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自动控制原理简答题
第一章
1.自动控制系统是为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体。
基本环节：
控制对象：要进行控制的设备或对象。
执行机构：直接作用于被控对象，使被控对象达到所要求的数值。
检测装置：测量被控量。
给定环节：设定被控量的给定值。
比较环节：确定给定量与检测量的差别。
中间环节：将偏差信号转换成适于控制执行机构工作的信号。
2.开环系统：结构简单、输入输出一一对应、只有输入量对输出量产生控整理用、只有正想通道，不存在反向通道、没有抗干扰能力。
闭环系统：存在反向通道、 有抗干扰能力。
3.暂态过程：系统由一个稳态过度到另一个稳态所经历的一段时间（即需要经历的一
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个过度过程）。
对一般系统：单调过程、衰减振荡过程、持续镇振荡过程或发散振荡过程。一般情况下，在合理的结构和参数下，多属于衰减振荡过程。
4.略。
5.略。
第二章
1.用来描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型。
常见的有：微分方程
传递函数
状态方程
传递矩阵
结构框图
信号流图
2.（1）确定系统的输入量和输出量。
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（2）奖系统分解为个环节，一次确定各环节的输入量与输出量，根据各环节的物理规律写出各环节的微分方程。
（3）消去中间变量，就可以求得系统的微分方程式。
3.小偏差线性化：泰勒展开取一阶。也即在小偏差处用切线代替实际曲线。
适用于一般的连续非线性问题。
4.传递函数：在零初始条件下，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比。
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前提条件：零初始条件。
简单、方便、满足实际需求。
5.时间常数型、根的形式、多项式型。
阶数：传递函数中分母中S的最高阶次。
极点：传递函数中分母多项式的根。
零点：传递函数中分子多项式的根。
放大系数：时间常数型传递函数中的K。
6.典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、时滞环节。
7.不对，得根据阻尼系数而定。
8.动态结构图：将系统中所有环节用方框图表示，图中标明其传递函数，并且按照在系统中各环节之间的了解，将各方框图连接起来。
9.开环传递函数：闭环系统的反馈信号的拉氏变换与偏差信号拉氏变换之比。
分别计算，然后叠加。
10.书66页。
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11.不是，必须先确定输入与输出。
第三章
1.上升时间：系统的输出第一次到达稳态值的时间（二阶系统）。
系统输出从稳态值的10%到90%的时间（上升环节）。
超调量：系统输出超过稳态值最大时偏差占稳态值得百分比。
调节时间：输出值与稳态值间的偏差到达允许范围内而不再超出的动态过程时间。
振荡次数：在调节时间内，输出值波动的次数。
2.从稳定性、振荡性两个方面考虑。
3.时间常数可以决定其鼎泰过程的快慢。
4.减弱振荡性，加长调节时间。
5.对系统动态响应起主导作用的极点。在系统分析中可以只考虑主导节点，忽略其他极点。
6.稳定的条件：输出量可以控制在误差范围内（这个问题不知从何说起，由很多条件，每
个
系
统
都
不
一
样
）
。
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7.系统结构、放大系数等。
8.系统结构、输入信号类型等。
9.增加积分环节、增大放大系数、假如前馈补偿等。
第四章
1.高阶系统。
2.因为在传递函数根的形式中，K=0时的闭环极点就是开环极点。在K无穷大时，开环零点就是闭环极点。
3.幅角条件。
4.K的范围是0到无穷大，一定满足幅值条件。
5.略。
第五章
1时域分析法是以闭环主导极点为思想,目的在于分析系统的动态性能,即各种调节时间、超调量等等.
频域分析法则是针对不同频率正弦波输入的响应的,其思想在于任何的输入信号,经过傅里叶变换都可以分解成许多谐波之和。它衍生出来的许多方法,如奈氏图判稳、Bode图(会
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在校正中用到)、稳定裕度等十分有用.
2.频域法将时域中的乘法转换为加法，处理变得更加方便。
3.极点的位置。
4.略P236
5.略
6.略
第六章
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1.为了改善系统的稳、动态性能而引入的装置，称为校正装置。
系统的校正：引入校正装置改善系统的稳、动态性能。
校正方法：串联校正、并联校正、反馈校正。
2.超前校正：频率特性有‘+1’部分，具有超前的相位特性。
特点：P284
滞后校正：频率特性有‘-1’部分，具有滞后的相位特性。
特点：P284
3.P284
4.使其穿越频率前移，达到增加系统相位裕度的目的
5.在穿越频率附近，用校正装置屏蔽原被控对象。
6.减弱参数变化对系统性能的影响。
7.可能会引起不稳定的振荡。
8.无差前馈。
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第七章
1.系统存在非线性环节。
特点：稳定性与起始状态有关、存在自振、运动形式与起始偏差有关。
2.死区特性、饱和特性、间隙特性、摩擦特性、继电器特性等。
3.等效线性化、相轨迹法、李雅普诺夫稳定性分析法、计算机数值分析法、微分几何分析法等。
4.谐波线性化。
概念：输入为正弦函数时，输出的基波分量与输入正弦函数的复数比。
第八章
1.同连续环系统。只不过存在离散环节而已。
2.进行信号的转换，实现信息的传递。
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3.略
4.指导选择采样频率。
5.定义：输出脉冲序列的Z变换与输入脉冲序列Z变换之比。
6.脉冲传递函数的所有极点都在单位圆内。
7.系统结构、采样周期等。
8.有。
9.类似于连续系统。
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