟始數據地址 數據數 (以word計算) CRC CHK Low CRC CHK High範例
下例乃以C語言產生CRC值。此函數(function)需要兩個參數: Unsigned char* data Å 指向訊息緩衝區(buffer)之指針 Unsigned char length Å 訊息緩衝區中之字節數目 此函數將傳回unsigned integer型態之CRC值。
unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){ int j;
unsigned int reg_crc=0xFFFF; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LsB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001; }else{
reg_crc=reg_crc >>1; } } }
return reg_crc; }
5-52
01H 03H 21H
02H 00H 02H 6FH F7H VFD-F系列
通信協定的參數地址定義:
定 義
驅動器內部設定參數
參數地址GGnnH
功 能 說 明
GG表示參數群,nn表示參數號碼。例如:04-01 由0401H來表示。
2000H Bit0∼1 對驅動器的命令 00B:無功能
01B:停止 10B:啟動 11B:JOG啟動 Bit2∼3 保留 Bit4∼5 00B:無功能 01B:正方向指令 10B:反方向指令 11B:改變方向指令 Bit6∼7 00B:第一段加減速 01B:第二段加減速 10B:第三段加減速 11B:第四段加減速 Bit8∼11 0000B:主速 0001B:第一段速 0010B:第二段速 0011B:第三段速 0100B:第四段速 0101B:第五段速 0110B:第六段速 0111B:第七段速 1000B:第八段速 1001B:第九段速 1010B:第十段速 1011B:第十一段速 1100B:第十二段速 1101B:第十三段速 1110B:第十四段速 1111B:第十五段速 Bit12 選擇Bit6~11功能 Bit13~15 保留 2001H 頻率命令
2002H Bit0 1:E.F. ON Bit1 1:Reset指令 Bit2 1:外部中斷(B.B)ON 0:外部中斷(B.B)OFF
第 五 章 5-53
VFD-F系列 定 義 監視驅動器狀態 參數地址2100H 00:無異常記錄 01:過電流oc 02:過電壓ov 03:過熱OH 04:驅動器過載OL 功 能 說 明 錯誤碼(Error code): 05:電子熱動電驛OL1 06:外部異常EF 07:驅動模塊occ 08:硬件線路異常cF3 09:保護線路異常HPF 10:加速中過電流ocA 11:減速中過電流ocd 12:恆速中過電流ocn 13:接地故障GFF 14:低電壓Lv 15:CPU寫入數據異常cF1 16:CPU讀出數據異常cF2 17:外部中斷bb 18:電機過載oL2 19:保留 20:軟件或密碼保護codE 21:外部緊急停止EF1 22:欠相 PHL 23:低電流 Lc 24:回授信號錯誤 FbL 25:保留 26:風扇電源異常FAnP 27:風扇1異常FF1 28:風扇2異常FF2 29:風扇3異常FF3 30:風扇1,2,3異常FF123 31:風扇1,2異常FF12 32:風扇1,3異常FF13 33:風扇2,3異常FF23 5-54
VFD-F系列
定 義
參數地址 功 能 說 明
34:風扇驅動線路低電壓保護Fv
2101H Bit0~1 數字操作器LED狀態
00:RUN燈暗,STOP燈亮(驅動器停機中)01:RUN燈閃爍,STOP燈亮(驅動器減速停
止中)
10:RUN燈亮,STOP燈閃爍(驅動器待機中)11:RUN燈亮,STOP燈暗(驅動器運轉中) Bit2 1:JOG運轉 Bit3~4 正反轉指示燈狀態
00:REV燈暗,FWD燈亮(正轉)
01:REV燈閃爍,FWD燈亮(反轉變正轉)10:REV燈亮,FWD燈閃爍(正轉變反轉)11:REV燈亮,FWD燈暗(反轉)
Bit5~7 保留
Bit 8 1:主頻率來源由通信界面 Bit 9 1:主頻率來源由模擬信號輸入 Bit 10 1:運轉指令由通信界面 Bit 11 1:參數鎖定
Bit 12 保留
Bit 13 保留 Bit 14∼15保留
2102H 頻率指令(F)
2103H 輸出頻率(H)
2104H 輸出電流(AXXX.X) 2105H DC-BUS電壓(UXXX.X) 2106H 輸出電壓(EXXX.X) 2107H 功率因素(n)
2108H 輸出功率(XX.XXKW) 2109H 回授信號值
210AH 回授信號百分比(%) 210BH 估算轉矩的比例值 210CH 使用者定義值(低位數)uL 0-99.99 210DH 使用者定義值(高位數)uH 0-9999 210EH PLC 時間
220FH 保留
第 五 章 5-55
VFD-F系列
錯誤通信時的額外回應:
當驅動器做通信連接時,如果產生錯誤,此時驅動器會回應錯誤碼且將命令碼的最高位(bit7)設為1(即Function code AND 80H)回應給主控系統,讓主控系統知道有錯誤產生。並且于驅動器的鍵盤顯示器上顯示CE-XX,作為警告訊息,XX為當時的錯誤碼。參考錯誤通信時錯誤碼的意義。 例如:
ASCII 模式:
‘0’ RTU 模式:
Function 86H STX ‘:’ Address 01H Address Function Exception code LRC CHK END
錯誤碼的意義:
錯誤碼 01 02 03 04 10 說明
功能碼錯誤:
驅動器可以辨識功能碼(03H,06H,10H,63H)。 數據地址錯誤:
數據的地址驅動器無法辨識。
數據內容值錯誤:
數據內容值太大,不是驅動器所能辨識的內容值。 驅動器無法處理:
驅動器對此命令,無法執行。 傳輸超時。
‘1’ Exception code 02H ‘8’ CRC CHK Low C3H ‘6’
CRC CHK High
A1H
‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF
5-56
VFD-F系列
10 回授控制參數 檢出值端子選擇
設定範圍 00 無功能
01 由AVI輸入 02 由ACI1輸入 03 由ACI2輸入 04 由External Reference輸入
出廠設定值
00
此參數設定PID控制之回授信號來源,可設定為AVI、ACI1、ACI2或由04-24所定義之
External Reference。
此參數設定為00時,PID回授控制功能無效。
此參數設定為02/03時,如果模擬電流輸入低于參數4-13/4-17的設定,將會顯示告訊息。
此參數設定為00以外的值時,驅動器自動啟動PID回授控制,輸出頻率由主頻率與PID回
授信號,經由計算得到。
第 五 章 的警目標值02-00+正/負回授10-02誤差量10-03P10-04I積分上限10-06+++一次延遲10-0710-05檢出信號10-00D頻率上下限01-0701-08頻率命令 PID控制檢出信號參考值
設定範圍 0.0-6550.0
出廠設定值 1000.0
此參數設定PID回授控制時,檢出信號的參考值,參考04-09∼04-20。
PID回授控制方式
設定範圍 00 負回授控制
01 正回授控制
出廠設定值
00
此參數可設定PID回授控制迴路中,誤差量信號的計算方式。
此參數設定為00:負回授控制時,誤差量的計算公式為誤差量 = 目標值 – 檢出信號。當
5-57
VFD-F系列
增加輸出頻率會使檢出值的大小增加時,應選擇此設定。
此參數設定為01:正回授控制時,誤差量的計算公式為誤差量 = 檢出信號 – 目標值。當
增加輸出頻率會使檢出值的大小減少時,應選擇此設定。
10-03 P 增益
出廠設定值 1.0
設定範圍 0.0-10.0 此參數可設定P控制器的增益,此增益決定P控制器對回授誤差量的響應程度,增益取大
時,響應快、但過大將產生震盪。增益取小時,響應遲緩。
10-04 積分時間(I)
設定範圍 0.00-100.00 s
出廠設定值
1.00
此參數可設定I控制器的積分時間,積分時間大時,表示I控制器的增益小、響應遲緩、對
外部擾動的控制能力差。積分時間小時,表示I控制器的增益大、響應速度快、對外部擾動可快速響應。
積分時間太小時,輸出頻率與系統可能產生過衝甚至震盪。 積分時間設為0.00時,表示關閉I控制器。
10-05 微分時間(D)
設定範圍 0.00-1.00 s
出廠設定值
0.00
此參數可設定D控制器的增益,此增益決定D控制器對誤差量的變化量的響應程度。適當
的微分時間可以使P與I控制器的過衝量減小,震盪很快衰減並穩定下來。但是微分時間太
大時,本身即可能引起系統震盪。
微分控制器對誤差量的變化量動作,因此干擾的免疫能力較差。一般建議不使用,尤其是在
干擾較大的環境中。
10-06 積分上限值
出廠設定值 100
設定範圍 00-200% 此參數可設定I控制器的輸出上限,亦即積分上限頻率 = (01-00)×(10-04)%
10-07 一次延遲
設定範圍 0.0-2.5 s
出廠設定值
0.0
此參數設定一次延遲的濾波程度。
PID控制器的頻率輸出會經由一次延遲功能作濾波。此功能可使輸出頻率的變化程度減緩,
一次延遲時間長表示濾波程度大,反之亦然。
5-58
VFD-F系列
不適當的一次延遲時間設定可能造成系統震盪。
PID誤差量異常
出廠設定值 600.0
設定範圍 0.0~6550.0
此參數設定可允許PID誤差量的最大值,對應到10-01所設定之設定值。
若PID功能正常,在一定時間內,應可檢出信號逼近目標值。假如驅動器在10-09所設定
的時間內,無法將誤差量控制在10-08所設定範圍之內,則判定PID回授控制發生異常,將會顯示警告訊息,其處理方式如10-10所設定。
PID誤差量異常偵測時間
出廠設定值 0.0
設定範圍 0.0-3600.0 此參數設定PID誤差量異常的偵測時間,設 定範圍若為0.0表示不偵測。
PID誤差量異常處理方式
a
設定範圍 00 警告且減速停車
01 警告且自由停車 02 警告並繼續運轉
出廠設定值
01
第 五 章 此參數設定PID誤差量異常的處理方式。
PID最低輸出頻率選擇
a
設定範圍 00 依PID控制器
01 依驅動器設定
出廠設定值
00
當驅動器進入PID睡眠模式時,驅動器的輸出頻率將參考此參數設定輸出。當此參數設為
0,則輸出頻率依PID運算結果輸出;當此參數設為1且01-08不等于0,則輸出頻率等于01-08設定值,否則輸出頻率等于01-05設定值。
5-59
VFD-F系列
11 風機、水泵控制參數 11-00 V∕F曲線選擇
設定範圍 00 任意V/F曲線(由參數群01設定)
01 1.5次方曲線 02 1.7次方曲線 03 2次方曲線 04 3次方曲線
出廠設定值﹕
00
此參數設定V/F曲線。若設定為00以外的值,參數01-03與01-04無效。
電機的輸入電流可以分解為兩個彼此正交的分量,磁場分量與轉矩分量。磁場分量產生氣隙
磁通,與電機輸入電壓成正比。轉矩分量產生轉矩,轉矩與磁場分量和轉矩分量的乘積成正比,理論上若磁場分量與轉矩分量的大小相同(磁通不飽和的條件下),可使輸入電流值最小。如果電機的負載為變轉矩負載(負載轉矩與轉速成正比,如風機或水泵等負載),轉速低時負載轉矩較低,可適當降低輸入電壓使輸入電流的磁場變小,以降低電機的磁通損與鐵損,提高整體效率。
設定高次方的V/F曲線時,低頻轉矩較低,驅動器不適合做快速的加減速。如果需要快速的
加減速,建議不要使用此參數。 V∕F曲線如下:
01-02電壓%10090807060504030201001.5次方曲線1.7次方曲線2次方曲線3次方曲線20406080頻率01-01%100V/F次方曲線圖
出廠設定值
00
11-01 循環控制
設定範圍 00 無功能
01 定時循環(依時間) 02 定量循環(依PID) 03 定量控制(1帶4)
此參數設定一台驅動器帶動多組電機,作循環控制的模式。
設定為01定時循環控制時,驅動器可帶動4台電機(由11-02設定),四台電機依序運轉固
定的時間(11-03)。切換電機時的延遲時間由11-04設定。
5-60
VFD-F系列 freq coast to stopOutput Freq VFD-F operationtimeAcc Time Pr01-09 Pr11-03 Pr11-04Acc TimePr01-09Pr11-03 Pr11-04Acc TimePr01-09Pr11-03 Pr11-04Acc Time Pr01-09 Pr11-03 Pr11-04Acc TimePr01-09Pr11-03 Pr11-04Motor 1 Motor 2 Motor 3 Motor 4
by VFD-F Off OffOffby VFD-FOffOff by VFD-Fby VFD-F Off by VFD-FOff VFD-FRY00 U V W L N第 五 章 M1Contactor M2Contactor M3Contactor M4 Contactor 5-61
VFD-F系列
設定為02定量循環控制時,驅動器可帶動4台電機(由11-02設定),需設定循環控制電機
切換延遲時間(11-04)、輔助機啟動/停機延遲時間(11-05)、輔助機啟動頻率(11-06),如有需要可設定11-07~11-09睡眠甦醒功能。四台電機依PID運算結果,依序由驅動器或市電帶動。PID控制(參數群10)必須設定適當值。
VFD-FU V W LNR S TRY00 Contactor M1Contactor Contactor M2 Contactor Contactor M3 Contactor Contactor M4Contactor 設定為03定量控制(1帶4)時,當啟動驅動器后,若輸出頻率到達輔助機啟動頻率(11-06)
設定,並且維持時間大于或等于輔助機啟動/停機延遲時間(11-05)設定時,驅動器將帶動第一台電機運轉,若輸出頻率及時間符合輔助機啟動頻率(11-06)及11-05設定,驅動器將帶動第二台電機運轉,依序最多可同時帶動4台電機運轉(由11-02設定)。當輸出頻率低于輔助機停止頻率(11-11)設定時,將會依序停止電機。
5-62
VFD-F系列 VFD-F U V W LNR S TM0 RY00 RA8 RC8 RA7 RC7 RA6 RC6 RA5 RC5 RA4 RC4 RA3 RC3 RA2 RB2 RC2 RA1 RB1 RC1 Contactor M1 Contactor M2 Contactor 第 五 章 M3 Contactor M4 此參數設定為00以外的值時,03-00~03-07多功能輸出端子會自動設為對應的輸出電機。 11-02 多組電機控制
出廠設定值 01
設定範圍 01-04
此參數設定多組電機控制時多功能輸出端子 03-00~03-07會自動設定為適當值,如下表所
示,使用者必須正確連接輸出端子,才可達到循環控制。
5-63
VFD-F系列
11-01 01 02 循環 定時循環 定量循環 方式
11-02 01 02 03 04 01 02 03 04 電機 數量 03-00 01 01 01 01 01 01 01 01
電機1由電機1由電機1由電機1由電機1由電機1由電機1由電機1由驅動器帶驅動器帶驅動器帶驅動器帶驅動器帶驅動器帶驅動器帶驅動器帶動 動 動 動 動 動 動 動 03-01 N/A 02 02 02 02 02 02 02
電機2由電機2由電機2由N/A 電機1由電機1由電機1由驅動器帶驅動器帶驅動器帶市電帶動市電帶動市電帶動動 動 動
03-02 N/A N/A 03 03 N/A 03 03 03 電機3由電機3由 電機2由電機2由電機2由
驅動器帶驅動器帶驅動器帶驅動器帶驅動器帶動 動 動 動 動
03-03 N/A N/A N/A 04 N/A 04 04 04
電機4由電機2由電機2由電機2由
驅動器帶市電帶動市電帶動市電帶動動
03-04 N/A N/A N/A N/A N/A N/A 05 05
電機3由電機3由
驅動器帶驅動器帶動 動
03-05 N/A N/A N/A N/A N/A N/A 06 06 電機3由電機3由
市電帶動市電帶動
03-06 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 07 電機4由
驅動器帶動
03-07 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 08 電機4由
市電帶動
11-03 定時循環時間設定
設定範圍 00∼65500 Min
出廠設定值
00
此參數設定多組電機作定時循環時(11-01=01),每組電機的運轉時間(包含加速時間在
內)。若設定為00,則定時功能無效,只以一組電機運轉。
5-
VFD-F系列
多功能輸入端子04-00~04-07設為27~31電機失效時,對應的輸出端子將會跳過不動作。下
圖所示為電機3失效時之定時循環控制的動作時序。 正由驅動器帶動中的電機不接受電機失效指令。
定時循環作切換時,動作中的電機作自由減速剎車,驅動器不提供選項。
輸出頻率03-00=0103-01=0203-02=0303-03=04Run11-0411-0311-01=0111-02=0404-00=29電機3失效 1.0
循環控制電機切換延遲時間
設定範圍 0.0-3600.0 s
出廠設定值
第 五 章 此參數定義作定時循環控制時(11-01=01),兩組電機動作的時間間隔。為避免水錘效應對
驅動器,電機或系統造成破壞,使用者必須設定適當之時間延遲。
此參數同時定義作定量循環控制(11-01=02)時,電機切離驅動器與並入市電運轉之時間
間隔。使用者必須設定適當之時間延遲,以使電機無衝擊並入市電運轉。
輔助機啟動/停機延遲時間
設定範圍 0.0-3600.0 s
出廠設定值
10.0
此參數設定定量循環(11-01=02)或定量控制(11-01=03)時,驅動器輸出頻率到達11-06
電機切換頻率與電機切離驅動器之時間間隔。
如下圖所示,輸出頻率到達11-06電機切換頻率之后,電機並不馬上進行切換,而是等待
11-05所設定的延遲時間之后,才作循環控制之電機切換動作。適當的延遲時間設定,可以減少電機切換的次數。
電機切離驅動器之后,依其負載特性作自由停車,使用者必須依據實際狀況,設定11-06
電機切換頻率與11-04循環控制之時間延遲,使電機並入市電運轉時,其轉子速度等于市電
頻率。
5-65
VFD-F系列
11-06市電頻率11-0801-08RUN03-00=0103-01=0203-02=0303-03=0411-0511-04電機1頻率驅動器輸出頻率11-0411-0711-07 動作流程範例:
11-06輔助機啟動頻率=50 Hz 11-11輔助機停止頻率=20 Hz 11-05輔助機啟動/停止延遲時間=10 s
主電機輸出頻率50H輸出頻率是11-05輔助電機起動延時計時開始否20H輸出頻率是11-05輔助電機停止延時計時開始否否計時10s是依序起動輔助電機計時10s是依序關閉輔助電機否
5-66
VFD-F系列
輔助機啟動頻率
設定範圍 0.00 to 120.00 Hz
出廠設定值
60.00
此參數設定作定量循環(11-01=02)或定量控制(11-01=03)操作模式下,電機要並入市
電運轉的頻率。此參數設定應略高于市電頻率。若驅動器的輸出頻率到達電機切換頻率,表
示即使此電機全速運轉,也無法使PID控制之檢出值到達目標值,因此必須將此電機切離驅動器,並入市電運轉,驅動器帶動下依台電機,以使檢出值逼近目標值。
定量循環控制程序PID控制計算HH>(11-06)HT2=T2+1第 五 章 H<(11-08)T1=0T2=0NONOT1=T1+1T2>(11-05)YES是否有電機尚未運轉T1>(11-07)YESYESNO是否有電機為市電帶動YES睡眠程序依序切離市電NON=OFFH=0定量循環切換程序T1=0
T1為睡眠程序計時(11-07)
T2為定量電機切換延遲計時(11-05) T3電機切換延遲計時(11-04) N為電機1
5-67
VFD-F系列
定量循環切換程序T3=T3+1T3=(11-04)YESN+1 ONT3=0NOPID計算F睡眠程序T3=T3+1PIDT3=(11-04)YESN+2 ONT3=0NOPID計算F計算FF>(11-09)YES定量循環控制程序NO定量循環控制程序
出廠設定值
0.0
11-07 進入睡眠程序之時間
設定範圍 0.0~3600.0 s
此參數設定驅動器輸出頻率小于睡眠頻率,與進入睡眠程序之時間間隔。
若驅動器開始運轉時,PID運算的頻率指令即小于睡眠頻率,則驅動器立即進入睡眠狀態,
不受此參數。
當驅動器進入睡眠狀態時,數字操作器會顯示SLEEP,直到喚醒頻率到達時才會解除。
11-08 睡眠程序之睡眠頻率
設定範圍 0.00~11-09(喚醒頻率)
出廠設定值
0.00
此參數設定驅動器進入睡眠程序的頻率。
驅動器進入睡眠狀態之后,停止輸出信號,但是PID控制器仍然繼續工作。
5-68
VFD-F系列
睡眠程序之喚醒頻率
出廠設定值 0.00
設定範圍 0.00~120.00Hz 此參數設定驅動器進入睡眠程序后的喚醒頻率。
驅動器在睡眠程序中,PID控制功能仍然繼續計算頻率指令F,當頻率指令到達喚醒頻率時,
驅動器將由01-05最低頻率設定延V/F曲線加速。 喚醒頻率設定必須大于睡眠頻率。
頻率PID計算之頻率命令11-0911-0801-0801-05加速時間時間11-07第 五 章 減速時間輸出頻率
出廠設定值
00
定量循環故障處理
設定範圍 00 電機均停止運轉
01 電機停止輸出,但市電驅動之電機繼續運轉
此參數設定定量循環控制,驅動器出現故障的處理模式。 設為00:關閉所有輸出時,所有電機均停止運轉。
設為01:驅動器帶動之電機停止輸出,市電驅動之電機繼續運轉。
若驅動器功率電路發生故障,致使其輔助電源失效,微處理器無法工作時,所有輸出會自動
關閉。
輔助機停止頻率
出廠設定值 0.00
設定範圍 0.00~120.00Hz 在定量循環(11-01=02)或定量控制(11-01=03)操作模式下,若輸出頻率小于或等于此
參數設定值,且維持時間大于或等于參數11-05設定時,由驅動器帶動的電機將依序停機。
5-69
VFD-F系列
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VFD-F系列
第六章 參數一覽表
00 用戶參數
a表示可在運轉中執行設定功能
參數 代號
通訊 地址
參數功能
設定範圍
出廠設定
客戶設定
00-00 0000H 軟件版本
00-01 0001H 監視驅動器狀態 00:無異常 (錯誤代碼) 01:oc(過電流)
02:ov(過電壓) 03:oH(過熱) 04:oL(驅動器過載) 05:oL1(電子熱動電驛) 06:EF(外部異常) 07:occ(驅動模塊異常) 08:cF3(硬件線路異常) 09:HPF(保護線路異常) 10:ocA(加速中過電流) 11:ocd(減速中過電流) 12:ocn(恆速中過電流) 13:GFF(接地故障) 14:Lv(低電壓) 15:cF1(CPU寫入數據異常) 16:cF2(CPU讀出數據異常) 17:bb(外部中斷) 18:oL2(電機過載) 19:保留 20:codE(軟件或密碼保護) 21:EF1(外部緊急停止) 22:PHL(欠相) 23:Lc(低電流) 24:FbL(回授信號錯誤) 25:保留 26:FAnP(風扇電源異常) 27:FF1(風扇1異常) 28:FF2(風扇2異常) 29:FF3(風扇3異常) 30:FF123(風扇1,2,3異常) 31:FF12(風扇1,2異常)
僅供讀取
00
第 六 章 6-1
VFD-F系列
參數 代號 通訊 地址
參數功能 設定範圍 出廠設定
客戶設定
32:FF13(風扇1,3異常) 33:FF23(風扇2,3異常) 34:Fv(風扇驅動線路低電壓保護)
Bit 0-100B:RUN燈暗,STOP燈亮 僅供讀取 00-02 0002H LED狀態
01B:RUN燈閃爍,STOP燈亮 10B:RUN燈亮,STOP燈閃爍 11B:RUN燈亮,STOP燈暗 Bit 2 0B:JOG OFF 1B:JOG ON Bit 3-4 00B:REV燈暗,FWD燈亮 01B:REV燈閃爍,FWD燈亮 10B:REV燈亮,FWD燈閃爍 11B:REV燈亮,FWD燈暗
驅動器狀態 Bit 5-7:保留
Bit8:主頻率來源由通訊界面 Bit9:主頻率來源由模擬輸入 Bit10:運轉指令由通訊界面 Bit11:參數鎖定 Bit12:保留 Bit13:保留 Bit14~15:保留
00-03 0003H 設定頻率(F) 僅供讀取 00-04 0004H 輸出頻率(H) 僅供讀取 00-05 0005H 輸出電流(A) 僅供讀取
00-06 0004H DC-BUS電壓(U) 僅供讀取
00-07 0007H 輸出電壓(E) 僅供讀取
00-08 0008H 輸出功因角度(n) 僅供讀取
00-09 0009H 輸出功率(P/q)KW僅供讀取 00-10 000AH 回授信號實際值 僅供讀取 00-11 000BH 回授信號(%) 僅供讀取
使用者定義值(低位uL0–99.99 僅供讀取
00-12 000CH 數)
使用者定義值(高位uH0-9999 僅供讀取
00-13 000DH 數)
00-14 000EH PLC 時間 僅供讀取
6-2
VFD-F系列
01 基本參數
參數 通訊
參數功能 設定範圍
代號 地址 01-00 0100H 最高操作頻率 50.00∼120.00 Hz 01-01 0101H 最大電壓頻率 0.10∼120.00 Hz 01-02 0102H 最高輸出電壓 0.1V∼255.0
0.2V∼510.0V
01-03 0103H 中間輸出電壓頻率 0.10∼120.00 Hz 01-04 0104H 中間輸出電壓 0.1V∼255.0
0.2V∼510.0V
01-05 0105H 最低操作頻率 0.10∼20.00 Hz 01-06 0106H 最低輸出電壓 0.1∼50.0
0.2V∼100.0V
01-07 0107H 上限頻率 0.00∼120.00 Hz 01-08 0108H 下限頻率 0.00∼120.00 Hz a 01-09 0109H 第一加速時間 0.1∼3600.0 Sec a 01-10 010AH 第一減速時間 0.1∼3600.0 Sec a 01-11 010BH 第二加速時間 0.1∼3600.0 Sec a 01-12 010CH 第二減速時間 0.1∼3600.0 Sec a 01-13 010DH 第三加速時間 0.1∼3600.0 Sec a 01-14 010EH 第三減速時間 0.1∼3600.0 Sec a 01-15 010FH 第四加速時間 0.1∼3600.0 Sec a 01-16 0110H 第四減速時間 0.1∼3600.0 Sec a 01-17 0111H JOG加速設定 0.1∼3600.0 Sec a 01-18 0112H JOG減速設定 0.1∼3600.0 Sec a 01-19 0113H JOG頻率設定 0.00 Hz∼120.00 Hz 01-20 0114H 加速S曲線延遲時0.00∼2.50sec
間
01-21 0115H 減速S曲線延遲時0.00∼2.50sec
間
a 01-22 0116H 調變指數 0.90∼1.20 01-23 0117H 加減速時間單位設 00:以1 Sec為單位 定(01-09~0118)01:以0.1 Sec為單位
02:以0.01 Sec為單位
出廠設定設定
60.00 60.00 220.0 440.0 1.50 5.5 11.0 1.50 5.5 11.0 60.00 0.00 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 6.00 0.00
0.00
1.00
01
客戶
第 六 章
6-3
VFD-F系列
02 操作方式參數
參數 通訊
參數功能 設定範圍
代號 地址
a 02-00 0200H 頻率指令來源 00:由鍵盤輸入
01:由模擬輸入AVI 02:由模擬輸入ACI1 03:由模擬輸入ACI2 04:由通訊RS485輸入 05:由External Reference
a 02-01 0201H 運轉指令來源 00:由鍵盤操作
01:由外部端子操作,鍵盤STOP鍵有 效 02:由外部端子操作,鍵盤STOP鍵無 效 03:由RS-485通訊界面操作,鍵盤 STOP鍵有效 04:由RS-485通訊界面操作,鍵盤 STOP鍵無效
02-02 0202H 停車方式 00:Stop減速停止,EF自由停止
01:Stop自由停止,EF自由停止 02:Stop減速停止,EF減速停止 03:Stop自由停止,EF減速停止
a 02-03 0203H 載波頻率設定 1~10HP:4000~10000Hz
15~30HP:3000~9000Hz 40HP以上:2000~6000Hz
02-04 0204H 正反轉禁止 00:可正反轉
01:禁止反轉 02:禁止正轉
02-05 0205H 二/三線式選擇 00:二線式(1),正轉/停止,反轉/停止
01:二線式(2),運轉/停止,反轉/正轉 02:三線式
02-06 0206H 電源起動運轉鎖定00:可運轉
01:不可運轉
02-07 0207H ACI斷線處理 00:減速至0Hz
01:E.F 02:以斷線前頻率運轉
Bit0~1 00B=F LED a 02-08 0208H 開機狀態預設
01B=H LED
10B=u LED(特殊顯示)
11B=Frd / Rev
6-4
出廠設定設定
00 00 00 9000Hz 6000Hz 4000Hz 00 00 01 01 00
客戶
VFD-F系列
參數 通訊
參數功能 設定範圍
代號 地址
Bit2 0B:Fwd LED 1B:Rev LED
Bit3~5 000B=1st 7-seg 001B=2nd 7-seg 010B=3rd 7-seg 011B=4th 7-seg 100B=5th 7-seg Bit6~7 保留
a 02-09 0209H 特殊顯示 00:A
01:U DC-Bus 02:E Out-put Volt 03:P回授信號實際值 04:PLC 顯示自動程序運轉內容
a 02-10 020AH 使用者定義比例 0.01∼160.00 a 02-11 020BH 啟動時速度追蹤 00:無功能
01:開啟(直流制動無效)
a 02-12 020CH 啟動時速度追蹤起00:由主頻率命令開始追蹤 始頻率 01:由最大設定頻率開始追蹤01-00 a 02-13 020DH 主頻率記憶設定 00:無記憶
01:有記憶
出廠設定設定
00 1.00 00 00 01
第 六 章 客戶
6-5
VFD-F系列
03 輸出功能參數
參數 通訊
參數功能 設定範圍
代號 地址 03-00 0300H 多功能輸出1 00:無功能 03-01 0301H 多功能輸出2 01:Motor NO.1 03-02 0302H 多功能輸出3 02:Motor NO.2 03-03 0303H 多功能輸出4 03:Motor NO.3 03-04 0304H 多功能輸出5 04:Motor NO.4 03-05 0305H 多功能輸出6 05:Motor NO.5 03-06 0306H 多功能輸出7 06:Motor NO.6 03-07 0307H 多功能輸出8 07:Motor NO.7 08:Motor NO.8 09:輔助機1輸出 10:輔助機2輸出 11:輔助機3輸出 12:輔助機4輸出 13:輔助機5輸出 14:輔助機6輸出 15:輔助機7輸出 16:運轉中指示 17:設定到達頻率 18:零速(含停機) 19:過轉矩 20:外部中斷 21:低電壓檢出 22:變頻器操作模式 23:故障指示 24:任意頻率一到達 25:任意頻率二到達 26:散熱片過熱警告 27:驅動器準備完成 28:緊急停止指示(EF1) 29:軟件剎車輸出 30:oL或OL1過載警告 31:休眠指示(SLEEP) 32:低電流指示(Low Current) 33:PID回授故障指示 34:自動運轉指令 35:一階段運轉完成 36:自動運轉完成
6-6
出廠設定設定
00 00 00 00 00 00 00 00
客戶
VFD-F系列
參數 通訊 客戶
參數功能 設定範圍 出廠設定設定
代號 地址 37:自動運轉暫停 03-08 0308H 0.00 任意頻率一到達 0.00∼120.00 Hz 03-09 0309H 0.00 任意頻率二到達 0.00∼120.00 Hz 03-10 030AH 00 模擬輸出選擇1 00:輸出頻率 AFM1 0~10V 01:輸出電流 03-11 030BH 01 模擬輸出選擇2 02:輸出電壓 AFM2 0/4~ 20mA03:頻率指令 04:負載功因 05:設定頻率 a 03-12 030CH 模擬輸出增益1 01∼200% 100 a 03-13 030DH 模擬輸出增益2 01∼200% 100 03-14 030EH 01 模擬輸出選擇2 00:0∼20mA AFM2定義 01:4∼20mA 03-15 030FH 01 散熱風扇控制方式 00:交流電機驅動器開機立即運轉 01:執行運轉命令,風扇才運轉;停機
后一分鐘,風扇停止
02:執行運轉命令,風扇才運轉;按停
止鍵時,風扇停止
03:溫度到達約60℃后啟動
第 六 章 6-7
VFD-F系列
04 輸入功能參數
參數 通訊 客戶
參數功能 設定範圍 出廠設定設定
代號 地址 04-00 0400H 01 多功能輸入指令ㄧ 00:無功能 04-01 0401H 02 多功能輸入指令二 01:多段速一 04-02 0402H 03 多功能輸入指令三 02:多段速二 04-03 0403H 04 多功能輸入指令四 03:多段速三 04-04 0404H 05 多功能輸入指令五 04:多段速四 04-05 0405H 07 多功能輸入指令六 05:Reset(NO) 04-06 0406H 08 多功能輸入指令七 06:Reset(NC) 04-07 0407H 09 多功能輸入指令八 07:寸動運轉(JOG) 08:加減速禁止指令 09:第一、二加減速時間切換 10:第三、四加減速時間切換 11:B.B(NO)輸入 12:B.B(NC)輸入 13:Up Command 14:Down Command 15:緊急停止EF1(NO) 16:緊急停止EF1(NC) 17:ACH1(open),ACH2(close) 18:KEYPAD(open),EXT(close) 19:PID 失效 20:輔助機1輸入 21:輔助機2輸入 22:輔助機3輸入 23:輔助機4輸入 24:輔助機5輸入 25:輔助機6輸入 26:輔助機7輸入 27:Motor NO.1輸出失效 28:Motor NO.2輸出失效 29:Motor NO.3輸出失效 30:Motor NO.4輸出失效 31:所有電機輸出失效 32:自動程序運轉執行 33:自動程序運轉暫停 04-08 0408H 01 數字輸入的響應時 01∼20 間
6-8
VFD-F系列
參數 通訊
參數功能 設定範圍
代號 地址 04-09 0409H 最小AVI 輸入電壓0.0 to 10.0V 04-10 040AH 最大AVI 輸入電壓0.0 to 10.0V 04-11 040BH 最小AVI 輸入電壓0.00 to 100.00% 對應頻率 〔100%對應Fmax(參數01-00)〕 04-12 040CH 最大AVI 輸入電壓0.00 to 100.00% 對應頻率 〔100%對應Fmax(參數01-00)〕 04-13 040DH 最小ACI1輸入電流0.0 to 20.0mA 04-14 040EH 最大ACI1輸入電流0.0 to 20.0mA 04-15 040FH 最小ACI1輸入電流0.00 to 100.00% 對應頻率 〔100%對應Fmax(參數01-00)〕 04-16 0410H 0.00 to 100.00% 最大ACI1輸入電流 對應頻率 〔100%對應Fmax(參數01-00)〕 04-17 0411H 0.0 to 20.0mA 最小ACI2輸入電流 04-18 0412H 最大ACI2輸入電流0.0 to20.0mA 04-19 0413H 最小ACI2輸入電流0.00 to 100.00% 對應頻率 〔100%對應Fmax(參數01-00)〕 04-20 0414H 最大ACI2輸入電流0.00 to 100.00% 對應頻率 〔100%對應Fmax(參數01-00)〕 04-21 0415H ACH1模擬輸入延 0.00 to 10.00 Sec 遲 04-22 0416H ACH2模擬輸入延 0.00 to 10.00 Sec 遲 04-23 0417H ACH3模擬輸入延 0.00 to 10.00 Sec 遲 04-24 0418H 定義External 00:無功能 Reference來源 01:AVI+ACI1 02:ACI1+ACI2 03:ACI2+AVI 04:通訊主頻率+AVI 05:通訊主頻率+ACI1 06:通訊主頻率+ACI2
出廠設定設定
0.0 10.0 0.00 100.00
4.0 20.0 0.00 100.00
4.0 20.0 0.00 100.00 0.50 0.50 0.50 00
客戶
第 六 章
6-9
VFD-F系列
05 多段速參數
參數 通訊 客戶
參數功能 設定範圍 出廠設定設定
代號 地址
a 05-00 0500H 第一段速 0.00∼120.00 Hz 0.00 a 05-01 0501H 第二段速 0.00∼120.00 Hz 0.00 a 05-02 0502H 第三段速 0.00 0.00∼120.00 Hz a 05-03 0503H 第四段速 0.00∼120.00 Hz 0.00 a 05-04 0504H 第五段速 0.00∼120.00 Hz 0.00 a 05-05 0505H 第六段速 0.00∼120.00 Hz 0.00 a 05-06 0506H 第七段速 0.00∼120.00 Hz 0.00 a 05-07 0507H 第八段速 0.00∼120.00 Hz 0.00 a 05-08 0508H 第九段速 0.00∼120.00 Hz 0.00 a 05-09 0509H 第十段速 0.00∼120.00 Hz 0.00 a 05-10 050AH 第十一段速 0.00∼120.00 Hz 0.00 a 05-11 050BH 第十二段速 0.00∼120.00 Hz 0.00 a 05-12 050CH 第十三段速 0.00∼120.00 Hz 0.00 a 05-13 050DH 第十四段速 0.00∼120.00 Hz 0.00 a 05-14 050EH 第十五段速 0.00∼120.00 Hz 0.00 05-15 050FH 00 自動程序運轉模式 00:無自動運行 選擇 01:自動運行一週期后停止 02:自動運行循環運轉 03:自動運行一週期后停止(STOP間
隔)
04:自動運行循環運轉(STOP間隔) 05-16 0510H 00 自動程序運轉轉向 設定範圍:00∼32767 設定 00:正轉 01:反轉 05-17 0511H 00 第1段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-00) 05-18 0512H 00 第2段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-01) 05-19 0513H 00 第3段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-02) 05-20 0514H 00 第4段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-03) 05-21 0515H 00 第5段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-04) 05-22 0516H 00 第6段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-05)
6-10
VFD-F系列
參數 通訊
參數功能 設定範圍
代號 地址 05-23 0517H 第7段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-06) 05-24 0518H 第8段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-07) 05-25 0519H 第9段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-08) 05-26 051AH 第10段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-09) 05-27 051BH 第11段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-10) 05-28 051CH 第12段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-11) 05-29 051DH 第13段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-12) 05-30 051EH 第14段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-13) 05-31 051FH 第15段運行時間設00∼65500秒或 00∼6550.0秒
定(對應參數05-14) 05-32 0520H 運行時間單位設定 00:1秒 01:0.1秒
出廠設定設定
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
客戶
第 六 章 6-11
VFD-F系列
06 保護功能參數
參數 通訊 客戶
參數功能 設定範圍 出廠設定設定
代號 地址 06-00 0600H 390.0 失速防止電壓準位 330.0∼410.0VDC 780.0 660V∼820VDC 00:Disable 06-01 0601H 120 加速中過電流失速 20∼150% 防止 00:Disable 06-02 0602H 120 運轉中過電流失速 20∼150% 防止 00:Disable 06-03 0603H 00 過轉矩檢出功能選 00:不檢測 擇 01:定速運轉中過轉矩偵測,(oL2)繼
續運轉
02:定速運轉中過轉矩偵測,(oL2)停
止運轉
03:運轉中過轉矩偵測,(oL2)繼續運
轉
04:運轉中過轉矩偵測,(oL2)停止運
轉
06-04 0604H 110 過轉矩檢出位準 30∼150% 06-05 0605H 0.1 過轉矩檢出時間 0.1∼60.0 Sec 06-06 0606H 02 電子熱電驛選擇 00:不動作 01:標準電機 02:特殊電機 06-07 0607H 60 熱電驛作用時間 30∼600 Sec 06-08 0608H 00 低電流檢出位準 00∼100%(00 不作用) 06-09 0609H 0.0~ 3600.0 Sec 10.0 低電流檢出時間 06-10 060AH 01 低電流檢出處理 00:警告並減速停車 01:警告並自由停車 02:警告並繼續運轉 06-11 060BH 00 最近第一異常記錄 00:無異常記錄 06-12 060CH 00 最近第二異常記錄 01:oc(過電流) 06-13 060DH 00 最近第三異常記錄 02:ov(過電壓) 06-14 060EH 00 最近第四異常記錄 03:oH(過熱) 04:oL(驅動器過載) 05:oL1(電子熱動電驛) 06:EF(外部異常) 07:occ(驅動模塊異常) 08:cF3(硬件線路異常) 09:HPF(保護線路異常)
6-12
VFD-F系列
參數 通訊 客戶
參數功能 設定範圍 出廠設定設定
代號 地址 10:ocA(加速中過電流) 11:ocd(減速中過電流) 12:ocn(恆速中過電流) 13:GFF(接地故障) 14:Lv(低電壓) 15:cF1(CPU寫入數據異常) 16:cF2(CPU讀出數據異常) 17:bb(外部中斷) 18:oL2(電機過載) 19:保留 20:codE(軟件或密碼保護) 21:EF1(外部緊急停止) 22:PHL(欠相) 23:Lc(低電流) 24:FbL(回授信號錯誤) 25:保留 26:FAnP(風扇電源異常) 27:FF1(風扇1異常) 28:FF2(風扇2異常) 第 29:FF3(風扇3異常)
六 30:FF123(風扇1,2,3異常)
章 31:FF12(風扇1,2異常) 32:FF13(風扇1,3異常) 33:FF23(風扇2,3異常) 34:Fv(風扇驅動線路低電壓保護) 06-15 060FH 00~65535 00 參數重置設定 09:參數重置(50Hz,220/380) 10:參數重置(60Hz,220/440) 06-16 0610H 00 參數保護密碼輸入 00∼65535 06-17 0611H 00 參數保護密碼設定 00∼65535 00:無密碼保護
6-13
VFD-F系列
07 電機參數
參數 通訊
參數功能 設定範圍
代號 地址 07-00 0700H 變頻器機種識別 依機種顯示 07-01 0701H 變頻器額定電流 依機種顯示 a 07-02 0702H 電機滿載電流 30∼120% a 07-03 0703H 電機無載電流 1∼99% a 07-04 0704H 自動轉差補償增益 0.0∼3.0 07-05 0705H 電機額定轉差 0.00∼20.00Hz a 07-06 0706H 自動轉矩補償增益 00∼10 a 07-07 0707H 手動轉矩補償增益 0.0∼10.0 07-08 0708H 累計電機運轉時間 00 to 1439 Min (Min) 07-09 0709H 累計電機運轉時間 00 to 65535 Day (Day)
出廠設定設定
工廠設定 工廠設定 100% 30% 0.0 0.00 00 0.0 00 00
客戶
6-14
VFD-F系列
08 特殊參數
參數 通訊 客戶
參數功能 設定範圍 出廠設定設定
代號 地址 08-00 0800H 00 直流制動電流準位 00∼100% 08-01 0801H 0.0 啟動時直流制動時間 0.0∼60.0 Sec 08-02 0802H 0.0 停止時直流制動時間 0.0∼60.0 Sec 08-03 0803H 0.00 直流制動的起始頻率 0.0∼120.00 Hz 08-04 0804H 00 瞬時停電再啟動 00:無效 01:由上往下追蹤 02:由下往上追蹤 08-05 0805H 2.0 允許停電時間 0.1∼5.0 Sec 08-06 0806H 0.5 速度追蹤時間 0.1∼5.0 Sec 08-07 0807H 110 速度追蹤最大電流 30∼150% 08-08 0808H 00 BB速度追蹤方式 00:由上往下追蹤 01:由下往上追蹤 08-09 0809H 00 異常再啟動次數 00 ∼10 08-10 080AH 600 異常再啟動次數自動復00 to 60000 sec
歸時間
08-11 080BH 0.00 禁止設定頻率1 UP 0.00∼120.00 Hz 08-12 080CH 0.00 禁止設定頻率1 DOWN0.00∼120.00 Hz 08-13 080DH 0.00 禁止設定頻率2 UP 0.00∼120.00 Hz 第 六 08-14 080EH 0.00 禁止設定頻率2 DOWN0.00∼120.00 Hz
章 08-15 080FH 0.00 禁止設定頻率3 UP 0.00∼120.00 Hz
08-16 0810H 0.00 禁止設定頻率3 DOWN0.00∼120.00 Hz 08-17 0811H 00 自動省電運轉 00:無效 01:有效 08-18 0812H 00 自動穩壓功能(AVR)00:開啟AVR 01:取消AVR 02:停車減速時取消AVR
340V~410VDC 380.0 a 08-19 0813H 軟件剎車位準設定
740V~820VDC 760.0 00:Disable a 08-20 0814H 振盪補償因子 00∼1000 00
6-15
VFD-F系列
09 通訊參數
參數 通訊
參數功能 設定範圍
代號 地址
a 09-00 0900H 通訊地址 01∼254
00:Disable
a 09-01 0901H 通訊傳送速度 00:Baud rate 4800
01:Baud rate 9600 02:Baud rate 19200 03:Baud rate 38400
a 09-02 0902H 傳輸錯誤處理 00:警告並繼續運轉
01:警告且減速停車 02:警告且自由停車 03:不處理也不顯示
a 09-03 0903H 超時檢出 00:無檢出
01:有檢出
a 09-04 0904H 通訊格式 00:7-bit for ASCII
01:8-bit for ASCII 02:8-bit for RTU
a 09-05 0905H 奇偶位及停止位 00:None parity + 2 stop bit 設定 01:Even parity + 2 stop bit
02:Odd parity + 2 stop bit 03:None parity + 1 stop bit 04:Even parity + 1 stop bit 05:Odd parity + 1 stop bit
Bit0~100B:無功能 a 09-06 0906H 對驅動器的命令
(運轉指令命令) 01B:停止
10B:啟動 11B:JOG啟動 Bit2~3:保留
Bit4~500B:無功能 01B:正方向指令 10B:反方向指令 11B:改變方向指令 Bit 6~7 00B:第一段加減速 01B:第二段加減速 10B:第三段加減速 11B:第四段加減速 Bit 0000B:主速 8~11 0001B:第一段速 0010B:第二段速
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出廠設定設定
01 01 03 00 00 00 00
客戶
VFD-F系列
參數 通訊 客戶
參數功能 設定範圍 出廠設定設定
代號 地址
0011B:第三段速 0100B:第四段速 0101B:第五段速 0110B:第六段速 0111B:第七段速 1000B:第八段速 1001B:第九段速 1010B:第十段速 1011B:第十一段速 1100B:第十二段速 1101B:第十三段速 1110B:第十四段速 1111B:第十五段速 Bit 12:選擇Bit6~11功能 Bit 13~15:保留
0~120.00Hz 60.00 a 09-07 0907H 通訊頻率設定
Bit0 0B:EF OFF 00 a 09-08 0908H 通訊運轉命令二
1B:EF ON Bit1 1B:Reset Bit2 0B:BB OFF 第 1B:BB ON 六 章 Bit3~15:保留
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VFD-F系列
10 回授控制參數
參數 通訊 客戶
參數功能 設定範圍 出廠設定設定
代號 地址 10-00 0A00H 00 回授信號選擇 00:無功能 01:由AVI輸入 02:由ACI1輸入 03:由ACI2輸入 04:由External Reference輸入 10-01 0A01H 1000.0 回授信號對應最大0.0∼6550.0
物理量
10-02 0A02H PID Normal/Inverse00:Normal(Err=SP-FB) 00 Control 01:Inverse(Err=FB-SP) 10-03 0A03H 1.0 P增益 0.0∼10.0 10-04 0A04H 1.00 I積分時間 0.00∼100.00 Sec 10-05 0A05H 0.00 D微分時間 0.00∼1.00 Sec 10-06 0A06H 100 積分上限 00∼200% 10-07 0A07H Output Time Delay0.0∼2.5 Sec 0.0 10-08 0A08H 0.0~6550.0 600.0 PID誤差量異常
0.0 10-09 0A09H PID誤差量異常偵 0.0∼3600.0 Sec
(不偵測) 測時間
01 a 10-10 0A10H PID誤差量異常處 00:警告且減速停車
理方式 01:警告且自由停車 02:警告並繼續運轉 a 10-11 0A11H PID最低輸出頻率 00:依PID控制器 00 選擇 01:依驅動器設定
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VFD-F系列
11 風機、水泵控制參數
參數 通訊 客戶
參數功能 設定範圍 出廠設定設定
代號 地址 11-00 0B00H 00 V/F曲線選擇 00:由參數群01設定 01:1.5次方 02:1.7次方 03:2次方 04:3次方 11-01 0B01H 00 循環控制 00:無功能 01:定時循環(依時間) 02:定量循環(依PID) 03:定量控制 (1帶4) 11-02 0B02H 01 多組電機控制 01∼04 11-03 0B03H 00 定時循環時間設定 00∼65500 Min 11-04 0B04H 1.0 循環控制電機切換0.0∼3600.0 sec
延遲時間
11-05 0B05H 10.0 定量循環電機切換0.0 to 3600.0 sec
延遲時間
11-06 0B06H 60.00 定量循環電機切換0.00 to 120.00 Hz
頻率
11-07 0B07H 0.0 進入睡眠程序時間 0.0 to 3600.0sec 第 六 (OFF)
章 11-08 0B08H 0.00 睡眠程序之睡眠頻0.00 to 11-09(wake-up freq)
率
11-09 0B09H 0.00 睡眠程序之喚醒頻 0.00 to 120.00Hz 率 11-10 0B0AH 00 定量循環故障處理 00:關閉所有輸出 01:市電驅動之電機繼續運轉 11-11 0B0BH 0.00~120.00Hz 0.00 輔助機停止頻率
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VFD-F系列
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VFD-F系列
第七章 錯誤訊息指示與故障排除
交流電機驅動器本身有過電壓、低電壓及過電流等多項警示訊息及保護功能,一旦異常故障發生,保護功能動作,交流電機驅動器停止輸出,異常接點動作,電機自由運轉停止。請依交流電機驅動器之異常顯示內容對照其異常原因及處置方法。異常記錄會儲存在交流電機驅動器內部存儲器(可記錄最近四次異常訊息),並可經參數讀取由數字操作面板或通訊讀出。 請注意:異常發生后,必須先將異常狀況排除后5秒,按RESET鍵才有效。
異常發生及排除方法
顯示符號 異常現象說明 排除方法 檢查電機額定與交流電機驅動器額定是否相匹配 檢查交流電機驅動器U/T1-V/T2-W/T3間有交流電機驅動器偵測輸出側有異常無短路 檢查與電機連接線是否有短路現象或接地 突增的過電流產生 檢查交流電機驅動器與電機的螺絲有無鬆動 加長加速時間 檢查電機是否有超額負載 檢查輸入電壓是否在交流電機驅動器額定輸入電壓範圍內,並監測是否有突波電壓產生交流電機驅動器偵測內部直流高壓 若是由于電機慣量回升電壓,造成交流電機側有過電壓現象產生 驅動器內部直流高壓側電壓過高,此時可加長減速間或加裝剎車電阻(選用) 檢查環境溫度是否過高 交流電機驅動器偵測內部溫度過 檢查散熱片是否有異物,風扇有無轉動 高,超過保護位準 檢查交流電機驅動器通風空間是否足夠 檢查輸入電源電壓是否正常 交流電機驅動器內部直流高壓側電 檢查負載是否有突然的重載 壓過低 是否三相機種單相電源入力或欠相 輸出電流超過交流電機驅動器可承 檢查電機否過負載 受的電流,若輸出120%的交流電機 減低(07-02)轉矩提升設定值 增加交流電機驅動器輸出容量 驅動器額定電流,可承受60 s。 第 七 章 7-1
VFD-F系列 顯示符號 異常現象說明 排除方法 檢查電機是否過載 檢查(07-00)電機額定電流值是否適當 檢查電子熱動電驛功能設定. 增加電機容量 檢查電機負載是否過大 檢查過轉矩檢出位準設定值(06-03 ~ 06-05) GFF硬件保護線路異常,請送回原廠 CC(電流抑制)硬件保護線路異常,請送回原廠 OC硬件保護線路異常,請送回原廠 OV硬件保護線路異常,請送回原廠 OH硬件保護線路異常,請送回原廠 檢查交流電機驅動器與電機的螺絲有無鬆動 檢查U/T1-V/T2-W/T3到電機之配線是否絕緣不良 增加加速時間 減低(07-02)轉矩提升設定值 更換較大輸出容量交流電機驅動器 檢查U/T1-V/T2-W/T3到電機之配線是否絕緣不良 減速時間加長 更換大輸出容量交流電機驅動器 檢查U/T1-V/T2-W/T3到電機之配線是否絕緣不良 檢查電機是否堵轉 更換大輸出容量交流電機驅動器 內部電子熱動電驛保護動作 電機負載太大 控制器硬件保護線路異常 控制器硬件保護線路異常 控制器硬件保護線路異常 控制器硬件保護線路異常 控制器硬件保護線路異常 加速中過電流 減速中過電流產生 運轉中過電流產生 7-2
VFD-F系列 顯示符號 異常現象說明 排除方法 檢查ACI的線路是否斷線 檢查ACI輸入電流是否低于04-13/04-17設定值 模擬訊號錯誤 當外部多功能輸入端子(MI1~ MI8)設定緊急停止時,交流電機驅動器 清除故障來源后按”RESET”鍵即可 停止輸出 內部存儲器IC數據寫入異常 送廠維修 按下RESET鍵將參數重置為出廠設定 若方法無效,則送廠維修 U-相電流傳感器異常,請送廠維修 V-相電流傳感器異常,請送廠維修 W-相電流傳感器異常,請送廠維修 直流側電壓(DC-BUS)偵測線路異常,請送廠維修 Isum 模擬/數字線路異常,請送廠維修 溫度傳感器異常,請送廠維修 檢查與電機連線是否有短路現象或接地 確定IGBT功率模塊是否損壞 檢查輸出側接線是否絕緣不良 第 七 章 內部存儲器IC數據讀出異常 交流電機驅動器偵測線路異常 交流電機驅動器偵測線路異常 交流電機驅動器偵測線路異常 交流電機驅動器偵測線路異常 交流電機驅動器偵測線路異常 交流電機驅動器偵測線路異常 接地保護線路動作。當交流電機驅動器偵測到輸出端接地且接地電流高于交流電機驅動器額定電流的50%以上。注意:此保護係針對交流電機驅動器而非人體。 當外部多功能輸入端子(MI1~ MI8)設定此一功能時,交流電機驅動器停止輸出 自動加減速模式失敗 清除信號來源”bb”立刻消失 交流電機驅動器與電機匹配是否恰當 負載回升慣量過大 負載變化過于急劇 7-3
VFD-F系列 顯示符號 通信異常 異常現象說明 排除方法 檢查通訊信號有無反接(RJ11) 檢查通訊格式是否正確 顯示Ccode送廠維修 顯示Pcode為密碼鎖定 檢查參數設定(Pr 10-00)和AVI/ACI1/ACI2 的線路 檢查系統反應時間回授信號偵測時間之間的所有可能發生的錯誤(Pr 10-08/10-09) 送廠維修 檢查散熱片是否有異物,風扇有無轉動 檢查散熱片是否有異物,風扇有無轉動 檢查散熱片是否有異物,風扇有無轉動 軟件保護啟動 PID回授訊號異常 風扇電源異常(150~300HP) 第1組風扇異常(150~300HP) 第2組風扇異常(150~300HP) 第3組風扇異常(150~300HP) (150~300HP) 檢查散熱片是否有異物,風扇有無轉動 第1,2,3組風扇異常 第1,2組風扇異常(150~300HP) 檢查散熱片是否有異物,風扇有無轉動 第1,3組風扇異常(150~300HP) 檢查散熱片是否有異物,風扇有無轉動 第2,3組風扇異常(150~300HP) 檢查散熱片是否有異物,風扇有無轉動 風扇驅動線路低電壓保護(150~300HP) 送廠維修
7-4
VFD-F系列
第八章 VFD-F系列標準規格
輸入電壓等級
型號 VFD-_ _ _F23_ 適用電機功率(kW) 適用電機功率(HP)
額定輸出容量(kVA) 輸
最大輸出電壓(V)
出 輸出頻率範圍(Hz)
載波頻率範圍(kHz) 輸入額定電流(A) 電
容許輸入電壓變動範圍 源
容許電源頻率變動
5.7 7.6 15.5
額定輸出電流(A)
230V
007 015 022 037 055 075 110 150 185 220 300 370 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.51.9 5.0
2.5 4.2 6.5 9.5 12.5
18.3 24.7
28.6
22 30 37 34.3
45.7
55 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 40 50 7.0 11 17 25 33 49 65 75 90 120 145 三相對應輸入電壓 0.10~120.00Hz
4-10 3-9 2-6 20.6
26 34 50 60 75 90 110 142 三相電源180-2 V
47~63Hz
輸入電壓等級
型號 VFD-_ _ _F43_ 適用電機功率(kW) 適用電機功率(HP)
額定輸出容量(kVA) 輸 額定輸出電流(A) 最大輸出電壓(V)
出
輸出頻率範圍(Hz)
載波頻率範圍(kHz) 輸入額定電流(A) 電 源
容許輸入電壓變動範圍 容許電源頻率變動
007 015 0220.75 1.5 2.21.0 2.0 3.02.3 3.2 4.22.7 4.2 5.5
0373.75.06.58.5
0555.57.51013
0757.5101418
11011151824
15015202532
18518.5252938
22022303445
460V
300 370 450 55030 37 45 5540 50 60 7546 56 69 8460 73 91 110
75075100114150
9001100132016001850220090125137180
110150168220
132175198260
160215236310
185250281370
220300350460
三相對應輸入電壓 0.10~120.00Hz
4~10 3~9 3.2 4.3 5.011.214
19
25
32
39
49
2~6 2~6 60 73 91 120160160200240300380400
三相電源342~528V
47~63Hz
第 八 章 8-1
VFD-F系列
共同特性
控 制 特 性
控制方式 輸出頻率分辨率
轉矩特性 過負載耐量
正弦波PWM方式(載波頻率2~10KHz)V/F控制 0.01Hz
具轉矩補償、轉差補償,啟動轉矩在1.0Hz時可達150%以上 額定輸出電流的120%,一分鐘
加速、減速時間 1~36000/0.1~3600.0/0.01~360.00秒(可分別獨立設定)
V/F曲線 失速防止動作準位 頻率設
面板操作 外部信號 面板操作
任意V/F曲線設定
以額定電流百分比設定,20~150% 由 ▲▼鍵設定
1組AVI模擬電壓DC0~+10V/0~+5V,2組ACI模擬電流0/4~20mA,15個預設頻率(多功能輸入選擇端子)、通訊RS-485(Modbus)、外部端子UP/DOWN Key 由RUN, STOP, JOG鍵設定
運 定信號
轉 運轉設 特 性
定信號
外部信號 FWD、REV、JOG運轉;通訊運轉
多段速指令0~15選擇,加減速禁止指令,4段加減速切換、外部B.B.(NC,NO)選擇、JOG,輔助機啟動/保養
運轉中,運轉頻率到達,設定頻率到達,零速,B.B.中,異常指示,輔助機輸出,LOCAL / REMOTE指示 2組模擬頻率/電流信號輸出
AVR,S-曲線,過電壓、過電流失速防止,異常記錄檢查,反轉禁止,直流制動,瞬時停電再啟動,自動轉矩補償、轉差補償,PID回授控制,密碼參數鎖定/重置,頻率上下限設定,工頻/變頻切換運轉,載波頻率調整、4組風機水泵控制
過電壓、過電流、低電壓、過負載、電子熱電驛、過熱、自我測試、接地保護、異常接點輸入、低電流 DC電抗器: 25~215HP AC電抗器: 250~300HP 1~20HP 強制風冷
高度1000m以下,室內(無腐蝕性氣體、液體、無塵垢) -10℃ ~ 40℃(無結露且無結凍) -20℃ ~ 60℃
多功能輸入信號 多功能輸出信號 模擬輸出信號 其它功能 保護功能 內建電抗器 內建制動晶體 冷卻方式 使用場所
環 境
環境溫度 保存溫度
濕度 90%RH以下(無結露)
振動 20Hz以下9.80665m/s(1G) 20 ~ 50Hz 5.88m/s(0.6G)
8-2
VFD-F系列
第九章 配備選購
9-1剎車電阻選用一覽表
制動
每台變頻器
每台變頻器等 制動電阻 用轉矩
等效最小 型式用
效剎車電阻規格 料號 量10%
電阻值 VFDB量
ED%
1 0.75 0.427 80W 200Ω BR080W200 1 12580Ω 2 1.5 0.849 300W 100Ω BR300W100 1 12555Ω 3 2.2 1.262 300W 70Ω BR300W070 1 12535Ω 5 3.7 2.080 400W 40Ω BR400W040 1 12525Ω 7.5 5.5 3.111 500W 30Ω BR500W030 1 12516Ω 10 7.5 4.148 1000W 20Ω BR1K0W020 1 12512Ω 15 11 6.186 2400W 13.6Ω BR1K2W6P8 2 12513.6Ω 20 15 8.248 3000W 10Ω 20151BR1K5W005 2 12510Ω 25 18.5 10.281 4800W 8Ω 20221BR1K2W008 4 1258Ω 30 22 12.338 4800W 6.8Ω 20221BR1K2W6P8 4 1256.8Ω 40 30 16.497 6000W 5Ω 20152BR1K5W005 4 1255Ω 50 37 20.6 9600W 4Ω 20152BR1K2W008 8 1254Ω 1 0.75 0.427 80W 750Ω BR080W750 1 125160Ω 2 1.5 0.849 300W 400Ω BR300W400 1 125160Ω 3 2.2 1.262 300W 250Ω BR300W250 1 125160Ω 5 3.7 2.080 400W 150Ω BR400W150 1 125130Ω 7.5 5.5 3.111 500W 100Ω BR500W100 1 12560Ω 10 7.5 4.148 1000W 75Ω BR1K0W075 1 12545Ω 15 11 6.186 1000W 50Ω BR1K0W050 1 12550Ω 20 15 8.248 1500W 40Ω BR1K5W040 1 12540Ω 25 18.5 10.281 4800W 32Ω 40301BR1K2W008 4 12532Ω 30 22 12.338 4800W 27.2Ω 40301BR1K2W6P8 4 12527.2Ω 40 30 16.497 6000W 20Ω 40301BR1K5W005 4 12520Ω 50 37 20.6 9600W 16Ω 40451BR1K2W008 8 12516Ω 60 45 24.745 9600W 13.6Ω 40451BR1K2W6P8 8 12513.6Ω 75 55 31.11 12000W 10Ω 40302BR1K5W005 8 12510Ω 100 75 42.7 19200W 6.8Ω 40452BR1K2W6P8 161256.8Ω 120 90 52.5 13500W 5Ω 41321BR1K5W005 9 1205Ω 150 110 61 21600W 4Ω 41321BR1K2W008 181204Ω 175 132 73.5 21600W 4Ω 41321BR1K2W008 181004Ω 215 160 21600W 3.4Ω 41321BR1K2W6P8 17 3.4Ω 250 185 103 27000W 2.5Ω 41322BR1K5W005 18115 2.5Ω 300 220 122.5 27000W 2.5Ω 41322BR1K5W005 16 2.5Ω 適用電機
*1全載輸
出轉矩
HP kW KG-M
制動單元
*1:標準4極電機
2 3 0 V 系列
4 6 0 V 系列
電 壓 第 九 章 9-1
VFD-F系列 NOTE 1. 請選擇本公司所制定的電阻值瓦特數及剎車使用率(ED%)。
剎車使用率ED%的定義 100%使用率ED%=T1/T0x100(%)說明:制定剎車使用率ED%,主要是為了能讓制動單元 及剎車電阻有充分的時間來散除因制動而產生的 熱量。當剎車電阻發熱時,電阻值將會隨溫度的 上昇而變高,制動轉矩亦隨之減少。制動時間T1T0週期時間
T0=60 Sec
2. 若使用非本公司所提供的剎車電阻及制動模塊而導致驅動器或其它設備損壞,本公司則不負擔保修期的責任。
使用制動單元時,請詳讀並依循制動單元使用手冊內說明配線。 3. 剎車電阻的安裝務必考慮周圍環境的安全性、易燃性。
4. 使用2台以上制動單元時,需注意並聯制動單元后的等效電阻值,不能低于每台驅動器等效最小電阻值。 5. 制動電阻料號中”-“代表台達未提供標準料號,請依台達建議等效剎車電阻規格訂製所需求的剎車電阻。若要使
用最小電阻值時,瓦特數的計算請與代理商洽談。
6. 在有安裝剎車電阻或剎車單元的應用中,必須將Pr.06-00過電壓失速防止設定無效,並且建議關閉Pr.08-18
自動穩壓功能。
7. 在有安裝剎車電阻的應用中為了安全的考量,在變頻器與剎車電阻之間或制動單元與剎車電阻之間加裝一積熱
電驛(O.L);並與交流電機驅動器前端的電磁接觸器(MC)作一連鎖的異常保護。加裝積熱電驛的主要目的是為了保護剎車電阻不因剎車頻繁過熱而燒毀,或是因輸入電源電壓異常過高導致制動單元連續導通燒毀剎車電阻。此時只有將交流電機驅動器的電源關閉才可避免剎車電阻燒毀。
NFBR/L1S/L2T/L3O.L.積熱電驛SA或溫度開關跳脫接點突波吸收器MCMCR/L1S/L2T/L3U/T1V/T2W/T3+(P)- (N)E.FDCM+(P)- (N)RARC制動單元VFDBBR剎車電阻IMMOTORB1積熱電驛O.L.VFDB2溫度開關當交流電機驅動器有加裝直流電抗器(DC Reactor)時,其剎車模塊的電源輸入迴路+(P)端的配線方法,可參考交流電機驅動器手冊。 -(N)端,接至電力系統的中性點。請勿將電源輸入迴路
9-2
VFD-F系列
尺寸圖 TYPE L1 L2 H D W MAX. WEIGHT(g)BR080W200 140 125 20 5.3 60 160 BR080W750 140 125 20 5.3 60 160 BR300W070 215 200 30 5.3 60 750 BR300W100 215 200 30 5.3 60 750 BR300W250 215 200 30 5.3 60 750 BR300W400 215 200 30 5.3 60 750 BR400W150 265 250 30 5.3 60 930 BR400W040 265 250 30 5.3 60 930 第 九 章 TYPE L1 L2 H D W MAX. WEIGHT(g)BR500W030 335 320 30 5.3 60 1100 BR500W100 335 320 30 5.3 60 1100 BR1K0W020 400 385 50 5.3 100 2800 BR1K0W075 400 385 50 5.3 100 2800 9-3VFD-F系列
制動電阻和制動單元
制動電阻型號:BR1K0W050, BR1K2W008, BR1K2W6P8, BR1K5W005, BR1K5W040 VFDB制動單元 使用電壓等級 230V系列 460V系列 2015 2022 4030 4045 型號 VFDB-□□□□ 最大適用電機容量 (kW) 輸 出 額 定 最大放電電流 (Ipeak)10ED% 連續放電電流 (A) 15 22 30 40 60 40 15 20 15 45 60 18 4132 132 240 75 制動起始電壓 (DC) 330/345/360/380/400/660/690/720/760/800/830±6V415±3V 散熱片過熱 充電中顯示 安裝場所 溫度開關 +95℃ 電源 直流電壓 保 護 使 用 環 境 618/2/667/ 690/725/750±6V200~400VDC 400~800VDC 480~750VDC 故障輸出 RELAY接點5A120Vac/28Vdc(RA.RB.RC) 主回路 (P-N) 電壓在50VDC以下熄滅 屋內(無腐蝕性氣體、金屬粉塵) 環境溫度 -10℃∼+50℃ 儲存溫度 -20℃∼+60℃ 濕度 90%RH以下不結露 振動 20Hz以下9.8m/S2(1G)、20∼50Hz 2m/S2(0.2G) 壁掛型IP50 壁掛型IP10 機構構造 9-4
VFD-F系列
制動單元尺寸
制動單元:VFDB2015, VFDB2022, VFDB4030, VFDB4045 121.0 [4.76]80.0 [3.15]130.0 [5.12]R3.3 [R0.13]1.5 [7.46]200.0 [7.87] 第 九 章 9-5
VFD-F系列
制動單元VFDB4132 VFDB4132 9-6 VFD-F系列
9-2 EMI 濾波器
變頻器 濾波器型號
VFD007F23A/H, VFD015F23A/H, VFD022F23A/H, VFD037F23A/H 26TDT1W4C VFD110F23A/H, VFD055F23A/H, VFD075F23A/H, VFD185F43A/H 50TDS4W4C VFD150F23A/H, VFD220F43A/H, VFD300F43A/H, VFD370F43A/H 100TDS84C VFD220F23A/H, VFD185F23A/H, VFD300F23A/H, VFD450F43A/H 150TDS84C VFD370F23A/H, VFD550F43A/H 180TDS84C
VFD750F43A/H 200TDDS84C EMI濾波器安裝注意事項
前言
所有的電子設備(包含變頻器)在正常運轉時,都會產生一些高頻或低頻的噪聲,並經由傳導或輻射的方式干擾週邊設備。如果可以搭配適當的EMI Filter及正確的安裝方式,將可以使干擾降至最低。建議搭配台達EMI Filter,以便發揮最大的抑制變頻器干擾效果。
在變頻器及EMI FILTER安裝時,都能按照使用手冊的內容安裝及配線的前提下,我們可以確信它能符合以下規範:
1. EN61000-6-4 2. EN61800-3: 1996
A Group 1 3. EN55011(1991) Class 安裝注意事項
為了確保EMI Filter能發揮最大的抑制變頻器干擾效果,除了變頻器需能按照使用手冊的內容安裝及配線之外,還需注意以下幾點:
1. EMI FILTER及變頻器都必須要安裝在同一塊金屬板上。 2. EMI FILTER及變頻器安裝時盡量將變頻器安裝在FILTER之上。 3. 配線盡可能的縮短。 4. 金屬板要有良好的接地。
5. EMI FILTER及變頻器的金屬外殼或接地必須很確實的固定在金屬板上,而且兩者間的接觸面積要盡可能的大。
第 九 章 選用電機線及安裝注意事項
電機線的選用及安裝正確與否,關係着EMI Filter能否發揮最大的抑制變頻器干擾效果。請注意
以下幾點:
1. 使用有屏蔽銅網的電纜線(如有雙層屏蔽層者更佳)。
2. 在電機線兩端的屏蔽銅網必須以最短距離及最大接觸面積去接地。
9-7
VFD-F系列
3. U型金屬配管支架與金屬板固定處需將保護漆移除,確保接觸良好,請見圖1所示。 4. 電機線的屏蔽銅網與金屬板的連接方式需正確,應將電機線兩端的屏蔽銅網使用U型金屬配管支架與金屬板固定,正確連接方式請見圖2。
支架與金屬板固定處需將保護漆移除,確保接觸良好U型金屬配管支架有良好接地的金屬板 圖1
圖2
9-8
VFD-F系列
9-3 AC 電抗器
AC輸入電抗器規格
460V,50/60Hz,三相
電感(mh)
3%阻抗 5%阻抗 9 12 6.5 9 5 7.5 3 5 2.5 4.2 1.5 2.5 1.2 2 0.8 1.2 0.8 1.2 0.7 1.2 0.5 0.85 0.4 0.7 0.4 0.7 0.3 0.45 0.2 0.3 0.15 0.23 0.11 0.185 0.09 0.15 0.075 0.125 0.06 0.105 0.05 0.085 kW HP 基本Amps 最大連續Amps
0.75 1 1.5 2 2.2 3 3.7 5 5.5 7.5 7.5 10 11 15 15 20 18.5 25 22 30 30 40 37 50 45 60 55 75 75 100 90 125 110 150 132 175 160 215 185 250 220 300 460V DC Choke
4 4 8 8 12 18 25 35 35 45 55 80 80 100 130 160 200 250 320 400 500 6 6 12 12 18 27 37.5 52.5 52.5 67.5 82.5 120 120 150 195 240 300 375 480 560 700 kW HP DC Amps 電感(mh) 0.75 1 4 25.00 1.5 2 9 11.50 2.2 3 9 11.50 3.7 5 12 6.00 5.5 7.5 18 3.75 7.5 10 25 4.00 11 15 32 2.68 15 20 50 2.00 NOTE 第 九 章 18.5kW~132kW內建直流電抗器,160kW~220kW內建交流電抗器。
9-9
VFD-F系列
AC輸出電抗器規格
230V,50/60Hz,三相
電感(mh)
kW HP 基本Amps 最大連續Amps
0.75 1 1.5 2 2.2 3 3.7 5 5.5 7.5 7.5 10 11 15 15 20 18.5 25 22 30 30 40 37 50
460V,50/60Hz,三相
8 8 12 18 25 35 55 80 80 100 130 160 12 12 18 27 37.5 52.5 82.5 120 120 150 195 240 3%阻抗 5%阻抗 3 5 1.5 3 1.25 2.5 0.8 1.5 0.5 1.2 0.4 0.8 0.25 0.5 0.2 0.4 0.2 0.4 0.15 0.3 0.1 0.2 0.075 0.15 kW HP 基本Amps 最大連續Amps
電感(mh)
0.75 1 4 1.5 2 4 2.2 3 8 3.7 5 12 5.5 7.5 18 7.5 10 18 11 15 25 15 20 35 18.5 25 45 22 30 45 30 40 80 37 50 80 45 60 100 55 75 130 75 100 160 90 125 160 110 150 200 185 250 320 220 300 400 3%阻抗 5%阻抗
6 9 12 6 6.5 9 12 5 7.5 18 2.5 4.2 27 1.5 2.5 27 1.5 2.5 37.5 1.2 2 52.5 0.8 1.2 67.5 0.7 1.2 67.5 0.7 1.2 120 0.4 0.7 120 0.4 0.7 150 0.3 0.45 195 0.2 0.3 240 0.15 0.23 240 0.15 0.23 300 0.11 0.185 480 0.75 0.125 600 0.06 0.105
9-10
VFD-F系列
9-4 無熔絲開關
無熔絲開關與保險絲必須使用UL承認的產品
無熔絲開關的電流額定必須介于2~4倍的交流電機驅動器額定輸入電流
三相
機種 建議電流值(A)
VFD007F23A 10 VFD007F43A/H 5 VFD015F23A 15 VFD015F43A/H 10 VFD022F23A 30 VFD022F43A/H 15 VFD037F23A 40 VFD037F43A/H 20 VFD055F23A 50 VFD055F43B/H 30 VFD075F23A 60 VFD075F43B/H 40 VFD110F23A 100 VFD110F43A/H 50 VFD150F23A 125 VFD150F43A/H 60 VFD185F23A 150 VFD185F43A/H 75 VFD220F23A 175 VFD220F43A/H 100 VFD300F23A 225 VFD300F43A/H 125 VFD370F23A 250 VFD370F43A/H 150 第 VFD450F43A/H 175 九 VFD550F43A/H 250 章 VFD750F43A/H 300 VFD900F43C/H 300 VFD1100F43C/H 400 VFD1320F43A/H 500 VFD1600F43A/H 600 VFD1850F43A/H 600 VFD2200F43A/H 800 9-11
VFD-F系列
9-5 保險絲規格一覽表
小于下表的保險絲規格是被允許的
Line Fuse
Bussmann P/N I(A)
VFD007F23A 5.7 5.0 10 JJN-10 VFD007F43A/H 3.2 2.7 5 JJS-6 VFD015F23A 7.6 7.0 15 JJN-15 VFD015F43A/H 4.3 4.2 10 JJS-10 VFD022F23A 15.5 11 30 JJN-30 VFD022F43A/H 5.9 5.5 15 JJS-15 VFD037F23A 20.6 17 40 JJN-40 VFD037F43A/H 11.2 8.5 20 JJS-20 VFD055F23A 26 25 50 JJN-50 VFD055F43B/H 14 13 30 JJS-30 VFD075F23A 34 33 60 JJN-60 VFD075F43B/H 19 18 40 JJS-40 VFD110F23A 50 49 100 JJN-100 VFD110F43A/H 25 24 50 JJS-50 VFD150F23A 60 65 125 JJN-125 VFD150F43A/H 32 32 60 JJS-60 VFD185F23A 75 75 150 JJN-150 VFD185F43A/H 39 38 75 JJS-70 VFD220F23A 90 90 175 JJN-175 VFD220F43A/H 49 45 100 JJS-100 VFD300F23A 110 120 225 JJN-225 VFD300F43A/H 60 60 125 JJS-125 VFD370F23A 142 145 250 JJN-250 VFD370F43A/H 63 73 150 JJS-150 VFD450F43A/H 90 91 175 JJS-175 VFD550F43A/H 130 110 250 JJS-250 VFD750F43A/H 160 150 300 JJS-300 VFD900F43C/H 160 180 300 JJS-300 VFD1100F43C/H 200 220 400 JJS-400 VFD1320F43A/H 240 260 500 JJS-500 VFD1600F43A/H 300 310 600 JJS-600 VFD1850F43A/H 380 370 600 JJS-600 VFD2200F43A/H 400 460 800 JJS-800 機種
輸入電流(IA)輸出電流(IA)
9-12
VFD-F系列
9-6 PU06
數字操作器VFD-PU06各部說明
頻率命令狀態指示燈輸出頻率狀態指示燈FHUVFD-PU06EXTPU主顯示區可顯示頻率、電流、電壓、異常等操作器型號狀態顯示區分別可顯示驅動器的運轉狀態運轉、停止、寸動、正轉、反轉、外部、運轉命令來源等寸動運轉鍵按此鍵可執行寸動頻率運轉JOG數值左移鍵方便于修改數值大的設定值PU顯示畫面選擇鍵按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇運轉命令來源選擇鍵數值變更鍵設定值及參數變更使用數字右移鍵方便于修改數值較小的設定值運轉方向切換鍵運轉鍵可令驅動器執行運轉RUNSTOPRESET參數數據設定鍵用以讀取修改驅動器的各項參數設定停止/重置鍵可令驅動器停止運轉及異常重置
功能顯示項目說明
顯示項目 說明 顯示驅動器目前的設定頻率。 顯示驅動器實際輸出到電機的頻率。 顯示用戶選擇內容(u)。 顯示負載電流 參數複製功能,按PROG/DATA約2~3秒 開始閃爍且可複製4組參數到PU-06,READ0∼READ3。 可按上或下鍵改為SAVE功能 參數寫入功能,按PROG/DATA約2~3秒 開始閃爍且將參數寫入Drive。 可按上或下鍵改為READ功能 第 九 章 9-13
VFD-F系列 顯示項目 說明 顯示參數項目 顯示參數內容值 外部端子異常復歸 若由顯示區讀到End的訊息(如左圖所示)大約一秒鐘,表示數據已被接受並自動存入內部存儲器 若設定的數據不被接受或數值超出時即會顯示 通訊錯誤,請參考使用手冊第五章的通訊參數部分詳細說明。 PU06操作流程圖
VFD-PU06 Operation Flow ChartOrXX XX-XXXXXXX不能寫入數據按 鍵去選擇SAVE:儲存參數;READ:複製參數。按 PROG/DATA 鍵約2~3秒開始閃爍及成功寫入PU06。 -ERR--END-完成寫入
9-14
VFD-F系列
9-7 Relay Card
規格:
1. 使用固定Relay Card與控制板之間的螺絲長度不要超過8 mm 2. 鎖螺絲力矩不要超過3~4 kgf-cm 3. 線徑:16~26 AWG
4. 每一接點所能承受電壓/電流:Max. 250VAC/2A
5. 每一接點所能承受瞬間最大電壓/電流:Max. 350VAC/8A 暫態時間10m sec 6. 每一接點閉合/回復時間:Typical 5/1 ms 7. 環境溫度:-100C~400C(無結露且無結凍) 8. 環境溼度:90%RH以下(無結露)
9. 使用場所:高度1000 m以下,室內(無腐蝕性氣體、液體、無塵垢) 10. 震動:20 Hz 以下9.80665 m/s2(1G) 20~50Hz 5.88 m/s2(0.6G) 使用須知:
1. 連接電感性負載(繼電器,電磁接觸器,電機…等)請加裝火花消除器(RC network or
Varistor)于線圈側 2. 如有安全上的考量,請于迴路內加裝保險絲(規格不可大于接點) ,以避免干擾 3. 儘可能使用屏蔽線(屏蔽層接于大地)
4. 線頭請吃錫或打端子
5. 基于安規上的考量,Relay Card配線請保持獨立且與其它控制線,電機線,電源線等保持
15cm以上距離,如有交錯的必要請保持垂直配線 6. 任何時刻的操作皆不可超過規格上的 7. 其它注意事項請參考變頻器使用手冊
第 九 章 9-15
VFD-F系列 PCB-SUPPORTPCB-SUPPORT SCREW M3*P0.5TORQUE=2~4Kgf-cmINSULATORRELAY-CARDCONTROL-BOARDPCB-SUPPORTSCREW M3*P0.5TORQUE=2~4Kgf-cmINSULATORRELAY-CARDPCB-SUPPORT CONTROL-BOARD 9-16
VFD-F系列 9-8 零相電抗器 RF220X00A UNIT: mm 圖 A WiringQty.type 每一條線在穿過零相電抗器處需繞四次。此電抗器Method(Note) AWG mm2 Nominal 需儘可能的靠近驅動器端。 (mm2) Zero Phase ReactorRecommended Cable Wire Size (mm2) Single- ≤10 ≤5.3 ≤5.5 1 圖 A core ≤2 ≤33.6 ≤38 4 圖 B Three- core ≤12 ≤3.3 ≤1 ≤42.4 ≤3.5 1 圖 A 圖 B ≤50 4 R/L1U/T1電源S/L2V/T2T/L3W/T3電機 圖 B NOTE 600V絕緣電力線。 1. 上述表格僅供參考,選用時請用合適的纜線種類及直徑大小;亦即纜線必須適于穿過零相電抗器的中心。 請將線直接穿過並排的四個零相電抗器。 Zero Phase Reactor電源R/L1U/T1S/L2V/T2T/L3W/T3第 九 章 2. 配線時,請勿穿過地線,只需穿過電機線或電源線。 3. 當使用長的電機輸出線時,可能需使用零相電抗器以減低輻射。 電機 9-17
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