法律分析：行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂，未取得财物则构成未遂。一般来说行为人只要实施了敲诈行为就可以立案，就是说侦查机关立案的标准对于既遂和未遂相同，只是对于未遂的案件可能认为情节轻微不构成犯罪。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百七十四 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
