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专利名称：一种用于水下机器人的驱动机构专利类型：发明专利发明人：黄建中
申请号：CN2017102676.4申请日：20170731公开号：CN1073736A公开日：20171124
摘要：本发明公开了一种用于水下机器人的驱动机构，包括环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的两个螺旋桨驱动器。本发明具有积极的效果：使用时，环形基体可以绕机器人本体转动一定角度，螺旋桨驱动器又可绕环形基体转动一定角度，故该种驱动机构的驱动方向相对于机器人本体可以任意角度驱动。
申请人：苏州大贝岩电子科技有限公司
地址：215000 江苏省苏州市工业园区扬东路泾茂路166号3栋301室
国籍：CN
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