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专利名称：自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试方法及测
试场
专利类型：发明专利
发明人：耿志军,刘春杰,刘春,莘汝平,王海路申请号：CN201611031421.6申请日：20161118公开号：CN106525454A公开日：20170322
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的静态障碍物响应性能测试方法及测试场。测试方法中测试场包括具有至少两条车道的道路和静态障碍物，将待测车辆和静态障碍物置于同一车道，静态障碍物与待测车辆之间留有车辆变道可操作距离，该测试场更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆对静态障碍物的响应性能。限定待测车辆响应为待测车辆朝向静态障碍物行驶并变换车道绕开静态障碍物，标准化对车辆的静态障碍物响应性能的评价，测试结果更加权威和可靠。本发明提供的测试场同样可使测试结果更加准确地表现待测车辆对静态障碍物的响应性能，且作为标准场景使用。
申请人：特路(北京)科技有限公司
地址：100000 北京市通州区马驹桥镇大杜社村(办公区)交通部公路科学研究所12幢1层
国籍：CN
代理机构：北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：齐胜杰
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