电气校正装置在控制工程中有着广泛的应用，它通过将非电信号转换成电信号，不仅可以应用于电气控制系统，还可以应用于非电气控制系统。控制系统的设计问题往往可以归结为设计正确的装置，具有合适的类型和参数值。
该校正装置可以对系统不变部分的特性缺陷进行补偿，使校正后的控制系统达到预先要求的性能指标。常用的性能指标可以是时域指标，如上升时间、过冲、过渡时间等，也可以是频域指标，如相角裕度、增益裕度、谐振峰值、带宽等。
1.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=500/s(s+5)(s+10)。 2.标定前绘制系统根轨迹，判断闭环系统是否稳定。 3.设计了串级校正调节器。
修正后的系统需要满足以下指标：
(1)在单位斜率信号作用下，系统稳态误差小于0.01。 (2)超调MP小于15%，调整时间Ts<3<3秒。 (3)幅值稳定裕度GM>20，相角稳定裕度PM>45。
4.计算修正后系统的剪切频率和-p频率。 5.给出了校正装置的传递函数。
6.在SIMULINK中建立了系统的仿真模型，在前向信道中分别连接饱和非线性链路和环路非线性链路，观察和分析了非线性链路对系统
性能的影响。
