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2019年第11期
无人机倾斜摄影测量在房地一体中的应用陕西西安710000）（陕西华地勘察设计咨询有限公司，
【摘要】农村房地一体测量是将农村宅基地测绘、房屋调查确权和集体
传统的测绘采用全站仪和建设用地权籍调查相融合的一项基础性调查，
成本高GPS—RTK相结合的方法，这种方法存在如工作效率低、周期长、
任务重的情况下难以保证按时保质完成任务，如等诸多不足，在时间紧、
何能够高效、准确地完成房地一体测量项目成为推进工作应思考的问题。倾斜摄影测量技术的应用为生产实践提供了新途径，本人结合公司承担的某村房地一体测量项目，谈谈无人机倾斜摄影测量技术在房地一体项目中的应用。【关键词】房地一体；无人机航拍；倾斜摄影测量
（二）技术设计
进行低空高分辨率倾斜摄影测量，首先在项目数据和技术的支撑下，
然后利用GPS-RTK进设计像控点布设方案，在项目区域内布设像控点；
利用EPS3D行像控点测量；设计飞行方案进行外业航拍获取基础数据；
Survey三维测图系统进行数据处理制作DOM和三维模型采集数据成果；最后数据转换输出地籍图。工作流程图如图2所示：
（三）作业流程1、外业影像采集
⑴航线设计及参数设定
合理的航线设计和参数设定对影像质量起着至关重要的作用，效率事半功倍。经勘查项目区实地范围，设置测长1000米，宽500米的3个航飞架次，且无人机影像采集过程需确保各个方向的数据均覆盖整个测区边界。经实地踏勘测区范围内宅基地大多为两层砖混结构，确定航向及重叠度为80%；根据使用的相机参数，计算相对航高（具体作业过程需考虑飞行安全），其计算公式为：相对航高=地面分辨率*焦距/像元大小（其中地面分辨率优于2cm），确定航高为100m。选择晴朗天气，确保影像
色调柔和且能准确辨认出与地面分辨率相适清晰，层次丰富，反差适中，
应的细小地物的效果。
⑵像控点布设和采集在选择像控点时，保证在影像上清晰可见，有利于内业选刺。在研究
距离控制在相距50m左右布范围内，像控点主要分布在道路中心位置，
易设，并且分布几乎包含研究区域，在地面用石灰或油漆做像控点标记，
于观察。具体如图3所示。
姻
蒲朝鹏
一尧方法介绍概述
倾斜摄影测量技术是测量领域近些年来发展起来的一项新技术。该技术突破了传统测量的机械性和正摄投影只能垂直拍摄的局限性。无人机倾斜摄影测量是通过在无人机上搭载五镜头倾斜摄影系统，利用其中一个镜头获取地面目标物的正射影像，其余四个镜头采集地面目标物前、
在拍摄瞬间获取包含影像位置、高度、姿后、左、右四个方向的倾斜影像，
[1]态等信息的POS数据。倾斜摄影测量技术所获取的三维数据可以真实
增强三维数据带来的立体感，可在反映地物的外观、位置和高度等特征，
三维模型成果进行长度、高度、面积、坡度等测量。与传统测绘作业相比
属性、层数等的调绘，减轻外业调绘工作量，将大较，省去外业屋檐改正、
提高工量外业工作转为内业工作，便于高效、快速地完成测绘作业任务，
作效率。
二尧实例探索
测区概况（一）
本次研究选取高陵区某村一组，地势平坦、遮挡物少，且农村宅基地
便于研究。共计127户宅基地。如图1所示。集中连片，
图3像控点位置分布图
图1
高陵区某村一组区域图
图4某村一组三维模型
2、内业数据处理
影像处理主要基于EPS地理信息工作站研发的三维数据采集模型，利用ContextCapturet软件建模、EPS软件中DP-Modeler测图采集数据以及数据转换流程。
图2倾斜摄影测量流程图
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⑴ContextCapturet空三建模
全自动生成高ContextCapture可以将简单连续影像，无需人工干预，
倾斜空中三分辨率真三维模型的自动化建模软件。软件基于摄影测量、
角测量后进行三维建模，ContextCapture软件根据影像匹配对应的参数，自动识别影像中的同名点，然后在影像中提取特征点构成密集点云。根据密集点云与影像之间的关系建立三角TIN，再由三角TIN生成白模，ContextCapture软件自动计算模型所对应的的纹理，在将纹理映射到白
测区生成的三维模型如图4所示。模上，完成实景三维模型的构建，
⑵DP－Modeler测图
采用五点房DP-Modeler软件利用倾斜影像及一体化实景三维模型，
房屋高程点进行和线划的方式对房屋轮廓、线、点状地物进行矢量测绘，
提取以及相应属性赋值，例如房屋建筑物结构，楼层数目，进行全要素矢
如图5所示。量测图，
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通过表1数据分析测算，三维模型解析最大点位误差为0.70，最小点
位误差为1.70cm，中误差计算公式为：
图5某村一组矢量图
中误差为±3.27cm。结果表明该方法精度满足地籍测量要求。（二）工作量分析
通过传统方式对测区范围内127户宅基地进行测量，定量对比分析
倾斜摄影测量共倾斜摄影测量与传统测所需工作时间。对比分析发现，
需22个工作日，其中外业5个工作日，内业17个工作日；传统测量共需
其中外业40个工作日，内业12个工作日。详细见表2。52个工作日，
图6某村一组地籍图
⑶成果制作
将采集成果导入CASS软件中，根据《地籍调查规程》增加对应的图面整饰，形成标准地籍图。地籍图如图6所示。
通过比对数据得出传统测量所需要的工作日是倾斜摄影测量的2.3
倍，倾斜摄影测量主要将外业工作转化到内业，节约人力并且提高了效
外业工作，降低外业劳动强度。率，还能合理安排内、
四尧结论
综上，无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体中具有很强的适用
周期长，成本性，测量精度符合规范要求，完美的解决了传统测量效率低，高等缺点，可以为平原地区开展房地一体地籍测量工作提供一种新途径。
宅基地分布相对集中的区域；对于但是选取的研究区域仅适用平原地区，
山区丘陵等地势复杂、房屋结构特殊等情况的应用，还有待对倾斜摄影测
量技术以及数据处理方面做更深层次的研究和探索。
【参考文献】
[1]张学之.利用LiDAR／倾斜摄影技术实现三维城市快速建模的方法研究[J].测绘空间与地理信息,2015年4月.[2]《地籍调查规程》(TD/T1001-2012).
三尧方法比选
（一）精度分析
《地籍调查规程》中要求：图根点，界址点，相邻地物点的点位中误差
[2]不差过5cm，限差不超过10cm。本次研究将全站仪的测量数据作为真值，对软件采集的数据的精度进行验证。测区范围内宅基地集中分布在道路两侧，为保证取样点具有全域代表性，采用全站仪对测区范围内道路前选取10个房角点，5个道路拐点，房后选取15个房角点，共计30个进行随机取样。详细数据见表1。
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