AVR JTAG是与Atmel公司的AVR Studio相配合的一套完整的基于JTAG接口的片上调试工具，支持所有AVR的8位RISC指令的带JTAG口的微处理器。JTAG接口是一个4线的符合IEEE 1149.1标准的测试接入端口(TAP)控制器。IEEE的标准提供一种行之有效的电路板连接性测试的标准方法(边界扫描)。 Atmel的AVR器件已经扩展了支持完全编程和片上调试的功能。
AVR JTAG仿真器用来进行芯片硬件仿真，如程序单步执行、设置断点等，通过硬件仿真可以了解芯片里面程序的详细运行情况。AVR JTAG仿真器主要用来对芯片进行仿真操作，同时也可以通过JTAG接口对芯片编程（将程序写入芯片）。
AVR JTAG仿真器实物图片
AVR JTAG连接示意图
JTAG接口
支持芯片列表
ATmega16(L), ATmega32(L), ATmega323(L), ATmega(L), ATmega128(L) ，ATmega162(L), ATmega169(L or V)
AVR JTAG仿真器-下载模式：
1、打开AVR Studio 软件，按下图操作。
2、在这里选择所用器件及连接端口，器件选择JTAG ICE、端口选自动，点击Connect进入下一步。
3、正常会进入下面编程（Program）界面。主要包括有器件（Device）、编程模式（Programming mode）、Flash下载、EEPROM下载几个部分，最下面部分是信息窗口。
器件：用于选择器件和手工擦除器件。
编程模式：Erase Device Before擦除器件，选中此项在每次下载前会对将器件擦除。需要同时烧写用户程序和引导程序时需要注意此处，正常情况下需选中此项。Verify Devic写入校验，默认为选中。 Flash：下载Flash文件，有选择文件（Input HEX File）、编程（Program）、校验（Verify）、读取（Read）。
EEPROM：下载EEPROM文件，包含内容与上面相同。
如果你是初学者，并不要求对器件进行熔丝等复杂配置，由此窗口将HEX文件写入器件就可以实验了。其它系统时钟及看门狗等可先使用器件默认配置。
4、其余几个设置界面与AVR ISP下载线相同，可参照：AVR ISP下载线使用说明 、AVR STUDIO熔丝配置。
AVR JTAG仿真器-仿真模式：
1、打开AVR Studio 软件，按下图操作。
2、在打开图口中选择需要仿真程序的.cof仿真文件，注意编译环境也需要设置生成目标文件为cof文件。这个文件包含调试信息，可以在C源程序的环境下调试，如果打开的是hex，则只能在编译器生成的汇编语言下调试了。点击“打开”进入下一步。
3、下面窗口提示工程文件保存位置，使用默认位置就行了，点击“保存”进入下一步。
4、软件弹出设置器件及仿真模式窗口，此处是AVR JTAG硬件仿真所以下面分别选择：调试模式为JTAG ICE、芯片型号为mega16、端口用自动就可以了。点击“完成”进入下一步。
5、经过上面步骤如硬件连接没有问题，那么会进入正式仿真界面，界面如下图。
6、到这一步就可以进行程序调试了，再后面的详细操作方法可以参照书本或者查看AVR STUDIO技术手册：AVR Studio 中文使用说明。
AVR JTAG仿真器-连接错误：
1、AVR JTAG仿真器工作在下载模式，重复出现下面窗口。
是否正确、AVR仿真器是否上电。
问题原因：PC机与AVR JTAG仿真器连接不成功。问题出在PC与AVR仿真器之间，查看串口连接
2、AVR JTAG仿真器工作在仿真模式，重复出现下面窗口。PC机与AVR JTAG仿真器连接不成功。
问题原因：PC机与AVR JTAG仿真器连接不成功。问题出在PC与AVR仿真器之间，查看串口连接是否正确、AVR仿真器是否上电。
3、AVR JTAG仿真器工作在仿真模式，重复出现下面窗口。
查看JTAG接口是否正确、AVR芯片是否打开JTAGEN熔丝位。
问题原因：AVR JTAG仿真器与目标芯片连接不成功。问题出在AVR JTAG仿真器与目标芯片之间，
