标准中心距的计算公式：a=(d1+d2)/2。两个互相啮合的齿轮的圆心距离称为中心距。外啮合计算公式为a=m（z1+z2）/2内啮合计算公式为a=m(z1-z2)/2。
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
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