机动车发生事故保险赔偿，但需要满足以下条件：
1、当事人依法购买了保险；
2、没有免责事由；
3、事故的责任是由被保险人承担。一般是交强险先赔付，商业险再赔付。
车险包括什么
1、车损险。车被撞坏后，保险公司可以修车，按新车购置价投保，根据厂牌型号由统一的车辆购置价格报价平台确定投保金额；
2、第三者险。被保险人或者驾驶人在使用车辆过程中发生的意外事故，让第三者受到人身伤亡或财产的损毁，应该由被保险人承担经济责任，保险公司赔偿；
3、玻璃单独破碎险是投保人对被保车辆的挡风玻璃和车窗玻璃，不包括车灯、车镜玻璃，进行投保。在保险期限内，被投保的车辆在使用过程中，发生挡风玻璃或是车窗玻璃单独破碎，保险人就会按实际损失负责赔偿。
【法律法规】：《机动车交通事故责任强制保险条例》第十二条
签订机动车交通事故责任强制保险合同时，投保人应当一次支付全部保险费；保险公司应当向投保人签发保险单、保险标志。保险单、保险标志应当注明保险单号码、车牌号码、保险期限、保险公司的名称、地址和理赔电话号码。
被保险人应当在被保险机动车上放置保险标志。
保险标志式样全国统一。保险单、保险标志由保险监督管理机构监制。任何单位或者个人不得伪造、变造或者使用伪造、变造的保险单、保险标志。
