用于数控加工中心的桁架机器人

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201521044634.3 （22）申请日 2015.12.15

（71）申请人 襄阳龙思达智控技术有限公司

地址 441000 湖北省襄阳市高新区台子湾路68号

（10）申请公布号 CN205734102U

（43）申请公布日 2016.11.30

（72）发明人 李红军;席文龙;余勇;廉红超

（74）专利代理机构 武汉今天智汇专利代理事务所(普通合伙)

代理人 邓寅杰

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

用于数控加工中心的桁架机器人

（57）摘要

本实用新型提供一种用于数控加工中心的

桁架机器人。包括有若干根支柱，支柱安装于若干台直线排布的数控加工中心的间隔中，并在支柱上设置横梁连城一条直线，横梁上设置有机械手部分和基座部分；所述的横梁上布置有水平直线导轨，基座部分设置于水平直线导轨之上；所述的机械手部分包括滑架，滑架插入在基座部分的侧面，与基座部分通过齿条相对滑动，滑动方向为垂直于横梁方向；滑架上还固定有支架，支

架垂直于滑架并可绕滑架0‑90度范围内转动，支架上安装有机械手。本实用新型结构简单，能够满足大型数控加工中心的上料需求，能够进行精准的上下料，减少工人的劳动强度，降低生产成本。

法律状态

法律状态公告日

2016-11-30 2016-11-30 2018-02-02

法律状态信息

授权 授权 专利权的终止

法律状态

授权 授权

专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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